(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2014년12월15일
(11) 등록번호 10-1473133
(24) 등록일자 2014년12월09일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
F16G 13/20 (2006.01) B66F 17/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2013-7019804
(22) 출원일자(국제) 2011년12월12일
심사청구일자 2013년07월25일
(85) 번역문제출일자 2013년07월25일
(65) 공개번호 10-2013-0105901
(43) 공개일자 2013년09월26일
(86) 국제출원번호 PCT/JP2011/078679
(87) 국제공개번호 WO 2012/093559
국제공개일자 2012년07월12일
(30) 우선권주장
JP-P-2011-000572 2011년01월05일 일본(JP)
(56) 선행기술조사문헌
JP평성09119495 A
JP2009001398 A
(73) 특허권자
가부시기가이샤쯔바기모도체인
일본국 오사카후 오사카시 기타구 나카노시마 3쵸
메 3반 3고
(72) 발명자
사지, 토모유키
일본국 오사카후 530-0005 오사카시 기타구 나카
노시마 3쵸메 3반 3고 가부시기가이샤 쯔바기모도
체인 사내
(74) 대리인
김영철, 김 순 영
전체 청구항 수 : 총 5 항 심사관 : 곽성룡
(54) 발명의 명칭 맞물림 체인용 스토퍼
(57) 요 약
체인 빠짐이나 체인 투입을 회피하고, 맞물림 체인의 길이를 설정하는 공정을 회피함과 함께, 체인 인출 길이를
자유롭게 변경할 수 있는 맞물림 체인용 스토퍼(190L)에 관한 것이다. 상기 맞물림 체인용 스토퍼(190L)는, 맞물
림 체인 스토퍼 설치부(191)와 접촉 정지용 돌기부(192)를 구비하며, 상기 접촉 정지용 돌기부(192)가 체인 궤도
(L)와 인접하게 설치된 접촉 정지 지점(173A)에 접촉하여 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동시 접촉하여 정지
될 수 있다.
대 표 도
등록특허 10-1473133
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특허청구의 범위
청구항 1
맞물림 체인 폭 방향을 따라 서로 이격되어 있음과 함께, 전후의 한 쌍의 연결 핀을 삽입한 부싱을 각각 압입
결합시켜 연결 고정된 한 쌍의 후크형 내치 플레이트와,
상기 맞물림 체인 폭 방향을 따라 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트의 외측에 각각 인접하여 있음과 함께, 상
기 전후의 한 쌍의 연결 핀을 각각 압입 결합시킨 상태에서 맞물림 체인 길이 방향을 따라 상기 연결 핀을 기준
으로 상기 후크형 내치 플레이트와 교대로 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트를 구비하고,
상기 후크형 내치 플레이트 및 상기 후크형 외치 플레이트를 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀에 의해 상기 맞물림
체인 길이 방향으로 다수 연결하여 구성되고 서로 맞물려 결합됨과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분리되는 한
쌍의 맞물림 체인들 중,
하나 이상의 맞물림 체인에 배치된 한 쌍의 후크형 내치 플레이트들 사이에 형성되는 간극 영역에 설치되는 맞
물림 체인용 스토퍼로서,
상기 맞물림 체인용 스토퍼는, 상기 한 쪽의 맞물림 체인에서 볼 때, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 구동시 상기
한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 맞물림 체인 궤도의 내측 방향을 향하여 맞물림 체인용 스토퍼 설치부
에서 상기 후크형 내치 플레이트 및 상기 후크형 외측 플레이트 각각의 외측으로 돌출되는 접촉 정지용 돌기부
를 구비하고,
상기 접촉 정지용 돌기부는, 상기 맞물림 체인 궤도와 인접하게 설치되는 접촉 정지 지점과 상기 한 쌍의 맞물
림 체인의 구동시 접촉하여 정지되는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인용 스토퍼.
청구항 2
제1항에 있어서,
상기 맞물림 체인용 스토퍼 설치부는, 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀 중 한 쪽의 연결 핀을 삽입한 제1부싱 또는
상기 제1부싱에 외감된 제1롤러의 외주면에 대응하는 내주면과,
상기 한 쪽의 연결 핀을 삽입한 제1부싱 또는 상기 제1부싱에 외감된 제1롤러를 상기 한 쪽의 맞물림 체인의 진
행 방향으로 둘러싸는 U자형 설치 부분과,
상기 U자형 설치 부분의 양단에서 상기 한 쪽의 맞물림 체인의 맞물림 체인 궤도를 따라 적어도 상기 한 쪽의
연결 핀의 양측으로 연장되는 한 쌍의 직선형 다리 부분을 가지는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인용 스토퍼.
청구항 3
제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 직선형 다리 부분은, 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀 중 상기 한 쪽의 연결 핀에서 상기 전후의 한
쌍의 연결 핀 중 다른 쪽의 연결 핀으로 각각 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인용 스토퍼.
청구항 4
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 U자형 설치 부분의 외측 표면과 상기 U자형 설치 부분의 내주면 각각은, 상기 한 쪽의 연결 핀의 중심선에
교차하는 가상면 상에서 상기 한 쪽의 연결 핀의 중심을 각각 원 중심으로 하는 2개의 동심원의 각각의 원호에
겹치고,
상기 U자형 설치 부분의 두께는, 상기 U자형 설치 부분의 내주면에 접하는 제1부싱 또는 상기 제1부싱에 외감된
등록특허 10-1473133
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제1롤러와 상기 U자형 설치 부분의 내주면에 접하는 제1부싱 또는 상기 제1부싱에 외감된 제1롤러에 인접하는
제2부싱 또는 제2롤러 사이에 상기 U자형 설치 부분이 결합 가능하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 맞물
림 체인용 스토퍼.
청구항 5
제4항에 있어서,
상기 U자형 설치 부분의 외측 표면은,
상기 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 상기 맞물림 체인 궤도의 내측 방향으로 향하는 외측 원호면과,
상기 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 상기 맞물림 체인 궤도의 외측 방향으로 향하고 상기 외측 원호면
으로부터 연장되는 외측 평탄면으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 맞물림 체인용 스토퍼.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은, 맞물림 체인(interlocking chain)의 구동을 규제하는 맞물림 체인용 스토퍼(stopper)에 관한[0001]
것이다.
배 경 기 술
종래 기술에 따른 구동 장치로서, 맞물림 체인에 계합(係合)하는 구동용 스프로킷(sprocket)을 회전시켜 한 쌍[0002]
의 맞물림 체인의 이동을 자유롭게 구동하는 것이(예를 들면, 특허문헌1 참조)있다.
종래 기술에 따른 맞물림 체인식 승강 장치는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 맞물림 체인(250)의 말단이 구동용[0003]
스프로킷(240)의 스프로킷 나사산을 통과한 후에 상기 맞물림 체인(250)이 체인 가이드(chain guide)(272)에서
빠져 나가는 체인 빠짐을 일으킬 우려가 있다. 따라서 상기 맞물림 체인식 승강 장치에는, 맞물림 체인(250)의
위치를 검출하는 위치 센서(sensor)로부터 감지되는 정보를 참조하도록 제어 수단을 설치하고, 전기적 또는 기
계적으로 체인 구동용 모터(motor)의 회전수를 제어하고 있었다.
선행기술문헌
특허문헌
(특허문헌 0001) 일본 공개특허공보 2009-001398호(특허청구범위, 도 3) [0004]
발명의 내용
해결하려는 과제
종래 기술에 따른 맞물림 체인식 승강 장치에서는, 운전 시작 전의 장치 점검시 위치 센서 및 제어 수단의 이상[0005]
을 육안으로 검출하는 것이 곤란하다. 따라서 상기 승강 장치 운전시 항상 정상적인 위치 센서 등을 이용한 맞
물림 체인(250)의 전기적 혹은 기계적인 구동 제어를 실행하여 체인 빠짐을 확실하게 회피하는 것이 곤란하다는
문제점이 있었다.
또한, 맞물림 체인(250)을 고속으로 구동할 때에 실행되는 구동용 모터에 대한 제어 처리의 처리 속도를 맞물림[0006]
체인(250)의 구동 제어에 대응 가능한 처리 속도까지 높일 수 없는 경우가 있으므로, 맞물림 체인(250)의 구동
을 규제하여 체인 빠짐을 확실하게 회피하는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.
또한, 상기 맞물림 체인식 승강 장치에서는, 전기적 혹은 기계적으로 맞물림 체인의 구동을 제어하여 상기 맞물[0007]
등록특허 10-1473133
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림 체인(250)을 구동시키기 때문에, 체인 가이드(272)에서 장치 외부로 인출된(unreeled) 체인 인출 부분을 상
기 체인 가이드(272)에 과도하게 투입시켜 버린다는 문제점이 있었다.
또한, 상기 맞물림 체인식 승강 장치에서는, 장치의 용도에 따라 길이를 조정한 맞물림 체인을 장치 유닛(uni[0008]
t)에 장착하고 있기 때문에, 장치의 용도에 따라 미리 맞물림 체인의 길이를 조정하여 소정의 체인 인출 길이에
맞춘 맞물림 체인의 길이를 설정해두는 공정이 추가적으로 수행되어야 하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 맞물림 체인식 승강 장치에서는, 장치 유닛에 장착된 맞물림 체인의 길이를 변경할 수 없기 때문에,[0009]
맞물림 체인의 구동에 따라 전방 또는 후방으로 이동되는 테이블(table) 등 피구동체의 구동 한계 위치를 규정
하는 맞물림 체인의 체인 인출 길이를 장치의 용도에 따라 자유롭게 변경하는 것이 곤란하다는 문제점이
있었다. 다시 말하면, 상기 장치 운전 때에 체인 가이드를 따라 실제로 장치 외부로 인출되는 체인 인출 부분의
길이를 장치의 용도에 따라 자유롭게 변경하는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 맞물림 체인을 구비한 장치에 있어서[0010]
체인 구동 때의 체인 빠짐이나 체인 가이드에 대한 과도한 체인 투입을 방지하고, 맞물림 체인의 길이를 설정해
두는 공정을 회피함과 함께, 맞물림 체인을 장치에 장착한 후에 체인 인출 길이를 장치의 용도에 따라 자유롭게
변경하는 것을 가능하게 하는 맞물림 체인용 스토퍼를 제공하는 것이다.
과제의 해결 수단
청구항 제1항에 따른 본 발명은, 체인 폭 방향을 따라 서로 이격되어 있음과 함께, 전후의 한 쌍의 연결 핀[0011]
(pin)을 삽입한 부싱을 각각 압입 결합시켜 연결 고정된 한 쌍의 후크(hook)형 내치 플레이트(inner tooth
plate)와, 상기 체인 폭 방향을 따라 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트의 외측에 각각 인접하여 있음과 함께,
상기 전후의 한 쌍의 연결 핀을 각각 압입 결합시킨 상태에서 체인 길이 방향을 따라 상기 연결 핀을 기준으로
상기 후크형 내치 플레이트와 교대로 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트를 구비하고, 상기 후크형 내치 플레
이트 및 상기 후크형 외치 플레이트를 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀에 의해 상기 체인 길이 방향으로 다수 연결
하여 구성되고 서로 맞물려 결합됨과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분리되는 한 쌍의 맞물림 체인들 중, 하나
이상의 맞물림 체인에 배치된 한 쌍의 후크형 내치 플레이트들 사이에 형성되는 간극 영역에 설치되는 맞물림
체인용 스토퍼로서, 상기 맞물림 체인용 스토퍼는, 상기 한 쪽의 맞물림 체인에서 볼 때, 상기 한 쌍의 맞물림
체인의 구동시 상기 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 체인 궤도의 내측 방향을 향하여 맞물림 체인용 스
토퍼 설치부에서 상기 후크형 내치 플레이트 및 상기 후크형 외측 플레이트 각각의 외측으로 돌출되는 접촉 정
지용 돌기부를 구비하고, 상기 접촉 정지용 돌기부는, 상기 체인 궤도와 인접하게 설치되는 접촉 정지 지점
(contact-stop point)과 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 구동시 접촉하여 정지됨으로써 전술한 과제를 해결한 것이
다.
청구항 제2항에 따른 본 발명은, 청구항 제1항에 기재된 구성에 더하여, 상기 맞물림 체인용 스토퍼 설치부는,[0012]
상기 전후의 한 쌍의 연결 핀 중 한 쪽의 연결 핀을 삽입한 부싱 또는 그 부싱에 외감된 롤러의 외주면에 대응
하는 내주면과, 상기 한 쪽의 연결 핀을 삽입한 부싱 또는 그 부싱에 외감된 롤러를 상기 한 쪽의 맞물림 체인
의 진행 방향으로 둘러싸는 U자형 설치 부분과, 상기 U자형 설치 부분의 양단에서 상기 한 쪽의 맞물림 체인의
체인 궤도를 따라 적어도 상기 한 쪽의 연결 핀의 양측으로 연장되는 한 쌍의 직선형 다리 부분을 가지는 것으
로써 전술한 과제를 해결한 것이다.
청구항 제3항에 따른 본 발명은, 청구항 제2항에 기재된 구성에 더하여, 상기 한 쌍의 직선형 다리 부분은, 상[0013]
기 한 쪽의 연결 핀에서 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀 중 다른 쪽의 연결 핀으로 각각 연장되어 있음으로써 전
술한 과제를 해결한 것이다.
청구항 제4항에 따른 본 발명은, 청구항 제2항 또는 청구항 제3항에 기재된 구성에 더하여, 상기 U자형 설치 부[0014]
분의 외측 표면과 상기 U자형 설치 부분의 내주면 각각은, 상기 한 쪽의 연결 핀의 중심선에 교차하는 가상면
상에서 상기 한 쪽의 연결 핀의 중심을 각각 원 중심으로 하는 2개의 동심원의 각각의 원호에 겹치고, 상기 U자
형 설치 부분의 두께는, 상기 U자형 설치 부분의 내주면에 접하는 부싱 또는 그 부싱에 외감된 롤러와 상기 U자
형 설치 부분의 내주면에 접하는 부싱 또는 그 부싱에 외감된 롤러에 인접하는 부싱 또는 롤러 사이에 상기 U자
형 설치 부분이 결합 가능하도록 설정되어 있음으로써 전술한 과제를 해결한 것이다.
청구항 제5항에 따른 본 발명은, 청구항 제4항에 기재된 구성에 더하여, 상기 U자형 설치 부분의 외측 표면은,[0015]
등록특허 10-1473133
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상기 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 상기 체인 궤도의 내측 방향으로 향하는 외측 원호면과, 상기 한
쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 상기 체인 궤도의 외측 방향으로 향하고 상기 외측 원호면으로부터 연장되
는 외측 평탄면으로 구성되어 있음으로써 전술한 과제를 해결한 것이다.
발명의 효과
청구항 제1항에 따른 본 발명의 맞물림 체인용 스토퍼에 따르면, 체인 폭 방향을 따라 서로 이격되어 있음과 함[0016]
께, 전후의 한 쌍의 연결 핀(pin)을 삽입한 부싱을 각각 압입 결합시켜 연결 고정된 한 쌍의 후크(hook)형 내치
플레이트(inner tooth plate)와, 상기 체인 폭 방향을 따라 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트의 외측에 각각
인접하여 있음과 함께, 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀을 각각 압입 결합시킨 상태에서 체인 길이 방향을 따라 상
기 연결 핀을 기준으로 상기 후크형 내치 플레이트와 교대로 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트를 구비하고,
상기 후크형 내치 플레이트 및 상기 후크형 외치 플레이트를 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀에 의해 상기 체인 길
이 방향으로 다수 연결하여 구성되고 서로 맞물려 결합됨과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분리되는 한 쌍의 맞
물림 체인들 중, 하나 이상의 맞물림 체인에 배치된 한 쌍의 후크형 내치 플레이트들 사이에 형성되는 간극 영
역에 설치될 수 있을 뿐 아니라 이하와 같은 특유의 효과를 이룰 수 있다.
즉, 본 청구항 제1항에 따른 맞물림 체인용 스토퍼에 따르면, 상기 맞물림 체인용 스토퍼는, 상기 한 쪽의 맞물[0017]
림 체인에서 볼 때, 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 구동시 상기 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 체인 궤
도의 내측 방향을 향하여 맞물림 체인용 스토퍼 설치부에서 상기 후크형 내치 플레이트 및 상기 후크형 외측 플
레이트 각각의 외측으로 돌출되는 접촉 정지용 돌기부를 구비하고, 상기 접촉 정지용 돌기부는, 상기 체인 궤도
와 인접하게 설치되는 접촉 정지 지점(contact-stop point)과 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 구동시 접촉하여 정
지됨으로써 위치 센서 등을 이용한 전기적 혹은 기계적인 제어 처리를 실행하지 않고 한 쌍의 맞물림 체인의 구
동을 정지시킬 수 있다.
따라서 한 쌍의 맞물림 체인의 구동을 규제하여 체인 빠짐이나 체인 가이드에 대한 과도한 체인 투입을 확실하[0018]
게 회피하고, 맞물림 체인의 길이를 설정해두는 공정을 회피함과 함께, 맞물림 체인을 장치에 설치한 후에 한
쪽의 맞물림 체인에 대한 맞물림 체인용 스토퍼의 설치 위치를 변경하여 체인 인출 길이를 장치의 용도에 따라
자유롭게 변경할 수 있다.
그리고 본 청구항 제2항에 따른 맞물림 체인용 스토퍼에 따르면, 청구항 제1항에 기재된 맞물림 체인용 스토퍼[0019]
가 이루는 효과에 더하여, 상기 맞물림 체인용 스토퍼 설치부는, 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀 중 한 쪽의 연결
핀을 삽입한 부싱 또는 그 부싱에 외감된 롤러의 외주면에 대응하는 내주면과, 상기 한 쪽의 연결 핀을 삽입한
부싱 또는 그 부싱에 외감된 롤러를 상기 한 쪽의 맞물림 체인의 진행 방향으로 둘러싸는 U자형 설치 부분과,
상기 U자형 설치 부분의 양단에서 상기 한 쪽의 맞물림 체인의 체인 궤도를 따라 적어도 상기 한 쪽의 연결 핀
의 양측으로 연장되는 한 쌍의 직선형 다리 부분을 가지고 있음으로써 맞물림 체인용 스토퍼를 보다 견고하게
고정할 수 있다. 따라서 맞물림 체인 구동 때에 맞물림 체인용 스토퍼의 덜컹거림을 최소화하기 때문에, 맞물림
체인용 스토퍼의 설치 위치의 변경과 맞물림 체인에 대한 고정이 가능할 수 있다.
그리고 본 청구항 제3항에 따른 맞물림 체인용 스토퍼에 따르면, 청구항 제2항에 기재된 맞물림 체인용 스토퍼[0020]
가 이루는 효과에 더하여, 상기 한 쌍의 직선형 다리 부분은, 상기 한 쪽의 연결 핀에서 상기 전후의 한 쌍의
연결 핀 중 다른 쪽의 연결 핀으로 각각 연장되어 있음으로써 접촉 정지용 돌기부를 접촉 정지 지점에 접촉시켰
을 때에 상기 접촉 정지용 돌기부에서 한 쪽의 맞물림 체인에 작용하는 힘을 전후의 한 쌍의 연결 핀에 각각 분
산시킬 수 있다. 따라서 맞물림 체인용 스토퍼 및 그 설치처인 한 쪽의 맞물림 체인에 작용하는 힘을 특정 개소
에 집중시키지 않으므로 맞물림 체인용 스토퍼 및 한 쪽의 맞물림 체인의 손상을 회피하여 체인 빠짐이나 과도
한 체인 투입을 확실하게 회피하고, 맞물림 체인의 길이를 설정해두는 공정을 회피함과 함께, 체인 인출 길이를
자유롭게 변경할 수 있다.
그리고 본 청구항 제4항에 따른 맞물림 체인용 스토퍼에 따르면, 청구항 제2항 또는 청구항 제3항에 기재된 맞[0021]
물림 체인용 스토퍼가 이루는 효과에 더하여, 상기 U자형 설치 부분의 외측 표면과 상기 U자형 설치 부분의 내
주면 각각은, 상기 한 쪽의 연결 핀의 중심선에 교차하는 가상면 상에서 상기 한 쪽의 연결 핀의 중심을 각각
원 중심으로 하는 2개의 동심원의 각각의 원호에 겹치고, 상기 U자형 설치 부분의 두께는, 상기 U자형 설치 부
분의 내주면에 접하는 부싱 또는 그 부싱에 외감된 롤러와 상기 U자형 설치 부분의 내주면에 접하는 부싱 또는
그 부싱에 외감된 롤러에 인접하는 부싱 또는 롤러 사이에 상기 U자형 설치 부분이 결합 가능하도록 설정되어
있음으로써 체인 궤도의 외측 방향으로 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 서로 인접하는 부싱 또는 롤러
사이에 맞물림 체인용 스토퍼를 삽입하여 U자형 설치 부분을 맞물림 체인에서 분리시키거나 맞물림 체인의 굴곡
등록특허 10-1473133
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을 저해하지 않고 한 쌍의 후크형 내치 플레이트 사이에 맞물림 체인용 스토퍼가 배치될 수 있다. 따라서 접촉
정지용 돌기부를 접촉 정지 지점에 접촉시킬 때까지 맞물림 체인의 구동을 저해하지 않고 맞물림 체인용 스토퍼
의 이탈을 회피하면서 체인 빠짐이나 과도한 체인 투입을 회피하고, 설치 위치에 따른 체인 인출 길이를 일정하
게 유지할 수 있다.
그리고 본 청구항 제5항에 따른 맞물림 체인용 스토퍼에 따르면, 청구항 제4항에 기재된 맞물림 체인용 스토퍼[0022]
가 이루는 효과에 더하여, 상기 U자형 설치 부분의 외측 표면은, 상기 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서
상기 체인 궤도의 내측 방향으로 향하는 외측 원호면과, 상기 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 상기 체
인 궤도의 외측 방향으로 향하고 상기 외측 원호면으로부터 연장되는 외측 평탄면으로 구성되어 있음으로써 한
쪽의 맞물림 체인에서 볼 때 한 쌍의 맞물림 체인의 구동시 체인 궤도의 외측 방향으로 한 쪽의 맞물림 체인이
굴곡된 상태에서 맞물림 체인용 스토퍼를 설치할 때에 상기 외측 평탄면을 체인 진행 방향 측 연결 핀에 간섭시
키지 않을 수 있다.
또한 상기 맞물림 체인용 스토퍼는 한 쌍의 맞물림 체인의 구동시 한 쪽의 맞물림 체인에서 볼 때 상기 체인 궤[0023]
도의 내측 방향으로 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 외측 원호면 부싱 또는 롤러에 직접 혹은 간접적으
로 간섭시킬 수 있다. 따라서 상기 한 쪽의 맞물림 체인에 맞물림 체인용 스토퍼를 착탈 자유롭게 설치할 수 있
고 한 쪽의 맞물림 체인이 외측 방향으로 현저하게 굴곡되지 않는 한, 맞물림 체인용 스토퍼가 한 쪽의 맞물림
체인을 이탈시키지 않도록 하여 체인 빠짐이나 과도한 체인 침투를 회피하고, 게다가 맞물림 체인의 길이를 설
정해두는 공정을 회피함과 함께, 설치 위치를 변경하여 맞물림 체인의 인출 길이를 쉽게 변경할 수 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼를 설치 가능한 맞물림 체인을 구비하는 맞물림 체인[0024]
식 진퇴 작동 장치의 전체 사시도이다.
도 2는, 한 쌍의 맞물림 체인의 분해 조립 상태와 맞물림 해제 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은, 도 1에 도시되는 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대 단면도이다.
도 4는, 도 1에 도시되는 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대 사시도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼의 설치 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은, 도 4에 도시되는 맞물림 체인용 스토퍼의 접촉 정지 상태를 나타내는 확대도이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼의 설치 상태를 나타내는 평면도이다.
도 8은, 도 1에 도시되는 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대 사시도이다.
도 9는, 도 8에 도시되는 맞물림 체인용 스토퍼의 접촉 정지 상태를 나타내는 확대도이다.
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼의 설치 순서를 나타내는 확대도이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼의 이탈 방지 상태를 나타내는 확대도이다.
도 12는, 본 발명의 맞물림 체인용 스토퍼의 설치처인 맞물림 체인의 변형예를 나타내는 사시도이다.
도 13은, 비교예에 따른 맞물림 체인의 체인 빠짐 상태를 나타내는 확대도이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
본 발명의 맞물림 체인용 스토퍼는, 체인 폭 방향을 따라 서로 이격되어 있음과 함께, 전후의 한 쌍의 연결 핀[0025]
(pin)을 삽입한 부싱을 각각 압입 결합시켜 연결 고정된 한 쌍의 후크(hook)형 내치 플레이트(inner tooth
plate)와, 상기 체인 폭 방향을 따라 상기 한 쌍의 후크형 내치 플레이트의 외측에 각각 인접하여 있음과 함께,
상기 전후의 한 쌍의 연결 핀을 각각 압입 결합시킨 상태에서 체인 길이 방향을 따라 상기 연결 핀을 기준으로
상기 후크형 내치 플레이트와 교대로 배치된 한 쌍의 후크형 외치 플레이트를 구비하고, 상기 후크형 내치 플레
이트 및 상기 후크형 외치 플레이트를 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀에 의해 상기 체인 길이 방향으로 다수 연결
하여 구성되고 서로 맞물려 결합됨과 함께 서로 맞물림이 해제되어 분리되는 한 쌍의 맞물림 체인들 중, 하나
이상의 맞물림 체인에 배치된 한 쌍의 후크형 내치 플레이트들 사이에 형성되는 간극 영역에 설치되는 맞물림
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체인용 스토퍼로서, 상기 맞물림 체인용 스토퍼는, 상기 한 쪽의 맞물림 체인에서 볼 때, 상기 한 쌍의 맞물림
체인의 구동시 상기 한 쪽의 맞물림 체인이 굴곡된 상태에서 체인 궤도의 내측 방향을 향하여 맞물림 체인용 스
토퍼 설치부에서 상기 후크형 내치 플레이트 및 상기 후크형 외측 플레이트 각각의 외측으로 돌출되는 접촉 정
지용 돌기부를 구비하고, 상기 접촉 정지용 돌기부는, 상기 체인 궤도와 인접하게 설치되는 접촉 정지 지점
(contact-stop point)과 상기 한 쌍의 맞물림 체인의 구동시 접촉하여 정지되므로 한 쌍의 맞물림 체인의 구동
을 규제하여 체인 빠짐이나 체인 가이드에 대한 과도한 투입을 회피하고, 맞물림 체인의 길이를 설정해두는 공
정을 회피함과 함께, 맞물림 체인을 장치에 장착한 후에 한 쪽의 맞물림 체인에 대한 맞물림 체인용 스토퍼의
설치 위치를 변경하여 체인 인출 길이를 장치의 용도에 따라 자유롭게 변경하는 것이라면, 그 구체적인 실시 양
태는 어떠한 것이어도 아무런 상관이 없다.
또한, 맞물림 체인용 스토퍼 설치부는, 체인 구동을 저해하지 않도록 한 쌍의 후크형 내치 플레이트들 사이에[0026]
형성되는 간극 영역에 마련되어 있을 수 있다.
또한, 본 발명의 「체인 궤도의 내측」은, 한 쪽의 맞물림 체인의 구동 때에, 맞물림 체인이 그리는 원호(圓[0027]
弧)형 체인 궤도 부분의 직경 방향 내측을 의미한다.
또한, 본 발명의 「한 쪽의 맞물림 체인의 진행 방향」은 한 쪽의 맞물림 체인에 대하여 서로 반대 방향이 되기[0028]
때문에, 한 쌍의 맞물림 체인을 서로 맞물리게 하도록 한 쪽의 맞물림 체인을 구동하는 체인 맞물림 구동시와
한 쌍의 맞물림 체인을 서로 맞물림 해제하는 체인 맞물림 해제 구동시 각각에 대하여 맞물림 체인을 규제하는
경우에는, 한 쪽의 연결 핀을 삽입한 부싱 또는 그 부싱에 외감된 롤러(roller)에 U자형 설치 부분을 설치하는
방향을 서로 반대 방향으로 하여 맞물림 체인용 스토퍼를 설치하게 된다.
또한, 상기한 체인 맞물림 구동 때와 체인 맞물림 해제 구동 때의 양측에서 맞물림 체인의 구동을 규제하는 경[0029]
우에는, 체인 궤도를 따라 U자형 설치 부분의 내주면을 서로 반대 방향으로 하도록 한 쪽의 맞물림 체인에 대하
여 서로 다른 위치에 2개의 맞물림 체인용 스토퍼를 설치할 수도 있다.
또한, 본 발명의 「접촉 정지 지점」은, 맞물림 체인용 스토퍼의 설치처의 일예인 맞물림 체인을 적용한 맞물림[0030]
체인식 진퇴 작동 장치의 기존 구성 부분과 겸용될 수도 있고, 체인 궤도의 주변에 별도로 접촉 정지 지점 전용
으로 설치된 접촉 정지용 벽부(壁部)일 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 맞물림 체인용 스토퍼를 설치하는 맞물림 체인은, 부싱에 연결 핀을 삽입하여 구성되고[0031]
있어도 좋고, 부싱에 외감되어 있음과 함께, 부싱을 중심으로 하여 회전 자유로운 롤러를 구비하여 구성되어 있
을 수 있다.
또한, 맞물림 체인용 스토퍼의 파손에 대비하여 체인 폭 방향을 따라 복수의 맞물림 체인용 스토퍼를 설치하여[0032]
확실하게 체인 구동을 규제할 수도 있다.
또, 본 발명의 맞물림 체인용 스토퍼는, 연직 방향 혹은 수평 방향으로 전후 작동되는 맞물림 체인에 설치되더[0033]
라도 아무런 지장 없이 체인 구동을 규제할 수가 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예인 맞물림 체인용 스토퍼를 도 1 내지 도 11에 의거하여 설명한다. [0034]
여기서, 도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼를 설치 가능한 맞물림 체인을 구비하는 맞[0035]
물림 체인식 진퇴 작동 장치의 전체 사시도이고, 도 2는, 한 쌍의 맞물림 체인의 분해 조립 상태와 맞물림 해제
상태를 나타내는 사시도이고, 도 3은, 도 1에 나타내는 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대 단면
도이고, 도 4는, 도 1에 나타내는 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인 부분의 일부 확대 사시도이고, 도 5는, 본
발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼의 설치 상태를 나타내는 사시도이고, 도 6은, 도 4에 도시되는
맞물림 체인용 스토퍼의 접촉 정지 상태를 나타내는 확대도이고, 도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림
체인용 스토퍼의 설치 상태를 나타내는 평면도이고, 도 8은, 도 1에 도시되는 구동용 스프로킷 및 맞물림 체인
부분의 일부 확대 사시도이고, 도 9는, 도 8에 도시되는 맞물림 체인용 스토퍼의 접촉 정지 상태를 나타내는 확
대도이고, 도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼의 설치 순서를 나타내는 확대도이고, 도
11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼의 이탈 방지 상태를 나타내는 확대도이고, 도 12는,
본 발명의 맞물림 체인용 스토퍼의 설치처인 맞물림 체인의 변형예를 나타내는 사시도이다.
먼저, 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에 따른 맞물림 체인 용 스토퍼(190L,190R)를 설치한 맞[0036]
물림 체인을 구동하는 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 중량물(도시하지 않음)을 탑재하는 승강 테이블
등의 피구동체(110)를 설치면에 대하여 평행하게 승강시키도록 설치될 수 있다(도 1 참조).
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그리고 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 피구동체(110)가[0037]
평행하게 승강하는 설치면에 설치한 베이스 플레이트(base plate)(120)와 상기 베이스 플레이트(120)에 대하여
평행하게 설치되는 회전축(130)을 중심으로 정역 회전하는 구동용 스프로킷(140)에 의해 전방 또는 후방으로 자
유롭게 구동될 수 있다. 또한 상기 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 서로 맞물리는 형태로 구성되고 서로
대향되는 위치에 착탈 가능하게 구성되는 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)과, 구동용 스프로킷(140)을 회전시키는
종동측 스프로킷(161)과, 상기 종동측 스프로킷(161)에 동력을 전달하는 동력 전달 체인(162)과, 상기 동력 전
달 체인(162)을 구동하는 구동원의 역할을 수행하는 구동용 모터(163)를 가지는 체인 구동 기구(160)와, 한 쌍
의 맞물림 체인(150,150) 사이의 공간에 배치되어 상기 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 이동을 유도하는 체인
유도 플레이트(171) 및 체인 가이드(172)를 가지는 체인 가이드 플레이트(170)와, 체인을 수납하는 체인 수납
박스(181)로 이루어지는 체인 수납 수단(180)을 기본적인 장치 구성으로서 구비할 수 있다. 또한 상기 피구동체
(110)는 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)에 의해 직접적으로 지지되고 상기 한 쌍의 맞물림 체인(150.150)의 구동
에 의해 일방향으로 밀어서 올려지므로 구동용 모터(163)의 모터 토크 낭비가 최소화될 수 있다.
또한, 상기 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 전술한 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)을 한 세트로 하는 체[0038]
인 유닛(chain unit)을 두 세트 배치하여 피구동체(110)에서 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)에 작용하는 전체 하
중을 양분하여 그 부하를 분담 경감하도록 되어 있다.
또한, 상기 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)는, 맞물림 체인(150)을 구성하는 부싱(154)에 구동 스프로킷[0039]
(140)의 스프로킷 나사산을 계합시켜 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)을 구동하도록 되어 있다.
또한, 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치(100)에서 이용하는 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)은, 체인 폭 방향(W)을[0040]
따라 서로 이격되게 배치되어 있음과 함께, 전후의 한 쌍의 연결 핀(153)을 삽입한 부싱(154)을 각각 압입 결합
시켜 연결 고정된 한 쌍의 후크형 내치 플레이트(151)와, 체인 폭 방향(W)을 따라 한 쌍의 후크형 내치 플레이
트(151)의 외측에 각각 인접하여 있음과 함께, 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀(153)을 각각 압입 결합시킨 상태에
서 체인 길이 방향을 따라 상기 연결 핀(153)을 기준으로 상기 후크형 내치 플레이트(151)와 교대로 배치된 한
쌍의 후크형 외치 플레이트(152)를 구비하고, 후크형 내치 플레이트(151) 및 후크형 외치 플레이트(152)를 상기
전후의 한 쌍의 연결 핀(153)에 의해 체인 길이 방향으로 다수 연결하여 구성되고 서로 맞물려 결합됨과 함께,
서로 맞물림이 해제되어 분리될 수도 있다.
다음에, 도 4 내지 도 11에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼(190L,190R)를 상세하게 설[0041]
명한다.
도 4 내지 도 11에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼(190L,190R)는, 상기 한 쌍의[0042]
맞물림 체인(150,150) 중 적어도 한 쪽, 즉 도 4의 앞쪽에 위치하는 한 쌍의 맞물림 체인(150,150) 중 좌측에
위치하는 한 쪽의 맞물림 체인(150)에 배치된 한 쌍의 후크형 내치 플레이트들 사이에 형성되는 간극 영역에 설
치되어 있다.
다음에, 전술한 본 실시예의 맞물림 체인용 스토퍼(190L,190R)의 요부 구성의 구체적인 형태에 대하여 도 4 내[0043]
지 도 11에 의거하여 더 상세하게 설명한다.
도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 맞물림 체인용 스토퍼(190L)는, 상기 한 쪽의 맞물림 체인(150)에서 볼[0044]
때, 상기 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동시 상기 한 쪽의 맞물림 체인(150)이 굴곡된 상태에서 체인 궤도
(L)의 내측 방향(H)을 향하여 맞물림 체인용 스토퍼 설치부(191)에서 후크형 내치 플레이트(151) 및 후크형 외
치 플레이트(152)의 각각의 외측으로 돌출되는 접촉 정지용 돌기부(192)를 구비한다. 상기 접촉 정지용 돌기부
(192)는 상기 체인 궤도(L)와 인접하게 설치되는 접촉 정지 지점(173A)과 상기 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의
구동시 접촉하여 정지된다.
따라서, 상기 맞물림 체인용 스토퍼(190L)는, 위치 센서 등을 이용한 전기적 혹은 기계적인 제어 처리를 실행하[0045]
지 않고 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동을 정지시킬 수 있으므로 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동을
규제할 수 있고, 체인 빠짐이나 체인 가이드(172)에 대한 과도한 체인 투입을 확실하게 회피할 수 있으며, 맞물
림 체인(150)의 길이를 설정해두는 공정을 회피함과 함께, 상기 맞물림 체인(150)을 장치에 장착한 후에 한 쪽
의 맞물림 체인(150)에 대한 맞물림 체인용 스토퍼(190L)의 설치 위치를 변경하여 체인 인출 길이(K)를 장비의
용도에 따라 자유롭게 변경할 수 있다.
또한, 본 실시 예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼(190L)의 일 구성요소인 맞물림 체인용 스토퍼 설치부(191)는,[0046]
상기 전후의 한 쌍의 연결 핀(153A,153B) 중 한 쪽의 연결 핀(153A)을 삽입한 부싱(154A)의 외주면에 대응하는
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내주면(S)을 가지고 있다. 또한 상기 맞물림 체인용 스토퍼 설치부(191)는, 상기 한 쪽의 연결 핀(153A)을 삽입
한 부싱(154A)을 상기 한 쪽의 맞물림 체인(150)의 진행 방향(D1)으로 둘러싸는 U자형 설치 부분(191A)과, 상기
U자형 설치 부분(191A)의 양단에서 상기 한 쪽의 맞물림 체인(150)의 체인 궤도(L)를 따라 적어도 한 쪽의 연결
핀(153A)의 양측으로 연장되는 한 쌍의 직선형 다리 부분(191B,191B)을 가질 수 있다.
이에 따라, 맞물림 체인용 스토퍼(190L)가 보다 견고하게 고정되어 맞물림 체인(150)의 구동시 상기 맞물림 체[0047]
인용 스토퍼(190L)의 흔들리는 현상을 최소화할 수 있으므로 상기 맞물림 체인용 스토퍼(190L)의 설치 위치의
변경과 맞물림 체인(150)에 대한 고정이 가능할 수 있다.
또한, 본 실시예의 맞물림 체인용 스토퍼(190L)는, 한 쌍의 직선형 다리 부분(191B,191B)은, 상기 한 쪽의 연결[0048]
핀(153A)에서 상기 전후의 한 쌍의 연결 핀(153A,153B) 중 다른 쪽의 연결 핀(153B)으로 각각 연장되어 있음으
로써 접촉 정지용 돌기부(192)를 접촉 정지 지점(173A)에 접촉시켰을 때에 접촉 정지용 돌기부(192)에서 작용하
는 힘(F)을 전후의 한 쌍의 연결 핀(153A,153B)에 각각 분산시킬 수 있다. 따라서, 맞물림 체인용 스토퍼(190L)
및 상기 맞물림 체인용 스토퍼(190L)의 설치처인 한 쪽의 맞물림 체인(150)에 작용하는 힘(F)을 특정 개소에 집
중시키지 않을 수 있으므로 맞물림 체인용 스토퍼(190L) 및 한 쪽의 맞물림 체인(150)의 파손을 회피하여 체인
빠짐이나 과도한 체인 투입을 확실하게 회피하고, 맞물림 체인(150)의 길이를 설정해두는 공정을 회피함과
함께, 체인 인출 길이(K)를 자유롭게 변경할 수 있다.
또한, 도 4 내지 도 7에 나타내는 바와 같이, 본 실시예의 맞물림 체인용 스토퍼(190L)는, U자형 설치 부분[0049]
(191A)의 외측 표면(T)과 U자형 설치 부분(191A)의 내주면(S) 각각은, 상기 한 쪽의 연결 핀(153A)의 중심선을
교차하는 가상 평면(P) 상에서 상기 한 쪽의 연결 핀(153A)의 중심을 각각 원 중심으로 하는 2개의 동심원
(CA,CB)의 각각의 원호에 겹쳐질 수 있다.
즉, U자형 설치 부분(191A)의 두께는, 상기 U자형 설치 부분(191A)의 내주면(S)에 접하는 부싱(154A)과 상기 U[0050]
자형 설치 부분(191A)의 내주면(S)에 접하는 부싱(154A)에 인접한 부싱(154C) 사이에 상기 U자형 설치 부분
(191A)이 결합 가능하도록 설정되어 있다. 따라서 체인 궤도(L)의 외측 방향으로 한 쪽의 맞물림 체인(150)이
굴곡된 상태에서 서로 인접한 부싱(154A)과 부싱(154C) 사이에 맞물림 체인용 스토퍼(190L)를 삽입하여 상기 U
자형 설치 부분(191A)을 맞물림 체인(150)에서 분리시키거나 상기 맞물림 체인(150)의 굴곡을 저해하지 않고 한
쌍의 후크형 내치 플레이트(151,151)들 사이에 형성되는 간극 영역에 상기 맞물림 체인용 스토퍼(190L)를 설치
할 수 있다.
따라서 접촉 정지용 돌기부(192)를 접촉 정지 지점(173A)에 접촉시킬 때까지 맞물림 체인(150)의 구동을 저해하[0051]
지 않고 맞물림 체인용 스토퍼(190L)의 이탈을 회피하면서 체인 빠짐이나 과도한 체인 침투를 방지하고, 설치
위치에 따른 체인 인출 길이(K)를 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 도 6에 나타내는 바와 같이, 체인 폭 방향(W)에서 볼 때, 접촉 정지 지점(173A)의 밑면인 맞물림 체인[0052]
(150)의 가이드면과 후크형 내치 플레이트(151) 및 후크형 외치 플레이트(152)의 측면 각각이 겹쳐져 있다. 따
라서 맞물림 체인용 스토퍼(190L)는, 접촉 정지 지점(173A)에 접촉 정지될 때까지 체인 구동을 저해하지 않고
맞물림 체인(150)을 원활하게 구동시킬 수 있다.
다음에, 도 8 및 도 9에 의거하여 본 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼(190R)를 상세하게 설명한다. [0053]
또한, 맞물림 체인용 스토퍼(190R)는, 상기 맞물림 체인용 스토퍼(190L)에 비하여 맞물림 체인(150)에 대한 설[0054]
치 위치가 상이할 뿐이기 때문에, 이하에서는 맞물림 체인용 스토퍼(190L)와 공통되는 부분에 공통 참조 부호를
부여하고 그 상세한 설명을 생략한다.
도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 본 실시예의 맞물림 체인용 스토퍼(190R)는, 상기 진행 방향(D1)의 반대[0055]
방향, 즉 진행 방향(D2)으로 한 쪽의 맞물림 체인(150)을 구동하였을 때에 맞물림 체인(150)의 구동을
규제한다.
즉, 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동시 접촉 정지용 돌기부(192)가, 체인 궤도(L)의 주변에 설치된 접촉[0056]
정지 지점(173B)과 접촉하여 정지됨으로써 위치 센서 등을 이용한 전기적 혹은 기계적인 제어 처리를 실행하지
않고 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동을 정지시키기 때문에, 상기 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동을
규제하여 체인 가이드(172)에 대한 과도한 체인 투입을 확실하게 회피하도록 되어 있다.
또, 도 9에 나타내는 바와 같이, 체인 폭 방향(W)에서 볼 때, 접촉 정지 지점(173B)의 내측면 즉 맞물림 체인[0057]
(150)의 가이드면과 후크형 내치 플레이트(151) 및 후크형 외치 플레이트(152)의 측면의 각각이 겹쳐져 있다.
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따라서 맞물림 체인(150)이 체인 가이드에서 빠질 때 접촉 정지용 돌기부(192)를 상기 체인 가이드에 간섭 또는
접촉시키지 않은 상태에서 맞물림 체인용 스토퍼(190R)가 체인 규제 기능을 수행할 수 있다.
다음에, 도 5, 도 6, 도 10 및 도 11에 의거하여 맞물림 체인용 스토퍼(190L)의 설치 상태를 설명한다. [0058]
또한, 맞물림 체인용 스토퍼(190R)의 설치 상태는, 맞물림 체인용 스토퍼(190L)의 설치 상태에 비하여 맞물림[0059]
체인(150)의 진행 방향(D1,D2)에 따른 설치 방향이 다를 뿐이기 때문에, 이하에서는 맞물림 체인용 스토퍼
(190R)의 설치 상태에 대하여 상세한 설명을 생략한다.
도 5, 도 6, 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동시를 기준으로, 본 실[0060]
시 예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼(190L)는, U자형 설치 부분(191A)의 외측 표면(T)이, 한 쪽의 맞물림 체인
(150)이 굴곡된 상태에서 체인 궤도(L)의 내측 방향(H)을 향하는 외측 원호면(T1)과, 상기 한 쪽의 맞물림 체인
(150)이 굴곡된 상태에서 상기 체인 궤도(L)의 외측 방향으로 향하고, 상기 외측 원호면(T1)으로부터 연장되는
외측 평탄면(T2)으로 구성되어 있다.
이에 따라, 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동 시를 기준으로 한 쪽의 맞물림 체인(150) 방향에서 볼 때, 맞[0061]
물림 체인용 스토퍼(190L)를 설치시 상기 체인 궤도(L)의 외측 방향으로 상기 한 쪽의 맞물림 체인(150)이 굴곡
된 상태에서 외측 평탄면(T2)을 부싱(154C)에 간섭시키지 않을 수 있다. 또한 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의
구동 시를 기준으로 한 쪽의 맞물림 체인(150) 방향에서 볼 때, 맞물림 체인용 스토퍼(190L)를 설치시 상기 체
인 궤도(L)의 내측 방향(H)으로 한 쪽의 맞물림 체인(150)이 굴곡된 상태에서 외측 원호면(T1)을 부싱(154C)에
간접적으로 간섭시킬 수 있다. 따라서 한 쪽의 맞물림 체인(150)에 배치된 한 쌍의 후크형 내치 플레이트(151)
의 사이 공간에 맞물림 체인용 스토퍼(190L)를 용이하게 착탈 가능하도록 설치할 수 있다.
또한 한 쪽의 맞물림 체인(150)이 상기 외측 방향으로 현저하게 굴곡되지 않는 한, 한 쪽의 맞물림 체인(150)에[0062]
서 맞물림 체인용 스토퍼(190L)를 이탈시키지 않도록 하여 체인 빠짐을 회피하고, 맞물림 체인(150)의 길이를
설정해두는 공정을 회피함과 함께, 설치 위치를 변경하여 맞물림 체인(150)의 인출 길이(K)를 쉽게 변경하도록
되어 있다.
또한, 직선형 다리 부분(191B)의 연장 방향에 따른 접촉 정지용 돌기부(192)에 있어서 맞물림 체인용 스토퍼[0063]
(190L)의 두께를 플레이트에서 밀어 올리지 않는 높이까지 얇게 형성함과 함께, 접촉 정지용 돌기부(192)를 설
치하지 않는 쪽의 직선형 다리 부분(191B)의 두께를 두껍게 형성함으로써 맞물림 체인(150)의 이동 수납 때에
맞물림 체인용 스토퍼(190L)가 체인 가이드에 끼이는 것을 방지하고 직선형 다리 부분(191B)을 두껍게 함으로써
하중을 받기 쉽게 하는, 즉 하중을 받아도 맞물림 체인용 스토퍼(190L)가 손상되지 않고 끼임을 회피하여 원활
한 체인 구동이 가능할 수 있다.
또한, 도 12에 나타내는 바와 같이, 연결 핀(153A)의 길이를 짧게 형성하였을 경우에도 맞물림 체인(150)의 구[0064]
동에는 아무런 지장을 초래하지 않을 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼(190L,190R)는, 한 쪽의 맞물림 체인(150)에서 볼 때, 한 쌍[0065]
의 맞물림 체인(150,150)의 구동시 상기 한 쪽의 맞물림 체인(150)이 굴곡된 상태에서 체인 궤도(L)의 내측 방
향(H)을 향하여 맞물림 체인용 스토퍼 설치부(191)에서 후크형 내치 플레이트(151) 및 후크형 외치 플레이트
(152)의 각각의 외측으로 돌출되는 접촉 정지용 돌기부(192)를 구비하고, 상기 접촉 정지용 돌기부(192)는, 상
기 체인 궤도(L)와 인접하게 설치되는 접촉 정지 지점(173A)과 상기 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동시 접
촉하여 정지될 수 있다.
따라서 본 실시예에 따른 맞물림 체인용 스토퍼(190L,190R)는, 한 쌍의 맞물림 체인(150,150)의 구동을 규제하[0066]
여 체인 빠짐이나 과도한 체인 투입을 확실하게 회피함과 함께, 설치 위치를 변경하여 체인 인출 길이(K)를 자
유롭게 변경할 수 있는 효과가 있다.
부호의 설명
100: 맞물림 체인식 진퇴 작동 장치[0067]
110: 피구동체
120: 베이스 플레이트
등록특허 10-1473133
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130,230: 회전축
140,240: 구동용 스프로킷
150,250: 맞물림 체인
151: 후크형 내치 플레이트
152: 후크형 외치 플레이트
153: 연결 핀
153A: 한 쪽의 연결 핀
153B: 다른 쪽의 연결 핀
154,154A,154C: 부싱
160: 체인 구동 기구
161: 종동측 스프로킷
162: 동력 전달 체인
170,270: 체인 가이드 플레이트
171,271: 체인 유도 플레이트
172,272: 체인 가이드
173A,173B: 접촉 정지 지점
190L,190R: 맞물림 체인용 스토퍼
191: 맞물림 체인용 스토퍼 설치부
191A: U자형 설치 부분
191B: 직선형 다리 부분
192: 접촉 정지용 돌기부
CA,CB: 동심원
D1,D2: 맞물림 체인의 진행 방향
H: 체인 궤도의 내측 방향
K: 체인 인출 길이
L: 체인 궤도
S: U자형 설치 부분의 내주면
T: U자형 설치 부분의 외측 표면
T1: U자형 설치 부분의 외측 표면의 일부를 구성하는 외측 원호면
T2: U자형 설치 부분의 외측 표면의 일부를 구성하는 외측 평탄면
W: 맞물림 체인의 체인 폭 방향
등록특허 10-1473133
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도면
도면1
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도면2
도면3
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도면4
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도면5
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