(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2011년06월27일
(11) 등록번호 10-1044485
(24) 등록일자 2011년06월20일
(51) Int. Cl.
E21B 19/16 (2006.01) E21B 7/20 (2006.01)
E21B 17/08 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2009-0134383
(22) 출원일자 2009년12월30일
심사청구일자 2009년12월30일
(56) 선행기술조사문헌
JP01043695 A
JP63194994 U
KR100927186 B1
KR1020040000672 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
이규철
경기 하남시 신장동 568번지 현대홈타운 101동
806호
(72) 발명자
이규철
경기 하남시 신장동 568번지 현대홈타운 101동
806호
(74) 대리인
김정현
전체 청구항 수 : 총 3 항 심사관 : 김완수
(54) 장심도 케이싱
(57) 요 약
본 발명은 해안가나 매립지역의 오거천공 작업시 지중 안으로 케이싱을 설치하는 시공방법과 이때 사용하는 장심
도(長深度) 케이싱에 관한 것이다.
본 발명은 오거 머신을 이용한 지반 천공시 길이 확장이 가능한 케이싱을 이용하여 천공 깊이에 따라서 적절하게
길이를 늘려가면서 작업을 수행할 수 있는 새로운 내외부 케이싱 조합 형태의 케이싱 수단 및 이것을 이용한 새
로운 시공법을 구현함으로써, 원활한 시공이 가능하고, 시공 시간을 줄일 수 있는 등 시공 효율 향상과 더불어
공기를 단축할 수 있는 장심도 케이싱 및 시공방법을 제공한다.
대 표 도 - 도1
등록특허 10-1044485
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특허청구의 범위
청구항 1
오거의 리더측에 결합되어 회전가능하고 외주면에는 키 홈(10)을 갖는 다수의 키 체결구(11)가 길이방향으로 따
라 일정 간격으로 배치되어 있는 형태로 이루어진 내부 케이싱(12)과, 상기 내부 케이싱(12)의 외부에 슬라이드
가능한 구조로 결합되며 내주면 상단에 고정 형성되어 있는 키(13)를 통해 내부 케이싱(12)의 각 키 체결구(1
1)에 선택적으로 체결가능한 외부 케이싱(14)과, 상기 외부 케이싱(14)의 상단부 외주 둘레에는 천공 완료 후
케이싱 축소시 지면의 지지판(18)에 걸려지면서 외부 케이싱(14)이 지면으로 딸려 들어가는 것을 막아주는 멈춤
링(19)을 포함하되,
상기 내부 케이싱(12)의 키 체결구(11)는 외부 케이싱(12)의 키(13)가 지나다닐 수 있도록 직선상으로 터져 있
는 형태로 이루어진 절개부(15)와, 상기 절개부(15)의 한쪽 옆에 키(13)를 걸어줄 수 있는 수평의 키 홈(10)과,
상기 키 홈(10)을 중심으로 상기 절개부(15)의 양단에는 외부 케이싱(12)의 키(13)가 체결을 위해 진입할 때의
방향을 유도해주는 좌우 대칭형태로 서로 벌어지는 방향의 경사면으로 이루어지는 키 안내부(16)로 이루어져,
지반의 천공 깊이에 따라 내외부 케이싱의 길이를 확장하여 지반을 천공할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 장
심도 케이싱.
청구항 2
삭제
청구항 3
삭제
청구항 4
청구항 1에 있어서, 상기 내부 케이싱(12)의 키 체결구(11)는 케이싱 축선을 기준으로 180°대칭 구조로 이루어
져 외부 케이싱(14)이 갖는 양쪽의 키(13)를 동시에 체결하여 케이싱 간의 안정적인 결합형태를 확보할 수 있도
록 된 것을 특징으로 하는 장심도 케이싱.
청구항 5
청구항 1에 있어서, 상기 내부 케이싱(12)에 장착되는 키 체결구(11) 중에서 케이싱의 가장 아래쪽에 장착되는
키 체결구(11)는 외부 케이싱(14)의 키(13)를 걸어줌으로써 내부 케이싱(12)으로부터 외부 케이싱(14)의 완전
탈거를 막아주는 스톱퍼(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장심도 케이싱.
청구항 6
삭제
청구항 7
삭제
청구항 8
삭제
청구항 9
삭제
명 세 서
발명의 상세한 설명
기 술 분 야
등록특허 10-1044485
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본 발명은 장심도 케이싱 및 시공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해안가나 매립지역의 오거천공 작업시[0001]
지중 안으로 케이싱을 설치하는 시공방법과 이때 사용하는 장심도(長深度) 케이싱에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 구조물의 기초공사인 파일 설치작업 또는 연약지반의 보강을 위한 그라우팅 작업 등을 하기 위해서[0002]
는 천공장비로 지반에 천공홀을 뚫은 후, 천공홀에 파일을 설치하거나 모르타르나 지반경화제 등을 주입하게 된
다.
이러한 기초공사에서 파일을 시공하는 방법으로는 타설시공법과 굴삭시공법 등이 사용되고 있다.[0003]
상기 타설시공법은 주로 경암지반의 시공시 사용하는 공법으로서, 기중기에 수직으로 설치한 리더 상부의 권양[0004]
로프를 이용하여 중량체의 해머를 상승시켰다가 낙하시켜서 파일을 타설하거나, 컴프레셔의 압축공기를 이용하
여 해머를 상승시켰다가 하강시키면서 파일을 타설하여 지반에 삽입 설치하는 공법이다.
이러한 시공법은 해머로서 파일 상단을 타설시 타격음과 진동이 크게 발생하는 문제점으로 인해 그 사용에 제약[0005]
이 많이 따른다.
상기 굴삭시공법은 주로 연약지반의 시공시 사용하는 공법으로서, 지중에 파일을 설치하기 위하여 굴착장비에[0006]
장착된 오거(Auger)를 사용하여 지반층까지 천공하고, 이렇게 천공한 굴착공으로부터 오거를 인발한 후, 이때의
굴착공 내에 파일을 근입 설치함으로써, 파일 설치작업 중에 소음 발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.
이렇게 오거를 사용하여 연약지반 등을 천공하는 경우, 천공된 구멍의 내면이 무너져 내리는 것을 방지하기 위[0007]
한 수단으로 케이싱을 주로 사용한다.
즉, 오거에 구비되어 있는 스크류 고정용 오거 리더와 케이싱 고정용 오거 리더에 스크류와 케이싱을 각각 장착[0008]
한 후, 이렇게 장착한 스크류와 케이싱을 별도의 구동장치를 이용하여 각각 양방향으로 회전시키면서 지반을 천
공하게 되며, 지반의 구멍에 끼워진 상태로 남아 있는 케이싱 내부에 강관파일을 투입하여 지반에 박아 고정시
키면 파일 매립 작업을 완료할 수 있다.
그러나, 현재의 굴착시공의 경우 케이싱의 장착 한계로 인해 시공 효율이 많이 떨어지는 문제점이 있다. [0009]
즉, 해안가나 매립지역의 오거 천공작업시 지중 안으로 케이싱을 설치할 때, 지역의 특성상 파일이 설치되는 경[0010]
질지반의 깊이가 깊은 관계로 파일공 또한 깊게 천공해야 하는데, 이때 케이싱의 최대 길이가 29m인 관계로 별
도의 조인트 또는 현장 용접으로 모자라는 길이만큼의 케이싱을 이어붙혀서 설치해야 하므로, 시공시간이 늘어
나게 되고 작업성 또한 좋지 않게 되는 등 시공성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.
발명의 내용
해결 하고자하는 과제
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 오거 머신을 이용한 지반 천공시 길이 확장이 가[0011]
능한 케이싱을 이용하여 천공 깊이에 따라서 적절하게 길이를 늘려가면서 작업을 수행할 수 있는 새로운 형태의
케이싱 수단 및 시공법을 구현함으로써, 원활한 시공이 가능하고, 시공 시간을 줄일 수 있는 등 시공 효율 향상
과 더불어 공기를 단축할 수 있는 장심도 케이싱 및 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
과제 해결수단
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서 제공하는 장심도 케이싱은 오거의 리더측에 결합되어 회[0012]
전가능하고 외주면에는 키 홈을 갖는 다수의 키 체결구가 길이방향으로 따라 배치되어 있는 형태로 이루어진 내
부 케이싱과, 상기 내부 케이싱의 외부에 슬라이드 가능한 구조로 결합되며 내주면 상단에 형성되어 있는 키를
통해 내부 케이싱의 각 키 체결구에 선택적으로 체결가능한 외부 케이싱을 포함하는 구조로 이루어져 있으며,
해안가나 매립지역의 지반 천공시 지반의 천공 깊이에 따라 내외부 케이싱의 길이를 확장하면서 지반을 천공함
으로써, 원하는 깊이까지의 시공을 원활하게 수행할 수 있는 특징이 있다.
여기서, 상기 케이싱을 인발하는 단계의 경우, 내외부 케이싱을 확장된 상태로 인발할 수 있으나, 내외부 케이[0014]
등록특허 10-1044485
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싱을 축소시킨 상태로 인발하는 것이 바람직하다.
효 과
본 발명은 케이싱 전체 길이를 확장시킬 수 있는 내외부 케이싱의 조합 형태로 이루어진 장심도 케이싱을 제공[0015]
함으로써, 오거 천공장비의 케이싱 장착의 한계를 극복하고 원활한 시공이 이루어질 수 있으며, 따라서 전체적
인 시공의 효율성을 향상시킬 수 있다.
예를 들면, 기존 장비의 경우 케이싱을 29m까지 설치하고, 별도의 조인트 또는 현장용접으로 모자라는 길이만큼[0016]
케이싱을 이어붙혀 작업을 함으로 인해 시공 시간 증가는 물론 작업성이 현저히 떨어지나, 본 발명에서 제공하
는 장심도 케이싱을 사용하게 되면, 위와 같은 작업을 생략할 수 있으며, 연속적으로 재사용이 가능하여 시공
효율 향상과 더불어 공기 단축, 원자재 등의 절감 효과를 도모할 수 있다.
일 예로, 본 발명에서 제공하는 장심도 케이싱은 내부 케이싱 29m, 외부 케이싱 27m로 최대 56m까지 지중으로[0017]
케이싱을 설치할 수 있는 장점이 있다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. [0018]
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장심도 케이싱을 나타내는 사시도이다. [0019]
도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 장심도 케이스는 2개의 케이싱 조합 형태, 예를 들면 내부 케이싱(12)과[0020]
외부 케이싱(14)의 조합 형태로 이루어지며, 지반 천공시 천공 깊이에 맞춰 내외부 케이싱 간의 길이를 적절히
조절해가면서, 특히 내외부 케이싱의 길이를 확장하여 천공작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.
이를 위하여, 상기 내부 케이싱(12)은 상단부 외주면에 있는 양쪽 2개의 구동용 키(20)에 의해 오거의 리더측에[0021]
결합되어 함께 회전가능하게 되고, 상기 외부 케이싱(14)은 내부 케이싱(12)의 외측에 슬라이드 조합되어, 상단
부 내주면에 고정 형성되어 있는 양쪽 2개의 키(13)를 통해 내부 케이싱(12)의 소정의 위치에 체결되며, 이때의
외부 케이싱(14)도 내부 케이싱(12)과 함께 회전이 가능하게 된다.
따라서, 내부 케이싱(12)과 외부 케이싱(14) 간의 수납 및 인출 상태, 실질적으로는 내부 케이싱(12)의 수납 및[0022]
인출 상태에 따라 케이싱 전체 길이가 축소되거나 확장될 수 있게 된다.
상기 케이싱 간의 길이 조절은 키 체결구(11)에 의해 이루어지며, 이때의 키 체결구(11)는 내부 케이싱(12)의[0023]
외부에 구비되어 길이 조절시 외부 케이싱(14)의 위치를 잡아주는 역할을 하게 되고, 결국 케이싱의 길이조절된
상태를 유지시켜줄 수 있게 된다.
이를 위하여, 상기 내부 케이싱(12)의 외주면에는 둘레를 따라 장착되는 다수 개의 키 체결구(11)가 마련되고,[0024]
이러한 각각의 키 체결구(11)는 케이싱 길이방향을 따라 일정간격을 두고 배치되며, 각 키 체결구(11)에는 외부
케이싱(14)이 갖는 키(13)가 체결되는 키 홈(10)이 마련된다.
즉, 상기 키 체결구(11)에는 외부 케이싱(12)의 키(13)가 지나다닐 수 있도록 케이싱 길이방향을 따라 터져 있[0025]
는 형태로 이루어진 절개부(15)가 형성되고, 상기 키 홈(10)은 절개부(15)의 한쪽 옆에서 수평으로 통하는 형태
로 형성된다.
이에 따라, 상기 외부 케이싱(12)의 키(13)는 절개부(15)를 통해 진입한 후에 옆으로 회전하면서 키 홈(10)에[0026]
체결될 수 있고, 결국 내외부 케이싱은 키(13)와 키 홈(10) 간의 체결에 의해 일체식으로 결속될 수 있게 된다.
여기서, 각각의 키 체결구(11)가 갖고 있는 각각의 절개부(15)는 케이싱 길이방향을 따라 일직선상에 놓이게 되[0027]
며, 따라서 내부 케이싱(12)은 케이싱 길이 조절시 별도의 부가적인 동작없이 곧바로 상승 및 하강하면서 외부
케이싱(14)의 키(13)와 원활하게 체결될 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에서는 내부 케이싱(12)에 3개의 키 체결구(11)를 구비하면서 내외부 케이싱 간의 길이를 3[0028]
단계로 조절할 수 있는 예를 제공하고 있지만, 필요에 따라 더 많은 수의 키 체결구(11)를 구비하여, 내외부 케
이싱 간의 길이를 좀더 많은 단계로 조절할 수 있음은 물론이다.
등록특허 10-1044485
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특히, 상기 키 체결구(11)는 케이싱 축선을 기준으로 180°대칭 구조로 이루어져 있으며, 이에 따라 내외부 케[0029]
이싱 간의 결착상태가 안정적으로 균형을 이룰 수 있게 된다.
즉, 상기 키 체결구(11)는 내부 케이싱(12)의 둘레면을 감싸는 형태로 장착되는데, 키 체결구(11)의 한쪽에는[0030]
절개부(15) 및 키 홈(10)이 마련되고, 원주방향을 따라 180°위상차를 두고 다른 한쪽에 절개부(15) 및 키 홈
(10)이 마련된다.
이때, 상기 양쪽의 키 홈(10)은 서로 같은 회전방향으로 끼워지는 형태가 될 수 있다. [0031]
물론, 상기 키 체결구(11)가 대칭 구조를 가짐에 따라 이에 상응하여 외부 케이싱(14)에 있는 키(13) 또한 케이[0032]
싱 원주방향을 따라 180°간격을 두고 위치되는 2개가 마련될 수 있다.
또한, 상기 키 체결구(11)에는 절개부(15)가 있는 쪽으로 하향 경사지게 모이는 경사면으로 이루어진 좌우 대칭[0033]
형태의 키 안내부(16)가 형성되고, 보다 상세하게 키 홈(10)을 중심으로 상기 절개부(15)의 양단에는 외부 케이
싱(12)의 키(13)가 체결을 위해 진입할 때의 방향을 유도해주는 좌우 대칭형태로 서로 벌어지는 방향의 경사면
으로 이루어지는 키 안내부(16)가 형성되고, 이에 따라 외부 케이싱(12)의 키(13)가 체결을 위해 절개부(15)측
으로 진입할 때(실질적으로는 키는 그대로 있고 절개부가 키 쪽으로 움직일 때), 방향이 약간 안맞는 경우에도
키 안내부(16)와의 접촉을 통해 방향이 유도될 수 있고, 결국 외부 케이싱(14)와 내부 케이싱(14) 간의 체결작
동이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
그리고, 상기 내부 케이싱(12)에는 외부 케이싱(14)의 완전 탈거를 막아주는 수단이 마련된다. [0034]
예를 들면, 내부 케이싱(12)이 갖는 여러 개의 키 체결구(11) 중에서 케이싱의 가장 아래쪽에 장착되는 키 체결[0035]
구(11)에는 이 키 체결구(11)의 절개부(15)를 막아주는 형태의 스톱퍼(17)가 마련된다.
이에 따라, 내외부 케이싱의 길이가 최대한 확장된 상태에서는 외부 케이싱(14)의 키(13)가 스톱퍼(17)에 의해[0036]
걸려직 되므로서, 내부 케이싱(12)으로부터 외부 케이싱(14)이 완전 탈거되는 문제를 방지할 수 있다.
한편, 상기 내부 케이싱(12)과 외부 케이싱(14)의 경우, 서로 간의 길이를 축소시켜야 하는 상황도 필요하며,[0037]
이때 외부 케이싱(14)이 지반에 박혀 있는 상태에서 내부 케이싱(12)을 아래로 내려 수납시키게 되는데, 이러한
케이싱 간의 수납시 외부 케이싱(14)이 지면으로 딸려 들어갈 수 있게 된다.
이러한 것을 방지하기 위하여 외부 케이싱(14)의 상단부 외주 둘레에는 멈춤링(19)이 구비되고, 이 멈춤링(19)[0038]
을 지면에 설치되는 지지판(18)으로 걸어주게 되므로서, 외부 케이싱(14)이 지면으로 딸려 들어가는 것을 효과
적으로 방지할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장심도 케이싱에서 내부 케이싱과 외부 케이싱의 길이조절상태를 나타내는[0039]
정면도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 여기서는 내부 케이싱(12)과 외부 케이싱(14) 간의 길이를 여러 단계로 선택 조절하[0040]
는 형태를 보여준다.
예를 들면, 내부 케이싱(12)에는 길이방향을 따라 가면서 일정간격을 유지한 채 다수의 키 체결구(11)가 마련되[0041]
고, 각 키 체결구(11)에는 절개부(15)측으로부터 연통되는 키 홈(10)이 구비되므로서, 외부 케이싱(14)의 키
(13)에 체결되어 있던 어느 하나의 키 체결구(11)에 있는 키 홈(10)이 옆으로 방향을 돌려 키(13)로부터 빠져나
올 수 있고, 계속해서 케이싱 축선방향을 따라 상하로 이동하면서 선택된 다른 하나의 키 체결구(11)에 있는 키
홈(10)이 외부 케이싱(14)의 키(13)와 체결될 수 있으며, 결국 내부 케이싱(12)은 자신이 갖고 있는 각각의 키
체결구(11)를 선택하여 외부 케이싱(14)의 키(13)에 체결되므로서, 케이싱의 전체 길이가 임의로 축소 및 확장
될 수 있게 되는 것이다.
따라서, 이와 같이 구성되는 장심도 케이싱을 이용하여 굴착공을 시공하는 방법에 대해 살펴보면 다음과 같다. [0042]
도 4a 내지 4g는 본 발명의 일 실시예에 따른 장심도 케이싱을 이용하여 지반을 천공하는 시공방법을 나타내는[0043]
개략도이다.
먼저, 도 4a에 도시한 바와 같이, 내부 케이싱(12)과 외부 케이싱(14)의 조합형태로 이루어진 장심도 케이싱[0044]
(100)을 오거 리더(110)에 장착하고, 장심도 케이싱(100)을 굴착지점에 위치시킨다.
이때, 상기 장심도 케이싱(100)은 내외부 케이싱이 서로 겹쳐있어 그 길이가 축소된 상태이다. [0045]
등록특허 10-1044485
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다음, 지반 굴착을 위해 장심도 케이싱(100)을 반시계 방향으로 회전시키면서 하 방향으로 이동시키면, 장심도[0046]
케이싱(100)의 회전에 의해, 즉 함께 회전하는 내외부 케이싱에 의해 지반을 굴착할 수 있다(물론 이때의 스크
류도 회전하면서 지반을 굴착하게 된다).
도 4b에 도시한 바와 같이, 길이가 축소된 상태의 장심도 케이싱(100)을 이용하여 지면에 외부 케이싱(14)의 상[0047]
단이 위치될 때까지 1차 지반을 천공한 후, 케이싱 길이를 늘려 2차 천공을 수행한다.
도 4c에 도시한 바와 같이, 지반에 박혀 있는 외부 케이싱(14)으로부터 내부 케이싱(12)을 들어 올려서 케이싱[0048]
전체 길이를 확장한다.
즉, 내부 케이싱(12)을 시계방향으로 약간 회전시켜 키로부터 키 홈이 벗어나게 한 다음, 내부 케이싱(12)을 위[0049]
로 들어 올려서 내부 케이싱(12)의 가장 아래쪽에 장착되어 있는 키 체결구의 키 홈에 외부 케이싱(14)의 키를
체결한다.
이렇게 케이싱 길이를 늘린 상태에서, 도 4d에 도시한 바와 같이, 장심도 케이싱(100)을 재차 반시계 방향으로[0050]
회전시키면서 하 방향으로 이동시키면, 내외부 케이싱의 회전에 의해 지반이 천공된다.
즉, 길이가 확장된 상태로 내외부 케이싱이 늘어나 있는 형태의 장심도 케이싱(100)을 이용하여 지면에 내부 케[0051]
이싱(12)의 상단이 위치될 때까지 지반을 2차 천공한다.
지반 천공 후, 케이싱 내부로 파일(미도시)을 근입 설치하고, 도 4e에 도시한 바와 같이, 확장된 상태의 장심도[0052]
케이싱(100)을 그대로 인발하면, 굴착공 천공과 파일 설치를 위한 시공을 완료할 수 있다.
상기 장심도 케이싱을 이용하여 지반을 천공한 후에 내부 케이싱과 외부 케이싱을 수축한 상태로 인발할 수 있[0053]
다.
이를 위하여, 도 4f 및 4g에 도시한 바와 같이, 케이싱 인발시 확장된 상태의 장심도 케이싱(100)을 인발하되,[0054]
외부 케이싱(14)의 상단에 지면 위로 노출될 때까지 인발한다.
다음, 외부 케이싱(14)의 멈춤링(19)에 지지판(18)을 걸어 수축시 외부 케이싱(14)이 지면으로 딸려 들어가는[0055]
것을 조치한 다음, 내외부 케이싱 간의 키 및 키 홈 체결을 해제한 상태에서 내부 케이싱(12)을 아래로 내려,
즉 내부 케이싱(12)을 외부 케이싱(14)의 내부로 수납시켜 케이싱 길이를 축소시킨다.
계속해서, 길이가 축소된 상태의 장심도 케이싱(100)을 인발하면, 케이싱 인발작업을 마칠 수 있다. [0056]
이와 같이, 본 발명의 장심도 케이싱을 이용한 시공에서는 케이싱 길이를 용이하게 확장하여 천공작업을 할 수[0057]
있고, 케이싱 길이 또한 천공 깊이에 따라 조절이 가능하므로, 전체적인 굴착공 시공 및 파일 설치 시공을 효율
적으로 수행할 수 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장심도 케이싱을 나타내는 분해 사시도[0058]
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장심도 케이싱을 나타내는 결합 사시도[0059]
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장심도 케이싱에서 내부 케이싱과 외부 케이싱의 길이조절상태를 나타내는[0060]
정면도
도 4a,4b,4c,4d,4e,4f,4g는 본 발명의 일 실시예에 따른 장심도 케이싱을 이용하여 지반을 천공하는 시공방법을[0061]
나타내는 개략도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>[0062]
10 : 키 홈 11 : 키 체결구[0063]
12 : 내부 케이싱 13 : 키[0064]
14 : 외부 케이싱 15 : 절개부[0065]
16 : 키 안내부 17 : 스톱퍼[0066]
18 : 지지판 19 : 멈춤링[0067]
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20 : 구동용 키[0068]
도면
도면1
도면2
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도면3
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도면4a
도면4b
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