(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2013년07월11일
(11) 등록번호 10-1285170
(24) 등록일자 2013년07월05일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B65G 1/04 (2006.01) B65G 7/08 (2006.01)
B65G 7/02 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2010-0136562
(22) 출원일자 2010년12월28일
심사청구일자 2010년12월28일
(65) 공개번호 10-2012-0074657
(43) 공개일자 2012년07월06일
(56) 선행기술조사문헌
JP08267137 A*
JP11277137 A*
JP10120132 A
JP10286622 A
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
주식회사 구영테크
경상북도 영천시 북안면 북안공단길 38
(72) 발명자
이희화
경상북도 칠곡군 동명면 남원로 329-28
(74) 대리인
안경주
전체 청구항 수 : 총 2 항 심사관 : 백진욱
(54) 발명의 명칭 자동창고용 물품 입출고장치
(57) 요 약
본 발명은 자동창고용 물품 입출고장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 레일을 타고 이동하는 크레인을 이
용하여 보관렉상으로 물품(A)을 입출고하는 자동창고용 물품 입출고장치에 있어서, 상기 크레인과 이격된 위치에
설치되고, 실린더(10a)의 작동에 의해 힌지(10b)를 축으로 선회되어 물품(A)을 반전하도록 구비되는 반전프레임
(10); 상기 반전프레임(10)과 크레인 사이에서 레일(22a)을 타고 이송되도록 구동바퀴(22)가 설치되고, 실린더
(24a)의 작동에 의해 가이드레일(24b)을 타고 이송되는 한 쌍의 트랜스퍼(24)가 상부프레임(21)상에 구비되는 대
차(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 반전프레임에 의해 90도 반전이송되어 대차에 적재된 물품이 리프트바의 작동에 의해 반전
프레임상에서 이격된 상태로 운반되므로 반전프레임과 대차의 높이차이로 인한 이송불량이 방지되고, 또 대차상
부에서 미끄럼운동되는 트랜스퍼에 의해 물품이 대차의 중앙에 위치되므로 이송중 안정성이 확보됨과 더불어 대
차의 이송영역이 확장되는 효과가 있다.
등록특허 10-1285170
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대 표 도
등록특허 10-1285170
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특허청구의 범위
청구항 1
레일을 타고 이동하는 크레인을 이용하여 보관렉상으로 물품(A)을 입출고하는 자동창고용 물품 입출고장치로서,
상기 크레인과 이격된 위치에 설치되고, 실린더(10a)의 작동에 의해 힌지(10b)를 축으로 선회되어 물품(A)을 반
전하도록 구비되는 반전프레임(10);
상기 반전프레임(10)은 전면에 물품(A)을 지지하는 한 쌍의 롤러(12)가 구비되어, 원형의 물품(A)을 안착시 하
중에 의해 물품(A)이 한 쌍의 롤러(12)사이로 밀착되면서 좌우방향으로 반전프레임(10)의 중심에 위치되도록 구
비되고,
상기 반전프레임(10)과 크레인 사이에서 레일(22a)을 타고 이송되고, 상부에는 실린더(24a)의 작동에 의해 가이
드레일(24b)을 타고 이송되는 트랜스퍼(24)가 구비되는 대차(20);
상기 트랜스퍼(24)는 물품(A)이 적재시 반전프레임(10)측으로 밀착 이송되고, 적재가 완료되면 물품(A)이 대차
(20) 중앙에 위치되도록 반대방향으로 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동창고용 물품 입출고장치.
청구항 2
삭제
청구항 3
제 1항에 있어서,
상기 트랜스퍼(24)는 상면에 실린더(26a)의 작동에 의해 상하이송되는 리프트바(26)가 더 구비되는 것을 특징으
로 하는 자동창고용 물품 입출고장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 자동창고용 물품 입출고장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일, 금형을 포함하는 물품을 자동창[0001]
고로 자동 분류 입고 및 출고하는 자동창고용 물품 입출고장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
통상적으로 자동창고는 컴퓨터에 의해 자동적으로 관리되도록 설계된 창고로서, 분할된 각각의 저장공간에 고유[0002]
넘버를 부여하고, 컴퓨터에 이를 기억시켜 물품을 분류별로 입고 및 출고하게 된다.
자동창고는 레일위를 좌우로 이동가능하게 제작 된 크레인을 이용하여 보관렉상으로 물품을 넣거나 빼낼 수 있[0003]
도록 구성되되, 적재 대상물을 자동창고에 입출고시 크레인을 이용하여 리프트 및 포커에 일일이 적재 또는 하
역하여야 하므로 작업이 번거롭고 작업속도가 지연되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 자동창고용 적재장치를 살펴보면, 실용신안등록번호 제20-439687호에서 코일을 수평으로 눕[0004]
혀주는 반전장치와, 코일의 높이를 측정하는 리니어 센서 및 실린더와, 코일을 이동시키는 컨베이어 벨트와, 코
일의 폭을 측정하는 측정용 리니어 센서 및 실린더와, 코일을 적재함에 들어올릴 수 있도록 하는 포크로 구성되
어, 코일의 높이 및 폭을 측정하고 그에 맞는 렉으로 이동하여 적재를 가능하도록 하고 있다.
그런데, 상기 종래기술은 적재물인 코일을 간편하게 적재하기 위한 기술이나, 사용상에 있어 많은 문제점이 제[0005]
기되었다.
첫째, 반전기가 90도 선회하여 코일이 컨베이어상에 안착된 후에도 반전기와 컨베이어의 높이차이로 인해 코일[0006]
이 반전기상에서 완전 이탈되지 못하고 지지되어 이송불량으로 이어지는 문제점이 따랐다.
둘째, 컨베이어를 통한 코일의 안정적인 이송을 위해 반전된 코일의 70% 이상이 초기 안착되도록 컨베이어의 길[0007]
이가 반드시 연장형성되어야 하므로 설비구축에 따른 공간활용도가 저하되는 폐단이 따랐다.
등록특허 10-1285170
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발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 반전기를 통하여 90도 반전된 적재물과 적재물을[0008]
운반하는 이송장치와의 높이차이로 인한 이송불량을 방지하고, 또 반전기를 포함하는 입출고장치의 설비구축에
따른 공간활용도를 높이기 위한 자동창고용 물품 입출고장치에 관한 것이다.
과제의 해결 수단
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 레일을 타고 이동하는 크레인을 이용하여 보관렉상으로 물품[0009]
(A)을 입출고하는 자동창고용 물품 입출고장치에 있어서, 상기 크레인과 이격된 위치에 설치되고, 실린더(10a)
의 작동에 의해 힌지(10b)를 축으로 선회되어 물품(A)을 반전하도록 구비되는 반전프레임(10); 상기 반전프레임
(10)과 크레인 사이에서 레일(22a)을 타고 이송되도록 구동바퀴(22)가 설치되고, 실린더(24a)의 작동에 의해 가
이드레일(24b)을 타고 이송되는 한 쌍의 트랜스퍼(24)가 상부프레임(21)상에 구비되는 대차(20);를 포함하여 이
루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 반전프레임(10)은 전면에 물품(A)을 지지하는 한 쌍의 롤러(12)가 구비되는 것을 특징으로 한다.[0010]
또한, 상기 트랜스퍼(24)는 상면에 실린더(26a)의 작동에 의해 상하이송되는 리프트바(26)가 더 구비되는 것을[0011]
특징으로 한다.
발명의 효과
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 반전프레임에 의해 90도 반전이송되어 대차에 적재된 물품이 리프트[0012]
바의 작동에 의해 반전프레임상에서 이격된 상태로 운반되므로 반전프레임과 대차의 높이차이로 인한 이송불량
이 방지되고, 또 대차상부에서 미끄럼운동되는 트랜스퍼에 의해 물품이 대차의 중앙에 위치되므로 이송중 안정
성이 확보됨과 더불어 대차의 이송영역이 확장되는 효과가 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명에 따른 자동창고용 물품 입출고장치를 전체적으로 나타내는 구성도.[0013]
도 2는 본 발명에 따른 자동창고용 물품 입출고장치의 반전프레임을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자동창고용 물품 입출고장치의 리프트바를 나타내는 구성도.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.[0014]
본 발명은 레일을 타고 이동하는 크레인을 이용하여 보관렉상으로 물품(A)을 입출고하는 자동창고용 물품 입출[0015]
고장치에 관련되며, 이때 자동창고용 물품 입출고장치는 협소한 공간에서 물품을 안정적으로 운반하기 위해 반
전프레임(10), 대차(20)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 반전프레인(10)은 크레인과 이격된 위치에 설치되고, 실린더(10a)의 작동에 의해 힌지(10b)를[0016]
축으로 선회되어 물품(A)을 반전하도록 구비된다. 반전프레임(10)은 일단이 힌지(10b)로 결합되고, 다른 일단은
물품(A)이 긴밀하게 밀착되도록 평면형상으로 형성된다.
그리고 반전프레임(10)의 힌지(10b) 또는 힌지(10b)와 인접하는 위치에 실린더(10a)의 일단이 연결되고, 실린더[0017]
(10a)가 작동시 반전프레임(10)이 힌지(10b)를 축으로 선회된다. 이때 반전프레임(10)은 도 1처럼 종방향으로
투입된 물품(A)을 횡방향으로 선회시켜 후술하는 대차(20)상으로 반전이송하도록 90도의 선회반경을 가진다.
또, 반전프레임(10)은 전면에 물품(A)을 지지하는 한 쌍의 롤러(12)가 구비된다. 롤러(12)는 물품(A)이 안착되[0018]
는 반전프레임(10)의 중앙부를 기준으로 서로 대칭되는 위치에 한 쌍으로 구비된다. 이에 코일을 포함하는 원형
의 물품(A)을 안착시 도 2와 같이 하중에 의해 물품(A)이 한 쌍의 롤러(12)사이로 밀착되면서 반전프레임(10)의
중심에 위치된다.
또한, 반전프레임(10)은 전면에서 실린더(14a)의 작동에 의해 물품(A)을 클램핑/언클램핑하도록 보조프레임(1[0019]
등록특허 10-1285170
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4)이 구비된다. 보조프레임(14)은 반전프레임(10)과 대향하게 설치되고, 가이드봉에 지지된 상태로 실린더(14
a)의 작동에 의해 위치이동된다. 이에 한 쌍의 롤러(12)상에 물품(A)이 로딩되면 실린더(14a)의 작동에 의해 보
조프레임(14)이 반전프레임(10)측으로 이송되면서 물품(A)을 반전프레임(10)상에 밀착시킨 상태로 클램핑하여
반전작동 중 유동이 방지된다.
또한, 본 발명에 따른 대차(20)는 반전프레임(10)과 크레인 사이에서 레일(22a)을 타고 이송되도록 구동바퀴[0020]
(22)가 설치되고, 실린더(24a)의 작동에 의해 가이드레일(24b)을 타고 이송되는 한 쌍의 트랜스퍼(24)가 상부프
레임(21)상에 구비된다. 대차(20)는 하부에 적어도 4개의 구동바퀴(22)가 구비되고, 구동바퀴(22)는 모터를 포
함하는 동력원과 연결되어 대차(20)의 이송을 제어한다.
그리고, 상부프레임(21)은 서로 이격된 위치에 한 쌍으로 구비되되, 상기 반전프레임(10)이 90도 선회시 반전프[0021]
레임(10) 양단에서 물품(A)을 지지하도록 반전프레임(10)의 폭사이즈 보다 넓게 이격된다.
이때, 상부프레임(21)상에는 가이드레일(24b)을 통하여 미끄럼운동되는 트랜스퍼(24)가 설치되고, 트랜스퍼(2[0022]
4)는 실린더(24a)의 작동에 의해 대차(20)의 상부프레임(21) 외측으로 확장 돌출되도록 형성된다. 트랜스퍼(2
4)는 가이드레일(24b)을 타고 대차(20)의 이송방향으로 미끄럼운동되도록 설치되어 물품(A)을 적재시 반전프레
임(10)측으로 밀착되도록 이송되고, 물품(A)의 적재가 완료되면 물품(A)이 대차(20)의 중앙에 위치되도록 반대
방향으로 이송된다.
또한, 상기 트랜스퍼(24)는 상면에 실린더(26a)의 작동에 의해 상하이송되는 리프트바(26)가 더 구비된다. 리프[0023]
트바(26)은 적어도 2개의 가이드봉에 지지되어 상하방향으로 이송이 허용되고, 가이드봉과 인접하는 위치에 설
치되는 실린더(26a)의 작동에 의해 상하이송력이 발생된다. 이에 반전프레임(10)에 의해 90도 반전이송된 물품
(A)이 리프트바(26)의 승강작동에 의해 도 3의 확대와 같이 반전프레임(10)상에서 이격된 상태로 운반되므로,
물품(A)이 이송 중 반전프레임(10)에 걸려 위치가 변동되거나 이송불량으로 이어지는 문제점이 방지된다.
작동상에 있어서, 반전프레임(10)의 90도 선회작동에 의해 물품(A)이 반전되어 트랜스퍼(24)상에 안착되면 실린[0024]
더(26a)의 작동에 의해 리프트바(26)가 승강되어 물품(A)을 반전프레임(10)상에서 이격시키고, 이어서 트랜스퍼
(24)의 이송에 의해 물품(A)이 대차(20)의 중앙으로 이동된다.
그리고 물품(A)이 적재된 대차(20)는 구동바퀴(22)의 구동력에 의해 레일(22a)을 타고 자동창고(H)로 신속하게[0025]
이송되어 물품(A)이 입고되고, 또 물품(A)을 출고시에는 상기 순서를 역순으로 수행하여 선택된 물품(A)을 출고
하게 된다.
부호의 설명
10: 반전프레임 20: 대차[0026]
등록특허 10-1285170
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도면
도면1
등록특허 10-1285170
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도면2
도면3
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카테고리 없음