(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2014년10월22일
(11) 등록번호 10-1452183
(24) 등록일자 2014년10월13일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
D03J 1/14 (2006.01) D03D 3/02 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2011-7016390
(22) 출원일자(국제) 2009년11월30일
심사청구일자 2011년07월14일
(85) 번역문제출일자 2011년07월14일
(65) 공개번호 10-2011-0102462
(43) 공개일자 2011년09월16일
(86) 국제출원번호 PCT/CH2009/000381
(87) 국제공개번호 WO 2010/069086
국제공개일자 2010년06월24일
(30) 우선권주장
08405309.9 2008년12월19일
유럽특허청(EPO)(EP)
(56) 선행기술조사문헌
JP06057595 A*
WO2000015888 A1
WO2000068479 A1
EP1384801 A
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
스타우블리 아게 패피콘
스위스, 패피콘 체하-8808, 포스트쉬트라쎄 5
(72) 발명자
훈지케 마틴
스위스 씨에이치-7304 마이엔펠트 번게르트베그 1
(74) 대리인
송봉식, 정삼영
전체 청구항 수 : 총 15 항 심사관 : 이명선
(54) 발명의 명칭 이동식 통경 유닛
(57) 요 약
본 발명은 경사의 경사 스레드(20)를 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위한 이동식 통경 유닛(10)에 관한
것이다. 본 유닛은 하네스의 엘리먼트를 제공하는 적어도 하나의 공급 장치(33, 43, 51), 통경된 경사 스레드
(20)와 함께 하네스의 엘리먼트를 받기 위한 리시빙 장치(32, 42, 51), 적어도 하나의 공급 장치(33, 43)로부터
엘리먼트를 분리시키고, 각각의 경사 스레드(20)를 잡고, 상기 경사 스레드(20)를 분리된 엘리먼트로 통경하고,
통경된 경사 스레드(20)를 가진 엘리먼트를 하나의 리시빙 장치(32, 42)에 놓도록 구성되어 있는 통경 모듈(11)
을 포함한다. 여기서, 통경 유닛(10)은 각각의 경사 스레드(20)를 통경시키기 위해 공간적으로 옮겨질 수 있다.
대 표 도
등록특허 10-1452183
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특허청구의 범위
청구항 1
제1 경사의 경사 스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위한 이동식 통경 유닛(10)으로서,
상기 경사는 소정의 위치에 놓여져 있고, 상기 제1 경사의 경사 스레드는 제1 클램핑 유닛(60) 수단에 의해 클
램핑되고,
상기 직조 하네스의 엘리먼트를 공급하기 위한 적어도 하나의 피딩 디바이스(33, 43);
통경된 경사 스레드(20)를 가진 상기 직조 하네스의 엘리먼트를 받는 적어도 하나의 리시빙 디바이스(32, 42,
51); 및
상기 적어도 하나의 피딩 디바이스(33, 43)로부터 상기 직조 하네스의 엘리먼트를 분리시키고, 각각의 경사 스
레드(20)를 잡고, 그리고 그 경사 스레드(20)를 상기 적어도 하나의 피딩 디바이스(33, 43)으로부터 분리된 상
기 직조 하네스의 상기 엘리먼트로 통경시키고, 그리고 상기 적어도 하나의 리시빙 디바이스(32, 42) 상의 상기
통경된 경사 스레드(20)를 가진 상기 직조 하네스의 상기 엘리먼트를 놓도록 구성되어 있는 통경 모듈(11);을
포함하고,
상기 이동식 통경 유닛(10)은 각각의 경사 스레드(20)를 통경시키기 위해 공간적으로 운반가능하고,
상기 이동식 통경 유닛(10)은 상기 제1 경사의 상기 위치에 관하여 공간적으로 이동가능하도록 구성되어
있어서, 상기 이동식 통경 유닛(10)이 상기 제1 경사의 상기 위치에 관하여 및 상기 제1 클램핑 유닛(60)에 관
하여 가까워지도록 그리고 멀어지도록 이동될 수 있고, 따라서 상기 이동식 통경 유닛(10)이 제2 경사의 경사
스레드의 통경을 야기하도록 하고, 상기 제2 경사는 제2 클램핑 유닛(60) 수단에 의해 클램핑되고, 상기 제2 클
램핑 유닛(60)은 제1 클램핑 유닛(60)으로부터 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 경사의 경사 스레드(20)를 직
조 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위한 이동식 통경 유닛(10).
청구항 2
제 1 항에 있어서, 상기 유닛의 작동을 위해 독립적인 압축 공기 서플라이 또는 전력 소스 또는 독립적인 압축
공기 서플라이와 전력 소스가 함께 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 경사의 경사 스레드(20)를 직조 하네스의
엘리먼트로 통경시키기 위한 이동식 통경 유닛(10).
청구항 3
제 1 항에 있어서, 상기 유닛의 자동 제어를 위한 제어 모듈이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 경사의 경사
스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위한 이동식 통경 유닛(10).
청구항 4
제 1 항에 있어서, 상기 유닛의 이동을 위한 전기 모터가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 경사의 경사 스레
드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위한 이동식 통경 유닛(10).
청구항 5
제 1 항에 있어서, 상기 유닛의 유선 또는 무선 기반의 제어를 위한 통신 모듈이 장착되어 있는 것을 특징으로
하는 경사의 경사 스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위한 이동식 통경 유닛(10).
청구항 6
제 1 항에 있어서, 상기 유닛의 이동을 위한 휠(12, 12', 12")이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 경사의 경
사 스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위한 이동식 통경 유닛(10).
청구항 7
제 1 항에 따른 이동식 통경 유닛(10) 및 직조 하네스의 엘리먼트로 이루어진 배열로서, 상기 직조 하네스의 엘
리먼트는 적어도 한 쌍의 잉아 바(30, 30')와 잉아 바(30, 30') 위에 놓여질 수 있는 잉아(31)를 포함하고, 잉
등록특허 10-1452183
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아 바(30, 30')는 리시빙 디바이스(32)에서 받아질 수 있고, 잉아(31)는 피딩 디바이스(33)로 피딩될 수 있고,
통경 모듈(11)은 잉아 바(30, 30') 상에 잉아(31)를 놓도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 배열.
청구항 8
제 1 항에 따른 이동식 통경 유닛(10) 및 직조 하네스의 엘리먼트로 이루어진 배열로서, 상기 직조 하네스의 엘
리먼트는 적어도 하나의 드롭 와이어 지지 레일(40), 및 상기 드롭 와이어 지지 레일(40) 상에 놓여질 수 있는
드롭 와이어(41)를 포함하고, 상기 드롭 와이어 지지 레일(40)은 리시빙 디바이스(42)에서 받아질 수 있고, 상
기 드롭 와이어(41)는 피딩 디바이스(42)에서 피딩될 수 있고, 상기 통경 모듈(11)은 상기 드롭 와이어 지지 레
일(40) 상에 상기 드롭 와이어(41)를 놓도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 배열.
청구항 9
제 1 항에 따른 이동식 통경 유닛(10) 및 직조 하네스의 엘리먼트로 이루어진 배열로서, 상기 직조 하네스의 엘
리먼트는 리시빙 디바이스(51)에서 받아질 수 있고, 상기 경사 스레드(20)의 이동 방향에서 볼 때 잉아(31) 이
후에 배치되는 리드(50)를 포함하고, 상기 통경 모듈(11)은 상기 각각의 경사 스레드(20)를 리드(50)의 관련 갭
(52)으로 통경시키고, 각각의 갭(52)에 의해 상기 리드(50)를 점진적으로 더 이동시키도록 구성되어 있는 것을
특징으로 하는 배열.
청구항 10
고정부 및 이동부를 포함하고 경사의 경사 스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키는 통경기로서, 상
기 이동부는 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 배열을 포함하고, 상기 고정부는 스레드 레이어(21)
내의 상기 경사 스레드(20)를 클램핑하기 위한 제1 클램핑 유닛(60)을 포함하고, 상기 이동식 통경 유닛(10)은
상기 제1 경사의 상기 경사 스레드(20)를 상기 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위해 상기 스레드 레이어
(21)를 따라 운반될 수 있고,
상기 이동식 통경 유닛(10)은 상기 제1 경사의 상기 위치 및 상기 제1 클램핑 유닛(60)에 관하여 공간적으로 이
동가능하도록 구성되어 있어서, 상기 이동식 통경 유닛(10)이 상기 제1 클램핑 유닛(60)에 관하여 가까워지도록
그리고 멀어지도록 이동될 수 있고, 따라서 상기 이동식 통경 유닛(10)이 제1 클램핑 유닛(60)으로부터 이격되
어 있는 제2 클램핑 유닛(60) 수단에 의해 클램핑되는 제2 경사의 경사 스레드의 통경을 야기하도록 하는 것을
특징으로 하는 고정부 및 이동부를 포함하고 경사의 경사 스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키는
통경기.
청구항 11
제 10 항에 있어서, 상기 고정부는 리드(50)를 위한 고정 유닛(70)을 더 포함하고, 상기 이동식 통경 유닛(10)
은 상기 경사 스레드(20)를 상기 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키기 위해 상기 스레드 레이어(21)와 상기 리
드(50)를 따라 운반될 수 있고, 상기 통경 모듈(11)은 상기 각각의 경사 스레드(20)를 상기 리드(50)의 관련된
갭(52)으로 통경시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 고정부 및 이동부를 포함하고 경사의 경사 스레드
(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키는 통경기.
청구항 12
청구항 제1 항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 통경 유닛(10) 수단에 의해 경사의 경사 스레드(20)를 직조
하네스의 엘리먼트로 통경시키는 방법으로서,
상기 제1 경사는 소정의 위치에 놓여져 있고, 상기 방법은
상기 제1 클램핑 유닛(60) 수단에 의해 스레드 레이어(21) 내의 상기 제1 경사의 경사 스레드(20)를
클램핑하고, 상기 스레드 레이어(21) 상에 적어도 하나의 피딩 디바이스(33, 43) 및 적어도 하나의 리시빙 디바
이스(32, 42)를 구비한 상기 이동식 통경 유닛(10)을 위치시키는 단계;
상기 적어도 하나의 피딩 디바이스(33, 43)로부터 엘리먼트를 분리시키는 단계, 제1 경사 스레드(20)를 잡는 단
계, 상기 경사 스레드(20)를 상기 분리된 엘리먼트로 통경시키는 단계, 상기 적어도 하나의 리시빙 디바이스
(32, 42) 상에 상기 통경된 경사 스레드(20)를 가진 상기 엘리먼트를 놓는 단계; 및
상기 제1 경사의 마지막 경사 스레드(20)가 통경 될 때까지 상기 단계들을 각각 수행하는 동안, 하나의 경사 스
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레드(20)에서 다음 경사 스레드(20')로 상기 스레드 레이어(21)를 따라 상기 이동식 통경 유닛(10)을 공간적으
로 운반하는 단계;를 포함하고,
상기 분리시키는 단계, 잡는 단계, 통경시키는 단계, 및 놓는 단계는 상기 통경 모듈(11)에서 수행되는 것을 특
징으로 하는 경사의 경사 스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키는 방법.
청구항 13
제 12 항에 있어서, 상기 경사 스레드(20) 각각은
각각 하나의 부속된 잉아(31) 또는 각각 하나의 부속된 드롭 와이어(41) 또는 각각 하나의 부속된 리드(50)의
갭(52)에 의해; 또는
각각 하나의 부속된 잉아(31) 및 각각 하나의 부속된 드롭 와이어(41)에 의해; 또는
각각 하나의 부속된 잉아(31) 및 각각 하나의 부속된 리드(50)의 갭(52)에 의해; 또는
각각 하나의 부속된 잉아(31), 각각 하나의 부속된 드롭 와이어(41) 및 각각 하나의 부속된 리드(50)의 갭(52)
에 의해;
통경되는 것을 특징으로 하는 경사의 경사 스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키는 방법.
청구항 14
제 12 항에 있어서, 상기 통경된 경사 스레드(20)를 가진 상기 직조 하네스는 상기 이동식 통경 유닛(10)으로부
터 제거되고, 상기 이동식 통경 유닛(10)은 상기 제1 경사의 상기 소정의 위치로부터 멀어지지고, 다른 스레드
레이어 상에 놓여지고, 상기 다른 스레드 레이어는 제2 경사의 경사 스레드로 이루어져 있고 상기 제1 클램핑
유닛(60)으로부터 이격되어 있는 제2 클램핑 유닛(60) 수단에 의해 클램핑되어 있는 것을 특징으로 하는 경사의
경사 스레드(20)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키는 방법.
청구항 15
제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동식 통경 유닛(10)은 복수의 공간적으로 분산된 클램핑
유닛(60)을 상기 이동식 통경 유닛(10)과 함께 작동시키도록 이동되고, 상기 복수의 공간적으로 분산된 클램핑
유닛(60) 각각은 스레드 레이어(21) 내의 경사 스레드(20)를 클램핑 하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
배열.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 청구항 제1항에 따른 경사(warp)의 경사 스레드(warp thread)를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시키[0001]
는 이동식 통경 유닛, 청구항 제10항에 따른 고정부 및 이동부를 가진 통경기, 청구항 제12항에 따른 대응하는
통경 방법, 및 청구항 제14항에 따른 통경 유닛의 바람직한 사용 방법에 관한 것이다.
배 경 기 술
직물 또는 재료가 경사 스레드와 위사 스레드(weft thread)를 결합함으로써 직조기에서 제조되기 이전에, 경사[0002]
는 특정한 순서에 따라 직조 하네스로 통경(drawing-in)되어야 한다. 직조 하네스의 엘리먼트는 통상적으로 잉
아(heald) 프레임, 잉아, 드롭 와이어, 및 리드를 포함한다. 이러한 경우에, 통경은 요구되는 길이로 경사 빔
상에 통상적으로 감겨져 있는 각각의 개별적인 경사 스레드를, 각각의 경우에 통경된 경사의 끝부가 리드로부터
프로젝팅되도록 드롭 와이어, 잉아, 및 리드의 두 톱니 사이의 갭으로 가이딩하는 것을 의미한다. 직물 패턴은
이러한 경우에 특정한 잉아 프레임에 리드를 할당함으로써, 또는 잉아 프레임에 직물 패턴을 도입함으로써 미리
결정된다.
통상적으로 수백 내지 수백 가닥의 경사 스레드가 통상적으로 하나의 경사 빔에 평행하게 특정 폭에 걸쳐 감겨[0003]
져 있기 때문에, 이 프로세스는 하나의 경사가 직조 하네스로 완전히 통경될 때까지 정밀하게, 충분하게, 빈번
하게 반복되어야 한다. 이는 지금까지 여전히 예전처럼 수동적으로 수행되고 있지만, 또한 이러한 프로세스의
일부를 수행하거나(반자동 통경기), 또는 전체 시퀀스를 자동적으로 수행하는(자동 통경기) 다양한 설계의 기계
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들이 사용가능하다.
반자동 통경기는 확실히 비교적 비싸지만, 운전자가 그 기계에 100% 참가해야 하고 부분적으로 수동적으로 통경[0004]
프로세스를 실행해야 한다는 자동 통경기와 비교되는 큰 단점을 가진다. 이러한 방식으로, 수동 통경과 비교하
여 약간의 생산성 증가가 달성될 수 있을 뿐이고, 에러율도 비교적 높다.
자동 통경기는 주지되어 있고, 다양한 실시예로 시중에서 사용가능하다. 이들은 경사 스레드를 직조 하네스로[0005]
통경시키기 위해 요구되는 모든 프로세스에 대한 독립적인 제어를 가진다. 운전 스탭의 업무는 준비하고 시퀀
스 및 기능은 물론, 스타팅 재료의 공급 및 제거를 모니터링하는 것으로 제한된다. 그러므로, 생산성은 수동
통경과 비교하여 수배 증가될 수 있고, 에러율도 실질적으로 감소될 수 있다.
니들형 통경 부재를 가지고, 오실레이팅 방식으로 구동가능하고, 클램핑 그리퍼를 구비한 플렉시블 그리퍼 스트[0006]
립을 포함하고, 통경 부재에 대한 채널형 가이드를 구비한 통경기가 특허 명세서 EP 0 460 129에 개시되어
있다.
일본 특허출원 JP 0 605 75 95는 경사 스레드를 통경시키기 위한 이동가능한 기계 프레임을 포함하는 고정식
통경기를 개시한다.
그러나, 이러한 자동 통경기의 주지된 단점은 높은 가격, 비교적 큰 필요 공간, 및 직조 밀 내부의 고정된 위치[0007]
등이다. 이는 효율적인 재료의 흐름이 가능하도록 선택되어야 한다. 통경기 위치를 연속적으로 변경하는 것은
상당한 설치 노력과 시간적 소비는 물론, 생산 중단이 있어야만 가능하다. 이는 높은 설치 비용을 야기하고 아
마도 많은 용량이 사용되지 않게 할 것이다.
발명의 내용
과제의 해결 수단
본 발명의 이점은 앞선 단점을 극복하는 것, 특히 경사의 유연한 통경이 추가적으로 간단하고 비용 효율적인 방[0008]
식으로 가능하게 된다는 것을 포함한다.
이는 청구항 제1 항에 따른 통경 유닛에 의해 최초로 달성된다.[0009]
본 발명의 주안점은 본 발명에 따른 통경 유닛이 위치에 관하여 유연하고, 추가적으로 적은 필요 공간을 가진다[0010]
는 것을 포함한다. 이와 동시에, 그 용량이 확장가능하고, 즉, 작은 요구사항에 적합하지만 큰 용량으로 확장
될 수 있다. 또한, 그 조달 및 작동을 위해 적은 기본 투자 비용만이 요구된다.
이러한 통경 유닛의 유리한 실시예들은 종속 청구항에서 특정된다. [0011]
그러므로, 이러한 통경 유닛의 유리한 실시예로서, 직조 하네스의 엘리먼트는 적어도 한 쌍의 잉아 바, 및 잉아[0012]
바 상에 놓여질 수 있는 잉아를 포함하고, 잉아 바는 리시빙 디바이스에서 받아질 수 있고, 잉아는 피딩 디바이
스에서 공급될 수 있고, 통경 유닛 모듈은 잉아를 잉아 바 상에 놓도록 구성된다. 이러한 경우에, 잉아 바는
잉아 바가 측방향의 잉아 프레임에서 유지되고, 잉아 프레임과 함께 리시빙 디바이스로 삽입되는 방식으로 미리
공급될 수 있다. 그러므로, 직조 하네스의 기본적인 엘리먼트는 통경 유닛상에서 받아지고 통경될 수 있다.
그러므로, 셋업 시간은 통경될 경사를 가진 경사 빔의 공급까지가 아니라, 이 유닛까지로 제한된다. 그러므로,
이 유닛은 다른 스레드 레이어를 통경시키기 위해 특히 신속하고 유연하게 사용가능하게 될 수 있다.
통경 유닛의 다른 바람직한 실시예로서, 직조 하네스의 엘리먼트는 적어도 하나의 드롭 와이어 지지 레일 및 드[0013]
롭 와이어 지지 레일에 놓여질 수 있는 드롭 와이어를 포함하고, 이 드롭 와이어 지지 레일은 리시빙 디바이스
에서 받아질 수 있다. 드롭 와이어는 피딩 디바이스에서 공급될 수 있고, 통경 모듈은 드롭 와이어 지지 레일
상에 드롭 와이어를 놓도록 구성된다. 결과적으로, 직조 하네스의 추가적인 엘리먼트는 통경 유닛 상에서 받아
지고, 원하는 직조 프로세스의 개별적인 요구사항에 따라 통경된다. 그러므로, 본 통경 유닛은 더욱 유연하게
사용될 수 있다.
통경 유닛의 또 다른 바람직한 실시예로서, 직조 하네스의 엘리먼트는 리시빙 디바이스에서 받아질 수 있고, 경[0014]
사 스레드의 이동 방향에서 보았을 때 잉아 다음에 배치되는 리드를 포함하고, 통경 모듈은 각각의 경사 스레드
를 리드의 관련 갭으로 통경시키고, 각각의 갭에 의해 리드를 점진적으로 더 이동시키도록 구성된다. 그 결과,
본 통경 유닛은 또한 더욱 유연하게 사용될 수 있다. 리드는 리시빙 디바이스에서 유지될 수 있고, 예컨대, 리
드가 경사에 대하여 수직적으로 공간적으로 고정된 위치로 유지되도록 통경 모듈의 적절한 메카니즘에 의해 통
등록특허 10-1452183
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경 유닛의 이동 방향과 반대로 더 이동될 수 있다.
통경 유닛의 작동을 위해, 독립적인 압축 공기 서플라이, 및/또는 전력 소스가 장착되는 것이 바람직하다. 그[0015]
결과, 통경 유닛은 케이블로부터 자유롭고 외부 연결에 의존하지 않기 때문에 유연성이 상당히 증가한다. 즉,
통경 유닛은 독립적으로 작동될 수 있고, 그러므로 공간적으로 유연하다.
또한, 특히, 예컨대, 통경 모듈에 의한 통경 유닛의 자동 제어를 위해 제어 모듈이 제공될 수 있다. 구동 오퍼[0016]
레이션을 위한 전기 모터를 함께 장착함으로써 통경 유닛의 매우 용이한 이동이 보장되는 것이 바람직하다. 이
둘 모두, 예컨대, 복수의 공간적으로 분리되어 있는 직조기와 경사 빔을 가지는 생산 오퍼레이션에서 매우 자동
화된 유닛의 가이드를 지원한다.
이러한 통경 유닛의 가이드를 위해, 통경 유닛은 유선기반의 그리고/또는 무선기반의 제어를 위한 통신 모듈을[0017]
함께 장착하는 것이 바람직하다. 특히 바람직한 방법으로서, 통경 유닛을 위한 가이드 케이블이 생산 현장의
바닥에 놓여지고, 유닛이 그것을 따라 독립적인 방식으로 무선으로 이동된다. 구동 태스크는 무선 신호를 통해
무선 방식으로 통경 유닛으로 전달될 수 있다.
이론적으로, 통경 유닛은 임의의 특정한 섀시를 가질 필요는 없다. 그러나, 통경 유닛은, 예컨대, 앞선 레이잉[0018]
(laying)을 필요로 하는 레일 위로 이동될 수 있다. 그러나, 통경 유닛은 특히 큰 유연성을 보장하기 위해 휠
이 함께 장착될 수 있다.
본 발명의 앞서 특정된 이점은 고정부 및 이동부를 포함하는 청구항 제10 항에 따른 통경기에 의해 달성되는데,[0019]
여기서 고정부는 경사 스레드 레이어를 위한 클램핑 유닛을 포함하고, 이동부는 통경 유닛을 포함한다.
통경 유닛의 주안점은 클램핑 유닛의 위치가 직조 밀 내의 재료 흐름에 최적으로 적응되도록 선택될 수 있다는[0020]
것을 포함한다. 그러므로, 본 발명에 따른 기계의 구조는 매우 큰 유연성을 야기한다.
그로 인해, 통경기의 고정부는 경사 스레드 레이어를 위한 클램핑 디바이스를 포함하는 것이 바람직하다.[0021]
또한, 리드를 위한 고정 유닛이 제공될 수 있다. 통경 유닛은 경사 스레드를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시
키기 위해 스레드 레이어 및 리드를 따라 이동될 수 있고, 통경 모듈은 각각의 경사 스레드를 잉아 및/또는 드
롭 와이어 및/또는 리드의 관련된 갭으로 통경시키도록 구성된다.
본 발명의 앞서 특정된 이점들은 또한 청구항 제12 항에 따른 방법에 의해 달성된다.[0022]
본 방법의 바람직한 실시예들은 종속 청구항에서 특정된다.[0023]
본 방법의 바람직한 실시예로서, 각각의 경사 스레드는 하나의 부속된 잉아, 및/또는 각각 하나의 부속된 드롭[0024]
와이어, 및/또는 각각의 하나의 부속된 리드의 갭에 의해 통경된다. 그러므로, 옵션으로써 직조 하네스의 모든
필수 엘리먼트는 통경 프로세스로 통합될 수 있고, 그러므로 원하는 직조 프로세스의 요구사항에 대한 상당한
유연함을 보장한다.
경사를 직조 하네스의 엘리먼트로 통경시킨 후, 통경된 경사 스레드를 가진 직조 하네스는 통경기로부터 제거되[0025]
고, 통경기는 다른 스레드 레이어 또는 클램핑 유닛 위에 놓여지는 것이 바람직하다. 그러므로, 통경 유닛은
다른 통경 프로세스를 위해 매우 신속하게 사용가능하고, 이 경우, 완전하게, 유연하게, 공간적으로 사용될 수
있다.
따라서, 본 발명에 따른 이동식 통경 유닛은 스레드 레이어 내에 클램핑된 경사 스레드와 함께 공간적으로 분산[0026]
된 클램핑 유닛을 작동시키기 위해 사용될 수 있다.
이제, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명된다. 본 도면은 이러한 경우에 사용되는 유닛과 함께[0027]
각각의 프로세스 단계를 도시한다. 동일하거나 동일한 효과를 가지는 복수의 부분은 동일한 참조번호로 특징지
어지고, 그러므로 우수한 개요를 보장한다.
도면의 간단한 설명
도 1은 경사 빔의 경사 스레드 레이어가 그 안으로 삽입되어져 있는 준비 위치에 있는 클랩핑 유닛의 투시도를[0028]
도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 통경 유닛을 위치시키기 위한 통경 위치에 있는 도 1의 클램핑 유닛을 도시한다.
도 3은 도 1 및 도 2의 클램핑 유닛 및 통경 유닛을 갖춘 본 발명에 따른 통경기의 투시도를 도시한다.
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도 4는 잉아를 위한 피딩 및 리시빙 디바이스를 갖춘 도 3의 통경 유닛의 통경 모듈의 확대된 도면을 도시한다.
도 5는 리드를 위한 고정 유닛을 갖춘 도 3 및 도 4의 본 발명에 따른 통경기의 투시도를 도시한다.
도 6은 리드를 위한 리시빙 디바이스을 갖춘 도 3 내지 5의 통경 유닛의 통경 모듈의 확대된 도면을 도시한다.
도 7은 드롭 와이어에 대한 피딩 및 리시빙 디바이스를 갖춘 도 3 내지 6의 통경기의 투시도를 도시한다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
도 1은 경사 빔(61)의 경사 스레드 레이어(21)가 그 안으로 삽입되어 있는 준비 위치의 클랩핑 유닛(60)의 투시[0029]
도를 도시한다. 통상적으로 위치적으로 고정된 클램핑 유닛(60)은 경사 빔(61)의 각각의 경사 스레드(20, 2
0')의 경사 스레드 레이어(21)를 클램핑하기 위해 수직으로 또는 수평으로 피벗가능한 스레드 프레임(62)을 가
진다. 그 폭은 적어도 프로세싱될 가장 넓은 스레드 레이어(21)에 대응한다. 스레드 프레임(62) 프로세싱에
필요한 장력을 스레드 레이어(21)에 제공하는 수단을 가진다. 스레드 프레임(62)의 한 측면상에, 클램핑 유닛
(60)은 경사 스레드(20, 20')가 통경 동안 동시에 통경될 수 있는 리드를 위한, 도 7에 도시된, 홀더(70)를 더
포함할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 통경 유닛(10)을 위치시키기 위해, 통경 위치에 있는 도 1의 클램핑 유닛(60)을 도시한[0030]
다. 이러한 경우, 클램핑된 경사 스레드 레이어(21)를 가진 스레드 프레임(62)은 각각의 스레드(21, 21')를 통
경시키기 위해 수직 아래방향으로 접혀진다.
도 3은 도 1 및 도 2의 클램핑 유닛(60)과 통경 유닛(10)을 가진 본 발명에 따른 통경기의 투시도를 도시한다.[0031]
통경 유닛은 휠(12 ... 12")을 가진 구동가능한 섀시 상에 구성되고, 잉아(31)가 놓여질 수 있는 잉아 바(30,
30')를 위한 리시빙 디바이스(32)로 이루어진다. 피딩 디바이스(33)는 잉아(31)를 매거징하기(magazining) 위
해 제공된다. 피딩 디바이스(30)로부터 잉아(31)를 분리시키고, 각각의 경사 스레드(20, 20')를 잉아(31)의 스
레드 눈으로 통경시키고, 그 잉아(31)를 각각의 잉아 바(30, 30')로 분배하는 통경 모듈(11)이 통경된 경사 스
레드(20, 20')와 함께 잉아를 위한 리시빙 디바이스(32)와 잉아(31) 피딩 디바이스(33) 사이에 배치되어 있다.
이 유닛(11)은 또한 통경기를 프로그래밍하고, 구동시키고, 제어하는 수단을 가진다.
도 4는 잉아를 위한 피딩 디바이스(33) 및 리시빙 디바이스(32)를 가진 도 3의 통경 유닛(11)의 통경 모듈의 확[0032]
대된 도면을 도시한다. 각각의 경사 스레드(20, 20')의 스레드 레이어(21)가 수직으로 놓여진 스레드 프레임
(62)에 클램핑되어 있는 클램핑 유닛(60)은 공간적으로 그 뒤에서 볼 수 있다. 스레드 레이어(21)로부터 통경
모듈(11)로부터 연속적으로 잡혀진 스레드(20, 20')는 피딩 디바이스(33)로부터 이러한 목적으로 개별적으로 분
리되어 있는 잉아(31)로 통경되고, 최종적으로 잉아 바(30, 30') 상의 통경된 경사 스레드(20, 20')로
분배된다.
도 5는 리드(50)를 위한 고정 유닛(70)을 가진, 도 3 및 도 4의 본 발명에 따른 통경기의 투시도를 도시한다.[0033]
이러한 리드(50)가 사용되어야 할 때, 리드는 고정 유닛(70)으로 삽입되거나 클램핑되고, 통경 유닛(1)이 클랩
유닛(60) 이전에 놓여진 때 통경 모듈(11)의 리시빙 디바이스(51)에서 받아진다. 통경기는 고정식 클램핑 프레
임(60), 및 (리드(50)를 구비한) 고정식 고정 유닛(70)은 물론, 이동식 통경 유닛(10)으로 구성된다. 통경 모
듈(11)은 이러한 경우에, 통경 유닛(10)이 스레드 레이어(21)를 따라 점진적으로 이동되고, 각각의 경사 스레드
(20, 20')가 잉아(31)로 그리고 리드(50)의 갭으로 통경되도록 설계된다.
도 6은 고정 유닛(70) 상에 유지되는 리드(50)를 위한 리시빙 디바이스(51)를 가진 도 3 내지 5의 통경 유닛[0034]
(10)의 통경 모듈(11)의 확대된 도면을 도시한다. 통경 모듈(11)은 피딩 유닛(33)으로부터 각각의 잉아(31)를
분리시키고, 클램핑 유닛(60) 상의 스레드 레이어(21)로부터 경사 스레드(20)를 잡고, 그 스레드(20)를 분리된
잉아(31)의 스레드 눈으로, 그리고 리드(50)의 갭(52)으로 통경시키고, 그 잉아(31)를 리시빙 디바이스(32)의
잉아 바(30, 30') 상에 놓는다. 통경 유닛(10)은 그 다음 경사 스레드(20')로 이동하고, 레이어(21)의 마지막
경사 스레드가 최종적으로 프로세싱될 때까지 통경 프로세스를 반복한다.
도 7은 드롭 와이어(41)를 위한 피딩 및 리시빙 디바이스(43, 42)를 가진 도 3 내지 6의 통경기의 투시도를 도[0035]
시한다. 이러한 경우, 통경 모듈은 드롭 와이어(41)의 점진적인 분리를 위해, 그리고 잉아(31), 드롭 와이어
(41), 그리고 리드(50)의 갭(52)으로 클램핑 유닛(60)의 스레드 레이어(21)로부터 경사 스레드(20)를 통경시키
기 위해, 그리고 리시빙 디바이스(42)의 드롭 와이어 지지 레일(40) 상에 드롭 와이어(41)를 놓기 위해 추가적
으로 구성된다. 이론상, 모듈(11)은 또한 경사 스레드(20, 20')의 절단을 수행할 수 있고, 대응하는 절단 디바
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이스가 함께 제공된다.
따라서, 앞서 서술한 통경기를 사용하는 통경 프로세스는 아래와 같이 준비되고 실행될 수 있다.[0036]
통경될 경사는 먼저 클램핑 유닛(60)으로 옮겨지고, 경사 스레드 레이어(21)는 스레드 프레임(62) 상에 클램핑[0037]
된다. 바람직한 동작 모드에 따라, 경사는 스레드 프레임(62)의 수평 또는 수직 위치로 놓여질 수 있다. 완료
된 후, 스레드 프레임(62)은 수직으로 피벗된다. 리드(50)를 사용할 때, 스레드 프레임은 이러한 목적을 위해
제공된 고정 유닛(70)에 클램핑될 수 있다.
그 다음, 통경 유닛(10)은 경사 스레드 레이어(21)의 시작부로 이동된다. 늦어도, 통경 유닛은 지금 통경 반복[0038]
패턴에 따라 이러한 목적을 위해 제공된 리시빙 디바이스(32, 42)에, 필요한 개수의 드롭 와이어 지지 레일(40)
또는 잉아 프레임(30, 30') 또는 잉아 바를 삽입함으로써 통경을 위해 준비된다. 또한, 잉아 스택 또는 드롭
와이어 스택을 위한 피딩 디바이스(33 또는 43)는 채워지고, 통경 반복 패턴의 프로그래밍 및/또는 입력이 수행
된다.
그 다음, 통경 프로세스의 시작이 트리거링된다. 경사 스레드(20, 20')의 통경은 마지막 경사 스레드가 통경[0039]
반복 패턴에 따라 프로그래밍될 때까지, 잉아(31), 드롭 와이어(41), 및 리드(50) 내에서 그 자체가 주지된 방
법으로 이루어진다. 여기서 통경된 경사 스레드(20, 20')를 가진 잉아(31) 및 드롭 와이어(41)는 통경 반복 패
턴에 따라 이러한 목적으로 제공된 드롭 와이어 지지 레일(40) 또는 잉아 바(30, 30')로 분배된다. 리드(50)의
갭(52)으로 통경된 마지막 경사 스레드(20, 20')는 리드(50)로부터 전방으로 프로젝팅된다.
통경 동안, 통경 유닛(10)은 통경의 진행에 따라 경사 스레드 레이어(21)의 시작부에서 끝부까지 측방향으로 이[0040]
동한다. 경사 스레드 레이어(21)의 끝부에 도달하고, 마지막 경사 스레드(20, 20')가 통경된 후, 통경 유닛
(10)은 경사 빔(61)의 앞에 바로 선다.
분해를 위해, 리드(50)는 고정 유닛(70으로부터 해체되고, 잉아(31)를 가진 잉아 바(30, 30'), 및 드롭 와이어[0041]
(41)를 가진 드롭 와이어 지지 레일(40)은 상승되고, 클램핑 유닛(60)으로부터 경사와 함께 제거된다. 이와 동
시에, 통경 유닛(10)은 멀리 이동될 수 있다. 그러므로, 클램핑 유닛(10) 및 통경 유닛(10)은 후속한 통경 프
로세스 또는 그 준비를 위해 다시 자유롭게 된다.
결국, 하나 이상의 클램핑 유닛(60)은 하나의 통경 유닛(10)과 함께 오퍼레이팅될 수 있다. 이는 하나의 클램[0042]
핑 유닛(60)에 대한 인터럽션이 거의 없이 통경이 유효화될 수 있고, 분해, 및 통경 유닛(10)의 교체를 위해 단
지 짧은 인터럽션만 이루어져야 하므로, 통경 유닛(10)의 용량이 필요할 때 완전히 사용될 수 있다는 장점을 가
진다.
통경 동안, 주로 무거운 경사 빔(61)은 고정으로 유지된다. 그로 인해, 전진 이동을 위한 모터 구동이 생략된[0043]
다.
직조 밀의 재료 흐름 또는 토폴로지 설계에 따라, 하나의 통경 유닛(10)은 서로 일정한 거리에 놓여진, 예컨대,[0044]
다른 직조실에 있는, 수개의 클램핑 유닛(60)을 서브할 수 있다. 그러므로, 투자 비용은 낮게 유지될 수 있고,
예컨대, 무거운 경사를 위한 긴 운반 거리를 피할 수 있다.
통경 유닛(10)의 이동성 덕분에, 기계의 유지보수가 임의의 위치에서, 그리고 최적의 상태에서 수행될 수 있다.[0045]
그로 인해, 유지보수 작업은 매우 효율적으로 그리고 단시간에 이루어진다.
또한, 통경 유닛(10)은 자가추진되도록 설계될 수 있다. 그에 대응하게 구성된 환경, 및 관련 설치에서, 통경[0046]
유닛(10)은 또한 스스로 스티어링되도록 설계될 수 있고, 운전자 없이 그리고 독립적으로 다음 배치 위치를 찾
을 수 있다.
사람은 단지 준비 및 분해를 위해서만 필요하다. 통경 동안, 설치는 독립적으로 실행한다. 그러므로, 사람은[0047]
수개의 통경 유닛(10) 또는 클램핑 유닛(60)을 운전할 수 있다.
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도면
도면1
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도면2
도면3
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도면4
도면5
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도면6
도면7
【심사관 직권보정사항】
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【직권보정 1】
【보정항목】청구범위
【보정세부항목】청구항 제9항
【변경전】
상기 잉아(31)
【변경후】
잉아(31)
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