(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2013년09월16일
(11) 등록번호 10-1308744
(24) 등록일자 2013년09월09일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
G06T 17/05 (2011.01) G01C 11/00 (2006.01)
G06T 1/00 (2006.01) G09B 29/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2012-0059603
(22) 출원일자 2012년06월04일
심사청구일자 2012년06월04일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020080112649 A
KR1020090065199 A
(73) 특허권자
주식회사 동운
전라북도 익산시 왕궁면 학호2길 22
(72) 발명자
최혁
전라북도 김제시 만경읍 화포리 426
(74) 대리인
특허법인세원
전체 청구항 수 : 총 1 항 심사관 : 문남두
(54) 발명의 명칭 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템
(57) 요 약
본 발명은 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템에 관한 것으로, 정사각형 판상의 메인
설치대(100), 상기 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매
설되는 연결부재(105), 상기 연결부재(105)의 다른 일측 단부에 고정 설치되고, 절첩식인 4개의 서브회전설치대
(140)가 사방으로 연결되는 메인회전설치대(130), 상기 4개의 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준
축으로 회전하도록 설치되는 촬영부설치대(145), 이미지촬영부(200)로부터 영상을 수집하여 공간영상도화를 합성
하는 영상장치(1000)를 포함한다.
대 표 도 - 도1
등록특허 10-1308744
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특허청구의 범위
청구항 1
항공 이미지와 상기 항공 이미지의 지형지물과의 거리를 측정하는 이미지촬영부(200);
정사각형 판상의 메인설치대(100);
상기 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설되는 연결부
재(105);
상기 연결부재(105)의 다른 일측 단부에 고정 설치되고, 절첩식인 4개의 서브회전설치대(140)가 사방으로 연결
되는 메인회전설치대(130);
상기 4개의 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치되는 촬영부설치대(145);
및
상기 이미지촬영부(200)로부터 영상을 수집하여 공간영상을 생성하는 영상장치(1000); 를 포함하며,
상기 이미지촬영부(200)는,
상기 이미지의 지형지물과의 거리를 측정하는 레이저거리측정기(2100);
상기 항공 이미지를 가시광선 영역에서 촬영하는 이미지촬영기(2200); 및
상기 항공 이미지를 적외선 영역에서 촬영하는 적외선촬영기(2300);를 포함하고,
상기 이미지촬영기 및 적외선촬영기는 각각 줌기능을 구비하며,
상기 촬영부설치대(145)의 일면에는 상기 영상장치(1000) 4개가 각각 설치되고,
상기 메인회전설치대(130)는,
각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 상기 영상장치(1000)와 연결되는 케이블(210)이 통과하는 케이블인
입구(135)를 포함하고,
상기 영상장치(1000)는,
상기 메인회전설치대(130)에 연결되는 서브회전설치대(140)에 각각 설치된 상기 4개의 이미지촬영부(200)로부터
촬영된 이미지를 상기 케이블(210)을 통하여 수집하는 이미지수집부(1700);
상기 이미지촬영부(200)가 설치되는 장소의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신하는 통신부
(1100);
상기 연결부재(105)의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 상기 촬영부설치대(145)의 기준점으로부
터 회전한 각도를 측정하는 각도측정부(1300);
상기 레이저거리측정기로부터 거리정보를 수집하는 거리측정부(1400);
상기 이미지촬영부(200)가 설치되는 장소의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부(1500);
상기 연결부재(105) 및 상기 촬영부설치대(145)의 기울임 각도 또는 회전 각도와 상기 이미지촬영부(200)의 촬
영동작모드를 조절하는 동작제어부(1600);
상기 적외선촬영기(2300)로 촬영된 적외선 영역의 항공 이미지로 베이스영상을 생성하고, 상기 통신부(1100)의
GPS 좌표정보와 상기 거리측정부(1400)의 거리정보를 이용하여 상기 이미지촬영기(2200)로 촬영된 가시광선 영
역의 항공 이미지를 상기 베이스영상에 맵핑하여 공간영상도화를 제작하는 공간영상처리부(1200); 및
상기 공간영상처리부(1200)에서 제작된 상기 공간영상도화, 상기 레이저거리측정기로 측정된 거리정보, 상기 이
미지촬영기(2200)로 촬영된 항공영상 및 상기 적외선촬영기(2300)로 촬영된 항공영상을 동시에 또는 교차적으로
출력하는 모니터부(1800); 를 포함하고,
상기 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)는 상기 동작제어부(1600)의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지
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거나 회전하여 상기 4개의 이미지촬영부(200) 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수
집하고,
상기 동작제어부(1600)는 상기 4개의 이미지촬영부(200) 각각의 줌기능을 제어하여 촬영하는 척도를 결정하여
동시에 4가지 척도의 영상을 수집하는 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사방[0001]
으로 촬영된 가시광선 영역의 이미지와 적외선 영역의 이미지를 통해 오차가 현저하게 감소하는 공간영상을 도
화하는 시스템에 관한 것이다.
배 경 기 술
지도제작에 있어, 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으[0002]
로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되
면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 불린다.
한편, 이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지[0003]
리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.
결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정[0004]
확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용
되고 있다.
하지만, 영상도화 작업을 진행하는 종래 영상도화 제작 방식은 영상도화를 위한 자료의 정밀도가 충분치[0005]
못하고, 그 내용이 획일적이고 제한되었다.
한편, 영상도화를 위한 제작방식은 항공촬영이미지를 기반으로 도화작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도[0006]
제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로, 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영
이미지를 연결해서 도화작업을 진행해야 한다.
그런데, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의[0007]
고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다.
결국, 종래 영상도화 작업 방식은 촬영각이 다른 촬영이미지와 해상도가 다른 촬영이미지들을 서로 합성하면서,[0008]
이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못한 정보를 근거로 영상도화작업을 진행해야 하는 문제가 있었다.
물론, 이러한 환경에서 완성된 지도는 정밀성이 제한될 수 밖에 없고, 이렇게 완성된 지도는 네비게이션 등과[0009]
같은 지리정보기구 등에 활용되더라도 잘못된 지리정보를 이용자에게 제공하므로, 이용자는 지도이용에 불편을
느낄 수밖에 없다.
발명의 내용
해결하려는 과제
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 동시에 4가지 방향에서 이미지를 촬영하여 균일한 영상정[0010]
보를 확보하는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 4가지 이미지촬영부 각각의 줌을 조절하여 해상도를 달리하는 이미지를 확보하고, 이를 통해[0011]
효율적인 영상도화 작업을 이루는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 4가지 이미지촬영부 각각 촬영하는 영상의 종류를 달리하여 이들을 합성하여 지형과 날씨의 영[0012]
향을 받지 않는 공간영상제작 기술을 제공하는 것이 목적이다.
과제의 해결 수단
본 발명에 따른 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템은, 항공 이미지와 상기 항공 이[0013]
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미지의 지형지물과의 거리를 측정하는 이미지촬영부, 정사각형 판상의 메인설치대, 상기 메인설치대에 일측 단
부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설되는 연결부재, 상기 연결부재의 다른 일측
단부에 고정 설치되고, 절첩식인 4개의 서브회전설치대가 사방으로 연결되는 메인회전설치대, 상기 4개의 서브
회전설치대 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치되는 촬영부설치대 및 상기 이미지촬영부로부터
영상을 수집하여 공간영상을 생성하는 영상장치를 포함하며, 상기 이미지촬영부는, 상기 이미지의 지형지물과의
거리를 측정하는 레이저거리측정기, 상기 항공 이미지를 가시광선 영역에서 촬영하는 이미지촬영기 및 상기 항
공 이미지를 적외선 영역에서 촬영하는 적외선촬영기를 포함하고, 상기 이미지촬영기 및 적외선촬영기는 각각
줌기능을 구비하며, 상기 촬영부설치대의 일면에는 상기 영상장치 4개가 각각 설치되고, 상기
메인회전설치대는, 각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 상기 영상장치와 연결되는 케이블이 통과하는 케
이블인입구를 포함하고, 상기 영상장치는, 상기 메인회전설치대에 연결되는 서브회전설치대에 각각 설치된 상기
4개의 이미지촬영부로부터 촬영된 이미지를 상기 케이블을 통하여 수집하는 이미지 수집부, 상기 이미지촬영부
가 설치되는 장소의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신하는 통신부, 상기 연결부재의 기울어진
각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 상기 촬영부설치대의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정하는 각도측정
부, 상기 레이저거리측정기로부터 거리정보를 수집하는 거리측정부, 상기 이미지촬영부가 설치되는 장소의 해발
고도 정보를 측정하는 고도측정부, 상기 연결부재 및 상기 촬영부설치대의 기울임 각도 또는 회전 각도와 상기
이미지촬영부의 촬영동작모드를 조절하는 동작제어부, 상기 적외선촬영기로 촬영된 적외선 영역의 항공 이미지
로 베이스영상을 생성하고, 상기 통신부의 GPS 좌표정보와 상기 거리측정부의 거리정보를 이용하여 상기 이미
지촬영기로 촬영된 가시광선 영역의 항공 이미지를 상기 베이스영상에 맵핑하여 공간영상도화를 제작하는 공간
영상처리부 및 상기 공간영상처리부에서 제작된 상기 공간영상도화, 상기 레이저거리측정기로 측정된 거리정보,
상기 이미지촬영기로 촬영된 항공영상 및 상기 적외선촬영기로 촬영된 항공영상을 동시에 또는 교차적으로 출력
하는 모니터부를 포함하고, 상기 연결부재 및 촬영부설치대는 상기 동작제어부의 제어신호에 따라 소정의 각도
로 기울여지거나 회전하여 상기 4개의 이미지촬영부 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영
상을 수집하고, 상기 동작제어부는 상기 4개의 이미지촬영부 각각의 줌기능을 제어하여 촬영하는 척도를 결정하
여 동시에 4가지 척도의 영상을 수집한다.
발명의 효과
본 발명에 따르면, 촬영 이미지를 4개의 이미지촬영부를 통해서 수집하고, 각 이미지촬영부의 위치와 각도를 조[0014]
절하므로, 균일한 영상정보를 통해 공간영상도화작업의 질을 높이는 효과가 있다.
또한, 4가지 이미지촬영부가 각각 줌 기능을 보유하므로 다양한 해상도의 이미지를 확보할 수 있으므로, 효율적[0015]
인 공간영상도화의 합성작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 4가지 이미지촬영부 각각 촬영하는 영상의 종류를 달리하므로 제작된 공간영상도화의 품질이 지형과 날씨[0016]
의 영향을 받지 않는 효과가 있다.
도면의 간단한 설명
도1은 본 발명에 따른 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템의 구성도이다.[0017]
도2는 본 발명에 따른 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템의 정면도이다.
도3은 본 발명에 따른 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템이 항공촬영을 위해 설치된
상태 설명도이다.
도4는 본 발명에 따른 이미지촬영부의 구성도이다.
도5는 본 발명에 따른 영상장치의 구성도이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고[0018]
상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정 하려는 것이
아니며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야
한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고
판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
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이하, 본 발명에 따른 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템의 실시예를 첨부도면을 참[0019]
조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일
한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도1은 본 발명에 따른 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템의 구성을 나타낸[0020]
도면이고, 도2는 본 발명에 따른 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템의 정면도이며,
도3은 본 발명에 따른 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템이 항공촬영을 위해 설치된
상태 설명도이고, 도4는 본 발명에 따른 이미지촬영부의 구성도이며, 도5는 본 발명에 따른 영상장치의 구성도
이다.
도1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시[0021]
스템은 메인설치대(100), 연결부재(105), 서브설치대(110), 메인회전설치대(130), 케이블인입구(135), 서브회전
설치대(140), 촬영부설치대(145), 이미지촬영부(200), 케이블(210) 및 영상장치(1000)를 포함하여 구성된다.
메인설치대(100)는 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템의 각 구성들이 설치되는 중심[0022]
역할을 하는 구성으로 정사각형의 판상 구조를 가진다.
연결부재(105)는 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설[0023]
된다.
연결부재(105)의 상세한 설명을 위하여 도3을 참고하면, 연결부재(105)는 다른 일측 단부는 서브설치대(110)와[0024]
고정적으로 연결되어 연결부재(105)의 움직임에 따라 서브설치대(110)의 위치를 조작한다.
연결부재(105)는 메인설치대(100)에 매설되는 볼베어링과 볼베어링에서 봉 형상으로 연장되는 형상으로 구성된[0025]
다. 볼베어링은 메인설치대(100)에 매설되어 있으며, 볼베어링이 좌우 방향 또는 회전함에 따라서 봉 형상도 함
께 움직인다.
이에 따라 봉 형상의 일 단부에 고정되어 있는 서브설치대(110)도 함께 움직이게 된다.[0026]
다시 도1 및 도2를 참고하면, 서브설치대(110)의 상단 중심부에는 메인회전설치대(130)가 부착된다.[0027]
메인회전설치대(130)는 서브설치대(110)와 함께 연결부재(105)의 다른 일측 단부에 고정 설치된다.[0028]
메인회전설치대(130)의 모서리에는 경첩식의 절첩이 가능한 4개의 서브회전설치대(140)가 사방으로 연결된다.[0029]
이 때, 메인회전설치대(130)는, 각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 영상장치(1000)와 연결되는 케이블[0030]
이 통과하는 케이블인입구(135)를 포함할 수 있다.
서브회전설치대(140)는 사용자의 조작에 따라서 펼쳐진 형태이거나, 90도로 완전하게 접힌 상태로 각도의 조절[0031]
이 가능하다.
촬영부설치대(145)는 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치된다.[0032]
촬영부설치대(145)는 연결부재(105)가 메인설치대(100)와 서브설치대(110)를 연결하는 방식과 동일하게 서브회[0033]
전설치대(140)와 연결된다.
이에 따라 촬영부설치대(145)는 사용자의 조작에 따라 좌우로 기울기를 조절하거나 상하 기준축을 중심으로 360[0034]
도 회전 조작이 가능하다.
영상장치(1000)는 이미지촬영부(200)로부터 영상을 수집하여 미리 저장되어 있는 이미지를 보정한다.[0035]
영상장치(1000)의 상세한 구성과 그에 대한 설명은 도5를 통해서 후술한다.[0036]
도4는 본 발명에 따른 이미지촬영부의 구성을 나타낸 도면이다.[0037]
도4를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 이미지촬영부(200)는 레이저거리측정기(2100), 이미지촬영기[0038]
(2200), 적외선촬영기(2300)을 포함하여 구성된다.
레이저거리측정기(2100)는 이미지촬영부(200)와 지형지물과의 거리를 측정한다.[0039]
레이저거리측정기(2100)는 지상의 표적을 향해 레이저를 발사한 뒤에 표적에 의해 반사되어 돌아오는 레이저를[0040]
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검출하여 이미지촬영부(200)와 표적간의 정확한 거리를 측정할 수 있다.
레이저거리측정기(2100)는 레이저를 발생하는 레이저 전송장치와 표적에서 반사되어 되돌아온 레이저를 감지하[0041]
는 레이저검출기와 반사되어 돌아오는 시간의 계산을 위한 시간계산기 등을 포함하여 구성된다.
레이저거리측정기(2100)를 통한 거리측정은 측정기의 조준선과 레이저 광축을 일치시키고 지향성이 우수한 레이[0042]
저를 발사한 뒤, 이 레이저가 표적으로부터 반사되어 돌아온 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식으로 진행된
다.
이미지촬영기(2200)는 항공 이미지를 가시광선 영역에서 촬영한다.[0043]
이미지촬영부(200)는 4개가 구비되어 있으므로, 이미지촬영기(2200)도 마찬가지로 4개가 구비되고, 이미지촬영[0044]
기(2200)의 줌을 조절하여 최대 4개의 척도 및 해상도의 이미지를 측정할 수 있다.
적외선촬영기(2300)는 항공 이미지를 적외선 영역에서 촬영한다.[0045]
적외선은 대기중의 투과성이 가시광선보다 강하고, 항공촬영에 있어서 지형지물의 배치도와 형태를 파악하는 것[0046]
이 가시광선보다 용이하다.
적외선촬영기(2300)는 넓은 영역의 적외선을 검출할 수 있도록 열전기쌍, 볼로미터, 뉴매틱검출기 등의 방식을[0047]
선택적으로 적용할 수 있다.
레이저거리측정기(2100), 이미지촬영기(2200) 및 적외선촬영기(2300)를 통해서 수집된 거리 정보 또는 이미지[0048]
정보는 케이블(210)을 통하여 영상장치(1000)로 전달된다.
도5는 본 발명에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.[0049]
도5를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 영상장치(1000)는 통신부(1100), 공간영상처리부(1200), 각도측정[0050]
부(1300), 거리측정부(1400), 고도측정부(1500), 동작제어부(1600), 이미지수집부(1700) 및 모니터부(1800)를
포함하여 구성된다.
통신부(1100)는 이미지촬영부(200)가 설치되는 장소의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신한다.[0051]
통신부(1100)는 GPS 좌표정보의 수집을 위하여 무선통신안테나 및 통신모듈을 구비할 수 있다.[0052]
각도측정부(1300)는 연결부재(105)의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 촬영부설치대(145)의 기[0053]
준점으로부터 회전한 각도를 측정한다.
이 때, 연결부재(105)의 기울어진 각도는 상하 방향의 기준축을 중심으로 기울어진 각도를 계산하는 것이며, 연[0054]
결부재(105)의 회전 각도는 북쪽을 기준점으로 시계방향으로 회전한 각도를 계산하는 것이며, 촬영부설치대
(145)의 회전 각도는 연결부재(105)의 회전 각도를 계산하는 방법과 동일하다.
거리측정부(1400)는 레이저거리측정기(2100)로부터 거리정보를 수집한다.[0055]
고도측정부(1500)는 이미지촬영부(200)가 설치되는 장소의 해발고도 정보를 측정한다.[0056]
고도측정부(1500)에서 측정된 해발고도 정보는 촬영 이미지의 척도와 해상도를 조절하기 위한 이미지촬영부[0057]
(200) 줌기능 제어에 활용할 수 있다.
동작제어부(1600)는 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절한다.[0058]
이 때, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)에는 회전 및 기울임을 위한 모터구성이 부가될 수 있으며, 동작제[0059]
어부(1600)는 모터구성의 회전수를 조절하여 회전 및 기울임의 정도를 제어할 수 있다.
이 때, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)는 동작제어부(1600)의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지거[0060]
나 회전하여 4개의 이미지촬영부(200) 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집할 수
있다.
또한, 동작제어부(1600)는 4개의 이미지촬영부(200) 각각의 줌기능을 제어하여 촬영하는 척도를 결정하여 동시[0061]
에 4가지 척도의 영상을 수집할 수 있다.
또한, 동작제어부(1600)는 4개의 이미지촬영부(200) 각각의 촬영모드를 제어하여 이미지촬영기(2200) 또는 적외[0062]
선촬영기(2300)로부터 가시광선 영역의 항공 이미지 또는 적외선 영역의 항공 이미지를 수집하도록 제어할 수
등록특허 10-1308744
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있다.
이미지수집부(1700)는 메인회전설치대(130)에 연결되는 서브회전설치대(140)에 각각 설치된 상기 4개의 이미지[0063]
촬영부(200)로부터 촬영된 이미지를 케이블(210)을 통하여 수집한다.
공간영상처리부(1200)는 적외선촬영기(2300)로 촬영된 적외선 영역의 항공 이미지로 베이스영상을 생성하고, 통[0064]
신부(1100)의 GPS 좌표정보와 거리측정부(1400)의 거리정보를 이용하여 이미지촬영기(2200)로 촬영된 가시광선
영역의 항공 이미지를 베이스영상에 맵핑하여 공간영상도화를 제작한다.
공간영상처리부(1200)는 이미지촬영부(200)를 통해 촬영된 적외선 영역의 항공 이미지의 GPS 위치정보를 추출하[0065]
여 추출된 GPS 위치정보에 대응하는 가시광선 영역의 이미지를 검색한다.
이후 검색된 가시광선 영역의 항공 이미지와 적외선 영역의 항공 이미지를 비교하여, 적외선 영역의 항공 이미[0066]
지에 가시광선 영역의 항공 이미지가 대응하는 부분으로 맵핑하여 합성된 공간영상도화로 합성처리한다.
또한, 공간영상처리부(1200)는 이미지촬영부(200)를 통해 촬영된 이미지의 척도 및 해상도 정보를 추출하여 저[0067]
장된 이미지의 척도 및 해상도 정보와 비교하여. 척도 및 해상도가 가장 적합한 촬영된 이미지를 활용하여 보다
정확한 공간영상도화로 보정처리를 할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라[0068]
면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에 서 본 발명을
다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
부호의 설명
100 : 메인설치대 105 : 연결부재[0069]
110 : 서브설치대 130 : 메인회전설치대
135 : 케이블인입구 140 : 서브회전설치대
145 : 촬영부설치대 200 : 이미지촬영부
2100 : 레이저거리측정기 2200 : 이미지촬영기
2300 : 적외선촬영기 210 : 케이블
1000 : 영상장치 1100 : 통신부
1200 : 공간영상처리부 1300 : 각도측정부
1400 : 거리측정부 1500 : 고도측정부
1600 : 동작제어부 1700 : 이미지수집부
1800 : 모니터부
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도면
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도면3
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