(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2016년01월21일
(11) 등록번호 10-1584762
(24) 등록일자 2016년01월06일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
A47G 23/12 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2014-0110161
(22) 출원일자 2014년08월23일
심사청구일자 2014년08월23일
(65) 공개번호 10-2014-0109845
(43) 공개일자 2014년09월16일
(56) 선행기술조사문헌
JP07314044 A*
JP2008204105 A*
KR101428016 B1*
KR1020050035815 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
안재순
충청북도 청주시 서원구 창직로12번길 65, 201동
406호 (개신동, 삼익2차아파트)
(72) 발명자
안재순
충청북도 청주시 서원구 창직로12번길 65, 201동
406호 (개신동, 삼익2차아파트)
(74) 대리인
송승훈
전체 청구항 수 : 총 4 항 심사관 : 이춘백
(54) 발명의 명칭 형상인식으로 개폐 작동하는 해치를 구비한 식습관교정기 및 이를 장착한 식기
(57) 요 약
식기 또는 식판의 상부 공간을 덮는 해치(10)와, 해치의 회전축 부위와 연결된 회전암(21)으로 해치의 개폐작동
을 수행하는 식습관 교정기와 이를 구비한 식기가 개시된다.
본 발명은 식기가 놓여진 테이블에 고정시키거나 또는 식판에 부착 고정시키는 고정암(22)을 통해 회전암(21)을
(뒷면에 계속)
대 표 도 - 도7
등록특허 10-1584762
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구동하는 개폐작동부(20)를 식기 둘레에 배치 고정시켜 사용자가 음식물을 씹고 있는 동안 해치를 닫은 상태로
충분히 유지함으로써 사용자의 식사시간을 늘릴 수 있다.
해치의 동작타이밍은, 해치 내부면에 부착된 영상인식장치(31)와 이를 통해 식기 또는 식판에 담긴 음식물의 감
소량을 파악하고 개폐작동부(20)를 제어하는 제어부에 의해 효과적으로 조정될 수 있다. 이 과정에서 식기를 덮
었을 때의 해치각도와 열렸을 때의 해치 각도의 차이는 현재 섭취 중인, 즉 감소중인 음식물의 음식의 입체적인
형상 차이를 충분히 감지하도록 해주는 매우 효과적인 입체 스캐닝 도구가 된다.
해치에는 다수의 부분개방부(11)가 형성되어 식사동작 중인 수저와 해치간의 급작스런 충돌을 방지하고, 수저를
식기 가장자리에 내려놓은 상태에서 해치의 개폐동작이 수월하게 수행될 수 있도록 한다.
본 발명은 실체적인 음식물 감소량 측정이 불가능하였고, 섭취속도 조절을 위한 별다른 제재수단도 갖추지 못했
던 종래의 식습관 교정기기의 단점들을 모두 해결할 수 있다.
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명 세 서
청구범위
청구항 1
삭제
청구항 2
삭제
청구항 3
식기 또는 식판의 상부 공간을 덮는 해치(10)와; 적어도 하나의 회전암(21)을 통해 상기 해치(10)의 회전축 부
위와 연결되어 상기 해치(10)의 개폐작동을 수행하는 개폐작동부(20)와; 상기 개폐작동부(20)를 식사용 테이블
에 부착 고정시키는 흡착판(23) 또는 상기 개폐작동부(20)를 상기 식기 또는 식판에 고정시키는 고정암(22)과;
상기 개폐작동부(20)의 동작을 제어하는 제어부(30);를 포함하여 구성되고,
상기 제어부(30)는 상기 해치(10) 아래에 놓인 식기 또는 식판에 담긴 음식물의 색상별 부피 변화량을 감지하는
영상인식장치(31)에 의해 상기 개폐작동부(20)의 동작을 제어하며,
상기 영상인식장치(31)는 상기 해치(10)의 개폐동작에 의해 변화된 시점으로 음식물의 3차원 영상을 획득하도록
상기 해치(10)의 표면 또는 내측면에 배치되고,
또한, 상기 영상인식장치(31)는 상기 해치(10)의 회전을 통해 획득된 음식물의 형상을 제어부에 저장된 음식 데
이터베이스를 참조하여 분석한 다음 이를 바탕으로 직전 해치 개방시간 동안 섭취된 음식물 감소량을 측정하는
것을 특징으로 하는 식습관 교정기.
청구항 4
제3항에 있어서,
상기 해치(10)의 적어도 일 측면 테두리에는, 상기 해치(10)가 완전히 폐쇄되었을 때에도 해치 내부영역과 해치
외부영역 사이에 수저가 통과 가능한 적어도 하나의 부분개방부(11)가 더 형성되고,
상기 제어부(30)는 개폐작동부(20)를 콘트롤하여 해치의 회전각을 다단으로 조절하면서 음식의 감소량을 영상인
식 획득하도록 구성되되, 사용자의 식사행위가 얼마나 진행되었는지를 살펴보기 위해, 열려있는 상태의 상기 해
치(10)를 몇 도 정도의 각도로 살짝 까딱이는 동작으로 직전 열림 시간 동안의 음식 감소량을 인지하여 상기 해
치(10)의 개폐여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 식습관 교정기.
청구항 5
제4항에 있어서,
상기 해치(10)는 투명 재질의 분할식 덮개들로 이루어져 크기 조절 가능하도록 형성되고,
상기 개폐작동부(20)와 상기 회전암(21) 중 어느 하나 이상은 자신의 길이방향으로 확장 또는 축소 가능한 길이
조절 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 식습관 교정기.
청구항 6
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 식습관 교정기를 장비하여 구성되는 식기.
발명의 설명
기 술 분 야
본 발명은 올바른 식습관을 함양시키기 위한 식습관 교정기술에 관한 것으로서 구체적으로는 식기에 담긴 음식[0001]
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물의 개별 형상을 인식하고 그 감소량에 따라 식기를 덮고 있는 해치를 개폐 작동시켜 사용자의 음식물 접근가
능 시간을 제한하는 장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
급하게 먹는 식습관이나 짧은 시간 내에 식사를 끝내는 식습관은 과식과 폭식을 유발하여 비만의 가장 큰 원인[0002]
이 된다는 연구결과는 이제 널리 알려진 상식이 되었다.
이 같은 나쁜 식습관을 개선하기 위해 아래 선행기술문헌에 소개된 바와 같이 충분한 식사시간을 유도하는 다양[0003]
한 기술이 연구되었다.
문헌(1)과 문헌(2)를 살펴보면 식기아래에 장치된 저울을 통해 식기에 담겨진 음식물의 시간당 무게감소량을 측[0004]
정하고 이를 바탕으로 사용자의 식사속도를 바람직한 방향으로 유도하기 위한 다양한 정보를 디스플레이 장치를
통해 표시하는 기술사상을 공개하고 있다.
그리고 문헌(3)은 음식물의 무게감소량을 이용하여 좀더 복잡한 정보를 전달하는 기술사상에 관한 것으로서 음[0005]
식물 무게감소량과 식사중인 사용자의 포만감과의 상관관계를 함수형태로 도출하여 비만치료에 활용하고 있다.
또한 문헌(4)는 고유ID를 가진 사용자 정보와, 식사를 끝낸 빈 식기의 촬영을 통한 영상인식 정보의 결합을 바[0006]
탕으로 특정 사용자의 식사시간과 배식 및 식기반납시간을 더한 전체 식당체류시간에 관한 정보를 사후에 알려
줄 수 있는 기술적 착안을 제공하고 있다.
선행기술문헌
특허문헌
(특허문헌 0001) (1) 한국등록특허 10-0524572 식사량 계량장치 [0007]
(특허문헌 0002) (2) 한국등록특허 10-0691966 식사시간과 식사량 조절 장치 및 방법
(특허문헌 0003) (3) 한국공개특허 10-2012-0091136 식사 속도를 측정하여 보여주기 위한 기기 및 방법
(특허문헌 0004) (4) 한국공개특허 10-2010-0128529 빈 그릇 확인을 통한 포인트 제공 시스템
발명의 내용
해결하려는 과제
상술한 바와 같이 식사속도의 적절한 조절과 충분한 식사시간의 확보가 중요하다는 기술적 목표에는 누구나 동[0008]
의하고 있으나, 위 선행기술들이 그 같은 목표를 실질적으로 해결하고 있다고 보기는 어렵다.
먼저 문헌(1)~문헌(3)와 같이 단순히 무게측정에 기반한 음식물 감소량을 측정하는 것은 부피와 무게가 극히 다[0009]
양한 각종 음식메뉴의 섭취과정을 효과적으로 반영할 수 없다. 예를 들어 국물이 많은 음식이 포함된 메뉴에서
국물을 남기고 나머지 음식을 급하게 먹는 식사 행위나, 기름기 많은 음식위주로 빠르게 섭취하고 채소나 과일
류는 조금만 먹거나 대부분 남긴다든지 하는 식사 행위 등은 살찌기 쉬운 나쁜 식습관이지만 그 같은 행위들은
상기 선행기술들처럼 단순히 음식물의 시간당 무게감소량에만 의존하는 기술로는 전혀 감지할 수 없으므로 식습
관의 개선 또한 불가능하다.
또한 문헌(4)와 같이 단순히 배식에서 퇴식까지의 시간을 기준으로 식습관을 체크하는 기술도 그 한계가 명확하[0010]
다. 우선 핵심적인 부분이라 할 수 있는 음식을 씹어 삼키는 속도를 전혀 파악할 수 없으며, 식사 후 담소와 같
은 여러 변수들까지 일률적으로 고려할 수는 없기 때문이다.
무엇보다도, 상기 문헌 (1)~(4) 전체는 식사시간의 빠르고 늦음을 디스플레이를 통해 단지 표현만 해줄 수 있을[0011]
뿐이어서 계도가 필요한 사용자가 이를 무시해버릴 확률이 높다는 가장 큰 단점이 있었다.
즉 올바른 식습관 계도를 위한 기존의 기술사상들은 가장 기초적인 음식물의 섭취속도를 애초에 잘못 측정하거[0012]
나, 설사 올바르게 측정할 수 있다 하더라도 사용자에게 제재를 가할 수 있는 실질적 수단이 없어 무용한 기기
로 끝날 확률이 높았다.
등록특허 10-1584762
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본 발명은 위와 같은 기존의 문제점들을 현실적인 기술수준과 생산비용의 범위 내에서 실질적으로 해결할 수 있[0013]
도록 창안된 것이다.
과제의 해결 수단
상술한 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은 먼저 사용자의 식사속도를 늦출 수 있도록 하는 실질적인 제재 수[0014]
단으로서, 제어부의 신호에 따라 개폐동작이 가능한 해치(hatch) 구성을 이용하였다.
개폐 작동식 해치는 다양한 넓이와 높이로 배치되는 식기들의 조합 구성에 효과적으로 적용될 수 있는 테이블[0015]
표면 고정장치를 구비할 수 있고, 부가적으로 다양한 크기의 식판 또는 도시락 용기에 효과적으로 부착 고정될
수 있는 식기 테두리 고정장치를 구비할 수 있다. 이를 통해 식기가 놓인 테이블 위 공간이나 식판, 또는 도시
락 용기의 상부를 전체적으로 덮어서 사용자의 손길을 차단할 수 있다.
이때 해치가 열리고 닫히는 과정에서 사용자의 불편이 최소화되도록 해치의 테두리를 따라 일부 개방된 영역들,[0016]
즉 부분개방부가 다수 배열될 수 있다. 이들 부분개방부 들은 식사동작 중인 수저와 해치간의 급작스런 충돌을
방지하고, 수저를 식기 가장자리에 내려놓은 상태에서 해치의 개폐동작이 수월하게 수행될 수 있도록 하며 냄새
와 수증기의 충분한 배출로 음식의 풍미를 해치지 않아 사용자의 거부감을 최소화 하는 핵심적 역할을 한다.
추가로 상기 해치는 식기 또는 식판에 놓인 음식물을 영상인식장치에 의해 효과적으로 작동될 수 있다. 닫혔을[0017]
때, 즉 식기를 덮었을 때의 해치각도와 열렸을 때의 해치 각도의 차이는 현재 섭취중인 음식의 입체적인 형상
차이를 충분히 감지하도록 해주는 매우 효과적인 촬영각도 변환도구(3D 스캐닝 도구)가 된다. 이를 통해 단순하
고 원시적인 음식물의 무게 감소량에 의존하지 않고 밥과 빵, 고기와 야채, 국과 디저트 등 메뉴 별 감소량을
실체적이고 확실하게 감지할 수 있어 해치의 의미 있는 개폐동작에 결정적인 도움을 준다.
아래에는 상술한 과제의 해결수단을 도면과 구체적인 내용이 담긴 실시예의 설명을 통해 보다 상세히 제시한다.[0018]
다만 아래에 설명될 실시예에서 특정 전문용어로 표현된 구성요소들과 이들의 결합구조가 본 발명에 포괄적으로[0019]
내재된 기술사상을 제한하는 것은 아니다.
발명의 효과
본 발명은 실체적인 음식물 감소량 측정이 불가능하였고, 또한 사용자가 반드시 따라야만 하는 현실적 제재수단[0020]
도 갖추지 못했던 종래의 식습관 교정기기의 단점들을 모두 해결할 수 있는 매우 탁월한 효과가 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명 식습관 교정기의 사시도[0021]
도 2, 도 3은 도 1의 1차 분해 사시도
도 4, 도 5는 해치를 제외한 부분을 상세 도시한 사시도
도 6은 해치와 회전암의 크기 조절 구조를 도시한 분해 사시도
도 7, 도 8은 본 발명 식습관 교정기를 적용한 식기를 도시한 사시도
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
본 발명의 기술사상을 설명하기 위해 도시한 각 도면의 도시내용을 먼저 개괄적으로 살펴본다.[0022]
도 1은 본 발명 식습관 교정기의 사시도로서 이 상태에서 테이블 위에 흡착판(23)으로 고정되어 해치(10) 아래[0023]
에 어떤 배치의 식기가 놓여있건 효과적으로 사용할 수 있는 상태이다.
참고로 도 2, 도 3은 도 1의 1차 분해 사시도이며 도 4, 도 5는 그 중 해치(10)를 제외한 부분을 특별히 상세[0024]
도시한 사시도, 도 6은 해치와 회전암의 크기 조절 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 1이 식기 또는 식판과 독립되어 테이블 위에 식습관 교정기만을 따로 설치한 상태라 한다면 도 7과 도 8은[0025]
본 발명의 식습관 교정기가 식판과 결합 배치되어 있는 상태를 도시한 것이다. 이 상태로서 식습관 교정기를 장
비하여 구성되는 식기가 될 수 있으며 이는 본 발명의 기술사상과 청구범위에 포함된다.
상술한 도 1 ~ 도 8을 바탕으로 각 구성을 살펴본다. 먼저 해치(10)는 식기 또는 식판의 상부 공간을 덮는 덮개[0026]
등록특허 10-1584762
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를 말하는 것으로서 바람직하게는 아크릴 수지나 폴리스티렌 수지와 같이 가볍고 견고하며 약간의 탄성을 보유
하여 파손에 강한 투명 재질로 구성될 수 있다. 또한 다양한 크기의 식판과 식사 테이블에 맞추어 크기 조절 가
능하도록 해치의 덮개 구조는 분할식으로 형성될 수 있다.
또한 해치(10)의 적어도 일 측면 테두리에는, 상기 해치(10)가 완전히 폐쇄되었을 때에도 해치 내부영역과 해치[0027]
외부영역 사이에 수저가 통과 가능한 적어도 하나의 부분개방부(11)가 더 형성되어 해치가 닫히고 있는 도중에
도 사용자가 불편을 느끼지 않고 수저를 놓으면서 직전 식사행위를 자연스럽게 일시 중단할 수 있도록
하였으며, 또한 적어도 하나의 관통공(12)이 형성되어 식기에의 접근이 차단된 시간 동안 사용자가 음식의 풍미
를 잃지 않을 수 있게 하였고 해치의 내부면에 음식의 뜨거운 김에 의해 물방울이 맺히는 것을 방지하였다.
그리고 해치(10)의 회전축 부위에는 상기 해치(10)의 개폐작동을 수행하는 개폐작동부(20)가 하나 이상의 회전[0028]
암(21) 구성을 통해 연결된다.
개폐작동부(20)는 도면에서 해치 뒤에 위치한 수평 원통형 바(bar) 모양의 부재이며 양쪽 끝부분(또는 한쪽 끝[0029]
부분)에 2개(해치가 가볍다면 1개도 충분히 가능하다.)의 회전암(21)을 구비하여 내장된 서보모터를 통해 회전
암을 회전시켜 상기 해치(10)를 개폐 작동시키고 이를 통해 해치(10)에 부착된 영상인식장치(31)의 영상인식작
용을 가능하게 한다.
상기 개폐작동부(20)와 상기 회전암(21) 중 어느 하나 이상은 자신의 길이방향으로 확장 또는 축소 가능한 길이[0030]
조절 구조로 형성되어 상술한 해치의 크기 조절구성과 마찬가지로 다양한 길이와 폭을 가진 식판(또는 테이블)
에 적응하도록 하였다.
도 6을 참조하면 회전암(21)은 좌우 방향으로 벌어질 수 있고 전후 방향으로 후퇴할 수 있어 해치(10)가 식판[0031]
또는 식사테이블을 뒤덮는 면적을 조절하는 데에 도움을 준다.
해치(10)는 하나의 몸체가 아닌 분리형 구조로 되어 있어 면적이 넓어질 때 가운데에 틈이 생길 수도 있겠지만[0032]
이러한 틈은 음식의 풍미를 잃지 않는 데에 도움을 줄 뿐, 식사행위를 일시 중단시키는 데에는 아무런 지장이
없으므로 결국 다양한 면적의 식기나 식사테이블에 본 발명을 유연하게 적응시키는 데에 큰 도움이 된다.
한편, 본 발명에는 상기 개폐작동부(20)에 연결되어 개폐작동부(20)를 식사용 테이블에 부착 고정시키는 흡착판[0033]
(23)이 구비되거나 개폐작동부(20)를 식기 또는 식판에 고정시키는 고정암(22)이 추가로 구비될 수 있다.
도 7, 8을 살펴보면 고정암(22)은 식판(하나의 예로서 식사용 용기 전체를 대표하는 것으로 해석되어야 한다.)[0034]
의 테두리를 찝어 고정할 수 있는 높이조절 가능한 클램프 구성으로 도시되어 있으나, 이는 식기의 모양에 따라
식기에 직접 부착 고정될 수 있거나 애초에 식기와 하나의 몸체로 결합 구성되어 제작될 수 있다.
즉 본 발명 식습관 교정기의 주된 기술사상은 해치(10)의 여닫이 동작에 의한 영상인식장치(31)의 각도변화(3D[0035]
스캐닝을 가능하게 한다)와, 해치의 닫힘 동작에 사용자의 식사행위가 일거에 방해 받지 않을 구조, 어떤 형태
의 식사용 꾸러미에도 적용할 수 있는 적응형 설치구조에 있는 것이지, 교정기가 어떤 식기(식판)과 결합되느냐
가 중요한 것은 아니다.
한편 회전암(21)을 구동하는 서보모터로서 가장 유력한 것은 상용화된 로봇 암을 구동하는 스텝 모터(stepping[0036]
motor)이다. 전원이 인가되면 연속적으로 회전하는 통상의 직류 브러쉬 모터와 달리, 스텝모터는 다수의 톱니모
양 전자석(고정자)이 금속기어(회전자)를 중심으로 브러시리스(brush-less) 구조로 주변에 배치되어 있다. 스텝
모터를 돌리기 위해서는 일단 한 전자석에 자력을 가하여 금속기어의 톱니를 전자석으로 끌어당기게 한다. 첫
번째 전자석에 기어의 톱니가 일직선으로 맞춰지면 기어는 서서히 다음 전자석으로 치우쳐지게 된다. 다음 전
자석이 전력을 받게 되면 이전의 전자석은 꺼지게 되지만 그렇지 않다면 기어의 톱니는 현재 전자석과 일직선
상태, 즉 일정각도를 유지한 상태가 된다. 이 같은 단속적인 각각의 회전작용을 step이라 하며 수많은 스텝들이
의도하는 특정 회전속도와 회전각도를 만들어 낸다. 고정자인 톱니형 전자석은 전용 프로세서가 제어하는 전류
를 받아 자기력이 매우 정밀하고 빠르게 인가되거나 해제되며 그에 따라 스텝모터는 정밀한 각도로 회전될 수
있다. 최근 마이크로 프로세서의 비약적인 발전으로 스텝모터와 그 제어기구는 극히 저렴한 가격으로까지 폭락
하였으며, 일반인들도 3축 이상의 다축 로봇암을 쉽게 설계, 제작할 수 있는 시대가 열렸다.
본 발명에서 서보모터로 이용될 수 있는 스텝모터는 영상인식장치(31)로부터 전송된 정보를 바탕으로 개폐작동[0037]
부(20)의 동작을 제어하는 제어부(30)에 의해 여러 가지 회전각도와 회전속도를 가진 다양한 작동모드로 구동될
수 있다.
등록특허 10-1584762
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이를 설명하기 위해 먼저 제어부(30)와 영상인식장치(31)에 대해 알아본다.[0038]
제어부(30)는 해치(10) 아래에 놓인 식기 또는 식판에 담긴 음식물의 색상 별 부피 변화량을 감지하는 영상인식[0039]
장치(31)에 의해 상기 개폐작동부(20)의 동작을 제어하게 되는데 이때 영상인식장치(31)는 해치(10)의 개폐동작
에 의해 변화된 시점으로 음식물의 3차원 영상을 획득하도록 상기 해치(10)의 표면 또는 내측면에 배치될 수 있
다.
본 발명에서 활용하게 될 영상인식 기술은, 어떤 물체의 3차원 형상을 감지하고 이를 컴퓨터 상의 가상공간에서[0040]
모사(simulate)하여 정보화하는 기술을 말한다.
보통 물체의 3차원 형상을 정보화 하기 위해서 3D 스캐닝을 기반으로 한 형상인식 기술이 사용된다. 3D 스캐닝[0041]
은 패턴화된 레이저를 서로 다른 각도에서 물체의 표면에 조사하고 그 반사광의 정보를 비교 조합하여 3차원 형
상정보를 얻는 것을 말한다. 최근에는 레이저 조사장치와 이미지센서의 개수를 줄이는 대신 대상물체를 회전시
키면서 레이저를 연속적으로 조사하고 그 반사광을 카메라로 연속 촬영한 다음, 이를 컴퓨터 상에서
조합(=정합)하여 형상인식정보를 획득하는 간단하면서도 경제적인 방법이 큰 인기를 끌고 있으며, 그에 따라 산
업용 부품의 3차원 설계 제작에 주로 이용되던 기존의 용도에서 벗어나 컴퓨터의 인공지능이 더욱 강조된 CCTV
화면 분석이나 각종 촬영물의 모션캡쳐, 입체그래픽 제작 등 다양한 분야에서 사용이 급속도로 확대되고 있다.
본 발명에서 채택될 수 있는 영상인식장치(31)는 해치(10)의 상부에 배치되어 관통공(12)을 통해 해치재질에 관[0042]
계없이 레이저를 조사할 수 있고 해치의 회전각도에 따라 조사각도가 달라질 수 있는 레이저 조사장치일 수 있
으며, 조사된 레이저의 반사광을 촬영하여 분석하는 이미지센서는 제어부(30)에 배치된 이미지센서(카메라)의
조합일 수 있다.
즉, 제어부(30)는 영상인식장치(31) 중 레이저 조사장치를 제외하고는 디스플레이장치, 이미지센서와 통합되어[0043]
하나의 작은 스마트패드 형태로 구현될 수 있어 생산단가를 매우 저렴한 가격으로 맞출 수 있다.
영상인식장치(31)는 해치(10)의 회전을 통해 획득된 음식물의 형상을 제어부에 저장된 음식 데이터베이스를 참[0044]
조하여 분석한 다음 이를 바탕으로 직전 해치 개방시간 동안 섭취된 음식물 감소량을 측정한다.
이 과정에서 영상분석기술로서 경계선검출(영상의 마스크 연산을 통해 경계선을 검출하고 경계선들의 가중치 및[0045]
주성분 분석을 통해 인식하는 기술), 표면 3차원 인식기술 (레이저 패턴을 조사하여 패턴의 일그러짐을 기준으
로 표면의 굴곡을 검출하는 기술)이 사용될 수 있다. 또한 색상, 명도, 채도를 인식하는 이미지 센서로 감소된
음식물의 종류와 부피를 감지한다.
제어부는 음식의 감소량을 영상인식으로 효과적으로 획득하기 위해 개폐작동부(20)를 콘트롤하여 해치의 회전각[0046]
을 다단으로 조절할 수 있다. 예를 들어 사용자의 식사행위가 얼마나 진행되었는지를 살펴보기 위해 열려있는
상태의 해치(10)를 몇 도 정도의 각도로 살짝 까딱이는 동작만으로도 직전 열림 시간 동안의 추가적인 음식 감
소량을 인지하여 해치를 계속 열어둘 지 아니면 닫아야 할지를 결정할 수 있다. 또한 이러한 동작은 사용자에게
곧 해치가 닫혀질 수 있다는 예고 메시지로도 작용될 수 있으므로 해치 개방시간 중 영상인식에 도움을 주는 것
은 물론 사용자가 자연스럽게 수저를 놓을 수 있는 여유시간을 줄 수 도 있어 매우 유용하다.
이상 본 발명의 기술사상이 담긴 실시예를 도면을 통해 설명하였다. 부연하면, 본 발명의 기술사상은 상기 실시[0047]
예에만 국한되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명을 활용하여 필요에
따라 명세서 및 도면에 미처 포함되지 않은 단순 변경 또는 간단 확장된 기술사상을 구현할 수도 있겠으나, 그
또한 이하의 청구범위로 표현되는 본 발명의 기술범주에 당연히 포함된다.
산업상 이용가능성
본 발명에 따른 식습관 교정기는 저가의 영상인식 카메라와 간단한 2~3단 회전각도를 구현할 수 있는 서보모터,[0048]
그리고 원 칩(one chip) 형태의 간단한 제어프로세서의 조합만으로 매우 훌륭한 식습관 교정기능을 수행할 수
있다.
이는 일반 사용자들의 구매력이 충분히 미치는 매우 저렴한 생산비용임을 입증하는 것이다.[0049]
또한 작동식 해치는 반드시 식기 전체를 완벽하게 덮을 필요가 없으므로 저렴한 투명 아크릴이나 사실상 일회용[0050]
품 가격에 수렴하는 투명 스티렌 수지 등으로 제조될 수 있어 생산비용 하락과 제품의 경박단소화에 더욱 기여
할 수 있다.
등록특허 10-1584762
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그리고 주요 작동부의 길이조절에 의한 확대 축소 기능에 의해 어린이에서 성인에 이르기까지 하나의 제품으로[0051]
본연의 기능을 수행할 수 있으므로 대규모 구내식당은 물론 일반 가정용 상품으로도 매우 높은 상품 가치가 있
다.
부호의 설명
10: 해치[0052]
11: 부분개방부
12: 관통공
20: 개폐작동부
21: 회전암
22: 고정암
23: 흡착판
30: 제어부(디스플레이를 겸용한 형태)
31: 영상인식장치
도면
도면1
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도면2
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