(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2014년02월24일
(11) 등록번호 10-1366922
(24) 등록일자 2014년02월18일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B65H 23/185 (2006.01) G09F 3/10 (2006.01)
B65H 23/16 (2006.01) B65H 26/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2012-0094249
(22) 출원일자 2012년08월27일
심사청구일자 2012년11월02일
(56) 선행기술조사문헌
KR2020090001942 U
JP2005008152 A
(73) 특허권자
이진순
전라북도 전주시 완산구 여울로 109, 103동
1106호 (서신동, 엘지아파트)
(72) 발명자
이진순
전라북도 전주시 완산구 여울로 109, 103동
1106호 (서신동, 엘지아파트)
전체 청구항 수 : 총 9 항 심사관 : 김천희
(54) 발명의 명칭 롤스티커 자동 방출기
(57) 요 약
본 발명은 스티커 자동 방출기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 롤스티커 자동 방출기는 스티커지 다수개가 길이
방향을 따라 일렬로 후지에 접착하고 롤 형태를 이루도록 감겨있는 롤 스티커를 풀어서 자동으로 상기 후지로부
터 상기 스티커지를 분리하여 방출해내도록 하기 위한 롤 스티커 자동 방출기에 있어서, 상기 롤 스티커 자동 방
출기는, 평평한 상면부와 상기 상면부 아래의 내부 공간을 가지고 전단부에는 감김수단 지지부가 구비되는 프레
임과, 상기 프레임의 내부 공간에 회전 가능하게 설치되고 상기 롤 스티커가 감겨지는 풀림릴과, 상기 프레임에
회전 가능하게 설치되어 상기 풀림릴로부터 풀린 롤 스티커를 상기 프레임의 상면부보다 위에 있는 위치에 이를
때까지 이동 방향을 안내하기 위한 다수 개의 안내롤러와, 상기 안내롤러 중 회전축이 상기 프레임의 상면부보다
위에 위치하고 있는 안내롤러의 후방에 설치되고 측면에서 볼 때 후단부가 뾰족한 쐐기 형태의 부재로서 상기 프
레임의 상면부의 바로 위쪽에 위치하도록 상기 프레임에 고정설치되는 삼각대와, 상기 프레임의 감김수단 지지부
에 고정되는 메인 모터와, 상기 메인 모터의 회전축과 연결되어 상기 메인 모터의 구동에 의해 회전되며 상기 삼
각대의 위쪽 및 앞쪽에 설치되는 당김롤러와, 상기 당김롤러의 위에 위치하도록 상기 프레임의 감김수단 지지부
에 회전 가능하게 설치되고 상기 롤스티커의 후지를 사이에 두고 상기 당김롤러와 맞닿는 누름롤러와, 상기 프레
임의 감김수단 지지부에 고정되는 감김 모터와, 상기 감김 모터의 회전축과 연결되어 상기 감김 모터의 구동에
의해 회전되는 상기 롤 스티커의 후지를 감기 위한 감김릴과, 상기 프레임의 상면부의 전단부와 후단부 각각에
회전 가능하게 설치되는 벨트 풀리와, 양 말단이 상기 벨트 풀리에 걸쳐져서 상기 벨트 풀리의 구동에 의해 무한
궤도 방식으로 운동하며 상면이 외부로 노출되는 콘베이어 벨트와, 상기 콘베이어 벨트의 후방부에 설치되어 상
기 콘베이어 벨트 위에 올려져서 후방으로 이동된 스티커지를 감지하기 위한 스티커지 감지센서와, 상기 벨트 풀
리와 연결되어 상기 스티커지 감지센서가 상기 콘베이어 벨트에 올려져서 후방으로 이동된 상기 스티커지를 감지
하면 상기 벨트 풀리의 운동을 멈추고 상기 스티커지 감지센서에 의해 움직임이 포착된 상기 스티커지가 콘베이
어 벨트로부터 제거되면 상기 벨트 풀리를 구동시키는 브레이크 모터 및 상기 메인 모터, 상기 감김 모터, 상기
브레이크 모터 및 상기 감지센서와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 메인 모터의 작동에
의해 당김 롤러가 회전하면 상기 당김 롤러와 상기 누름 롤러 사이에 끼워져 있는 롤 스티커의 후지가 앞으로 이
동하도록 당겨지면서 상기 감김릴에 감겨져 있는 롤 스티커가 풀려져 상기 안내 롤러들을 따라 위쪽으로 이동한
후 앞쪽에서 뒤쪽으로 가면서 상기 프레임의 상면부와 상기 삼각대의 사이를 지나다가 상기 삼각대의 뾰족한 후
단부를 지나는 순간 롤 스티커가 당겨지는 방향이 전방 위쪽으로 급격하게 틀어지면서 롤 스티커의 후지는 상기
삼각대의 상면인 경사면을 타고 전방으로 올라가고 롤 스티커의 후지 밑면에 붙어있던 스티커지는 롤 스티커의
후지와 분리되어 그대로 후방으로 이동하여 상기 콘베이어 벨트 위에 올려져서 후방으로 이송되고 상기 감지센서
에 의해 후방으로 이송된 스티커지가 감지되면 상기 제어부에 의해 상기 브레이크 모터 및 상기 메인 모터의 작
동이 멈추어지고 상기 스티커지 감지센서에 의해 감지된 스티커지가 상기 콘베이어 벨트로부터 제거되어야 상기
브레이크 모터 및 상기 메인 모터가 재차 작동되도록 구성된다.
등록특허 10-1366922
- 1 -
대 표 도 - 도1
등록특허 10-1366922
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특허청구의 범위
청구항 1
스티커지 다수개가 길이 방향을 따라 일렬로 후지에 접착하고 롤 형태를 이루도록 감겨있는 롤 스티커를 풀어서
자동으로 상기 후지로부터 상기 스티커지를 분리하여 방출해내도록 하기 위한 롤 스티커 자동 방출기에 있어서,
상기 롤 스티커 자동 방출기는,
평평한 상면부와 상기 상면부 아래의 내부 공간을 가지고 전단부에는 감김수단 지지부가 구비되는 프레임;
상기 프레임의 내부 공간에 회전 가능하게 설치되고 상기 롤 스티커가 감겨지는 풀림릴;
상기 프레임에 회전 가능하게 설치되어 상기 풀림릴로부터 풀린 롤 스티커를 상기 프레임의 상면부보다 위에 있
는 위치에 이를 때까지 이동 방향을 안내하기 위한 다수 개의 안내롤러;
상기 안내롤러 중 회전축이 상기 프레임의 상면부보다 위에 위치하고 있는 안내롤러의 후방에 설치되고 측면에
서 볼 때 후단부가 뾰족한 쐐기 형태의 부재로서 상기 프레임의 상면부의 바로 위쪽에 위치하도록 상기 프레임
에 고정설치되는 삼각대;
상기 프레임의 감김수단 지지부에 고정되는 메인 모터;
상기 메인 모터의 회전축과 연결되어 상기 메인 모터의 구동에 의해 회전되며 상기 삼각대의 위쪽 및 앞쪽에 설
치되는 당김롤러;
상기 당김롤러의 위에 위치하도록 상기 프레임의 감김수단 지지부에 회전 가능하게 설치되고 상기 롤스티커의
후지를 사이에 두고 상기 당김롤러와 맞닿는 누름롤러;
상기 프레임의 감김수단 지지부에 고정되는 감김 모터;
상기 감김 모터의 회전축과 연결되어 상기 감김 모터의 구동에 의해 회전되는 상기 롤 스티커의 후지를 감기 위
한 감김릴;
상기 프레임의 상면부의 전단부와 후단부 각각에 회전 가능하게 설치되는 벨트 풀리;
양 말단이 상기 벨트 풀리에 걸쳐져서 상기 벨트 풀리의 구동에 의해 무한궤도 방식으로 운동하며 상면이 외부
로 노출되는 콘베이어 벨트;
상기 콘베이어 벨트의 후방부에 설치되어 상기 콘베이어 벨트 위에 올려져서 후방으로 이동된 스티커지를 감지
하기 위한 스티커지 감지센서;
상기 벨트 풀리와 연결되어 상기 스티커지 감지센서가 상기 콘베이어 벨트에 올려져서 후방으로 이동된 상기 스
티커지를 감지하면 상기 벨트 풀리의 운동을 멈추고 상기 스티커지 감지센서에 의해 움직임이 포착된 상기 스티
커지가 콘베이어 벨트로부터 제거되면 상기 벨트 풀리를 구동시키는 브레이크 모터; 및
상기 메인 모터, 상기 감김 모터, 상기 브레이크 모터 및 상기 감지센서와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함
하여 구성되고,
상기 메인 모터의 작동에 의해 당김 롤러가 회전하면 상기 당김 롤러와 상기 누름 롤러 사이에 끼워져 있는 롤
스티커의 후지가 앞으로 이동하도록 당겨지면서 상기 감김릴에 감겨져 있는 롤 스티커가 풀려져 상기 안내 롤러
들을 따라 위쪽으로 이동한 후 앞쪽에서 뒤쪽으로 가면서 상기 프레임의 상면부와 상기 삼각대의 사이를 지나다
가 상기 삼각대의 뾰족한 후단부를 지나는 순간 롤 스티커가 당겨지는 방향이 전방 위쪽으로 급격하게 틀어지면
서 롤 스티커의 후지는 상기 삼각대의 상면인 경사면을 타고 전방으로 올라가고 롤 스티커의 후지 밑면에 붙어
있던 스티커지는 롤 스티커의 후지와 분리되어 그대로 후방으로 이동하여 상기 콘베이어 벨트 위에 올려져서 후
방으로 이송되고 상기 감지센서에 의해 후방으로 이송된 스티커지가 감지되면 상기 제어부에 의해 상기 브레이
크 모터 및 상기 메인 모터의 작동이 멈추어지고 상기 스티커지 감지센서에 의해 감지된 스티커지가 상기 콘베
이어 벨트로부터 제거되어야 상기 브레이크 모터 및 상기 메인 모터가 재차 작동되도록 구성되는 것을 특징으로
하는 롤스티커 자동 방출기.
등록특허 10-1366922
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청구항 2
제1항에 있어서,
롤 스티커의 후지와 분리되어 상기 콘베이어 벨트에 의해 이송되기 시작하는 스티커지가 위치하는 부위 아래쪽
에 있는 상기 프레임의 상면부의 전단부에 상하 방향으로 관통 형성되는 송풍구; 및
상기 송풍구의 아래쪽에 설치되어 하방으로 공기를 빨아들이는 흡입팬을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤스
티커 자동 방출기 .
청구항 3
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임부와 힌지 결합되는 힌지운동축; 및
상기 힌지운동축의 하단부에 회전 가능하게 결합되어 상기 감김릴에서 풀려서 내려온 상기 롤 스티커가 뒤쪽 부
분을 감싸주어 상기 롤 스티커가 상기 당김롤러에 의해 당겨질 때 상기 롤 스티커가 앞쪽 방향으로 잡아당김으
로써 상기 힌지운동축의 힌지축을 중심으로 앞으로 이동되고 상기 당김롤러의 작동이 멈추면 자중에 의해 뒤쪽
방향으로 움직여 원위치하도록 구성되는 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤스티커 자동 방출기.
청구항 4
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 누름롤러를 위에서 누르는 스프링이 장착되고, 상기 스프링의 장력 조절을 위한 장력조절볼트가 구비되는
것을 특징으로 하는 롤스티커 자동 방출기.
청구항 5
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임의 상면부의 후단부에는 상기 콘베이어 밸트 위에 스티커지를 붙일 제품을 올려놓으면 상기 제어부
에 감지신호를 보내어 상기 브레이크 모터 및 상기 메인 모터의 작동을 중지시키기 위한 제품 감지센서가 구비
되는 것을 특징으로 하는 롤스티커 자동 방출기.
청구항 6
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 감김릴의 축에 의해 관통되며 둘레에 롤 스티커가 감기는 지관과 상기 감김릴의 축 사이 공간에는 상기 지
관의 양 끝단부에만 상기 감길릴의 축과 상기 지관 사이에 끼워지는 지관조임이 구비되어 있어서 롤 스티커의
후지가 팽팽해지면 상기 감김릴의 축이 상기 지관에 대해 헛바퀴 돌도록 구성되는 것을 특징으로 하는 롤스티커
자동 방출기.
청구항 7
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 풀림릴의 축에 의해 관통되며 둘레에 롤 스티커가 감기는 지관 상기 풀림릴의 축 사이 공간에는 상기 지관
의 양 끝단부에만 상기 풀림릴의 축과 상기 지관 사이에 끼워지는 지관조임이 구비되어 있어서 롤 스티커의 후
지가 팽팽해지면 상기 감김릴의 축이 상기 지관에 대해 헛바퀴 돌도록 구성되는 것을 특징으로 하는 롤스티커
자동 방출기.
청구항 8
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 감김릴 및 상기 풀림릴 각각의 양측면에는 각각의 릴에 감긴 롤을 양측에서 감싸도록 릴의 회전축과 결합
하는 원판 형태의 보호판이 구비되는 것을 특징으로 하는 롤스티커 자동 방출기.
등록특허 10-1366922
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청구항 9
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 콘베이어 벨트의 바깥쪽 면은 고무 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤스티커 자동 방출기.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 롤스티커 자동 방출기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤스티커를 풀어서 스티커지를 후지로부터[0001]
떼어낸 다음 하나씩 사용 가능하도록 공급해주는 자동화된 장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
종래에 모터 1개로 체인을 이용하여 속도가 일정하게 구동되는 롤 스티커 방출기가 개발되어 사용되고 있다. 이[0002]
러한 기다란 띠지 형태의 롤 스티커는 원플러스원 행사 등을 할 때 제품들을 서로 묶어주기 위해 흔히
사용된다.
그러나 상기 종래의 롤 스티커 방출기는 크기가 커서 콘베이어 후단에 설치시 좁다는 단점이 있고, 대당 가격이[0003]
비싸서 한 공장에 3∼4대가 필요한데 가격이 만만치가 않으며, 콘베이어벨트 작동시 진공상태를 만들기 위한 설
비가 복잡하고 어렵고, 띠지 특성상 후지가 끊어질 확률이 높고 속도 조절이 어려우며, 스티거가 방출되는 시점
인 삼각대가 정위치에 맞지 않아 감기는 증상이 발생하고, 콘베이어벨트 작동시 브레이크 모터가 없기 때문에
정확성이 떨어진다는 문제점이 있다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 생산성 향상, 인건비 절[0004]
감, 재고관리 용이, 포장 균일화의 효과를 발휘할 수 있는 롤스티커 자동 방출기를 제공하는 데 그 목적이
있다.
과제의 해결 수단
이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤스티커 자동 방출기는 스티커지 다수개가 길이 방향[0005]
을 따라 일렬로 후지에 접착하고 롤 형태를 이루도록 감겨있는 롤 스티커를 풀어서 자동으로 상기 후지로부터
상기 스티커지를 분리하여 방출해내도록 하기 위한 롤 스티커 자동 방출기에 있어서, 상기 롤 스티커 자동 방출
기는, 평평한 상면부와 상기 상면부 아래의 내부 공간을 가지고 전단부에는 감김수단 지지부가 구비되는 프레임
과, 상기 프레임의 내부 공간에 회전 가능하게 설치되고 상기 롤 스티커가 감겨지는 풀림릴과, 상기 프레임에
회전 가능하게 설치되어 상기 풀림릴로부터 풀린 롤 스티커를 상기 프레임의 상면부보다 위에 있는 위치에 이를
때까지 이동 방향을 안내하기 위한 다수 개의 안내롤러와, 상기 안내롤러 중 회전축이 상기 프레임의 상면부보
다 위에 위치하고 있는 안내롤러의 후방에 설치되고 측면에서 볼 때 후단부가 뾰족한 쐐기 형태의 부재로서 상
기 프레임의 상면부의 바로 위쪽에 위치하도록 상기 프레임에 고정설치되는 삼각대와, 상기 프레임의 감김수단
지지부에 고정되는 메인 모터와, 상기 메인 모터의 회전축과 연결되어 상기 메인 모터의 구동에 의해 회전되며
상기 삼각대의 위쪽 및 앞쪽에 설치되는 당김롤러와, 상기 당김롤러의 위에 위치하도록 상기 프레임의 감김수단
지지부에 회전 가능하게 설치되고 상기 롤스티커의 후지를 사이에 두고 상기 당김롤러와 맞닿는 누름롤러와, 상
기 프레임의 감김수단 지지부에 고정되는 감김 모터와, 상기 감김 모터의 회전축과 연결되어 상기 감김 모터의
구동에 의해 회전되는 상기 롤 스티커의 후지를 감기 위한 감김릴과, 상기 프레임의 상면부의 전단부와 후단부
각각에 회전 가능하게 설치되는 벨트 풀리와, 양 말단이 상기 벨트 풀리에 걸쳐져서 상기 벨트 풀리의 구동에
의해 무한궤도 방식으로 운동하며 상면이 외부로 노출되는 콘베이어 벨트와, 상기 콘베이어 벨트의 후방부에 설
치되어 상기 콘베이어 벨트 위에 올려져서 후방으로 이동된 스티커지를 감지하기 위한 스티커지 감지센서와, 상
기 벨트 풀리와 연결되어 상기 스티커지 감지센서가 상기 콘베이어 벨트에 올려져서 후방으로 이동된 상기 스티
커지를 감지하면 상기 벨트 풀리의 운동을 멈추고 상기 스티커지 감지센서에 의해 움직임이 포착된 상기 스티커
지가 콘베이어벨트로부터 제거되면 상기 벨트 풀리를 구동시키는 브레이크 모터 및 상기 메인 모터, 상기 감김
모터, 상기 브레이크 모터 및 상기 감지센서와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 메인 모
등록특허 10-1366922
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터의 작동에 의해 당김 롤러가 회전하면 상기 당김 롤러와 상기 누름 롤러 사이에 끼워져 있는 롤 스티커의 후
지가 앞으로 이동하도록 당겨지면서 상기 감김릴에 감겨져 있는 롤 스티커가 풀려져 상기 안내 롤러들을 따라
위쪽으로 이동한 후 앞쪽에서 뒤쪽으로 가면서 상기 프레임의 상면부와 상기 삼각대의 사이를 지나다가 상기 삼
각대의 뾰족한 후단부를 지나는 순간 롤 스티커가 당겨지는 방향이 전방 위쪽으로 급격하게 틀어지면서 롤 스티
커의 후지는 상기 삼각대의 상면인 경사면을 타고 전방으로 올라가고 롤 스티커의 후지 밑면에 붙어있던 스티커
지는 롤 스티커의 후지와 분리되어 그대로 후방으로 이동하여 상기 콘베이어 벨트 위에 올려져서 후방으로 이송
되고 상기 감지센서에 의해 후방으로 이송된 스티커지가 감지되면 상기 제어부에 의해 상기 브레이크 모터 및
상기 메인 모터의 작동이 멈추어지고 상기 스티커지 감지센서에 의해 감지된 스티커지가 상기 콘베이어 벨트로
부터 제거되어야 상기 브레이크 모터 및 상기 메인 모터가 재차 작동되도록 구성된다.
또한, 스티커의 후지와 분리되어 상기 콘베이어 벨트에 의해 이송되기 시작하는 스티커지가 위치하는 부위 아래[0006]
쪽에 있는 상기 프레임의 상면부의 전단부에 상하 방향으로 관통 형성되는 송풍구 및 상기 송풍구의 아래쪽에
설치되어 하방으로 공기를 빨아들이는 흡입팬을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 프레임부와 힌지 결합되는 힌지운동축 및 상기 힌지운동축의 하단부에 회전 가능하게 결합되어 상기[0007]
감김릴에서 풀려서 내려온 상기 롤 스티커가 뒤쪽 부분을 감싸주어 상기 롤 스티커가 상기 당김롤러에 의해 당
겨질 때 상기 롤 스티커가 앞쪽 방향으로 잡아당김으로써 상기 힌지운동축의 힌지축을 중심으로 앞으로 이동되
고 상기 당김롤러의 작동이 멈추면 자중에 의해 뒤쪽 방향으로 움직여 원위치하도록 구성되는 무게추를 더 포함
하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 누름롤러를 위에서 누르는 스프링이 장착되고, 상기 스프링의 장력 조절을 위한 장력조절볼트가 구[0008]
비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 프레임의 상면부의 후단부에는 상기 콘베이어 밸트 위에 스티커지를 붙일 제품을 올려놓으면 상기[0009]
제어부에 감지신호를 보내어 상기 브레이크 모터 및 상기 메인 모터의 작동을 중지시키기 위한 제품 감지센서가
구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 감김릴의 축에 의해 관통되며 둘레에 롤 스티커가 감기는 지관과 상기 감김릴의 축 사이 공간에는[0010]
상기 지관의 양 끝단부에만 상기 감길릴의 축과 상기 지관 사이에 끼워지는 지관조임이 구비되어 있어서 롤 스
티커의 후지가 팽팽해지면 상기 감김릴의 축이 상기 지관에 대해 헛바퀴 돌도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 풀림릴의 축에 의해 관통되며 둘레에 롤 스티커가 감기는 지관 상기 풀림릴의 축 사이 공간에는 상[0011]
기 지관의 양 끝단부에만 상기 풀림릴의 축과 상기 지관 사이에 끼워지는 지관조임이 구비되어 있어서 롤 스티
커의 후지가 팽팽해지면 상기 감김릴의 축이 상기 지관에 대해 헛바퀴 돌도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 감김릴 및 상기 풀림릴 각각의 양측면에는 각각의 릴에 감긴 롤을 양측에서 감싸도록 릴의 회전축과[0012]
결합하는 원판 형태의 보호판이 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 콘베이어 벨트의 바깥쪽 면은 고무 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.[0013]
발명의 효과
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 롤스티커 자동 방출기는 기존 제품에 의해 분당 스티커 방출 속도가 월등하게[0014]
높아서 포장작업 등의 효율을 향상시키며, 3개의 모터가 각자 회전력을 가지고 있으므로 특이한 상황이나 조건
에 따라서 새로운 구성이 가능하고 어떠한 조건에서도 작동 가능하고, 다른 제품의 절반 크기 정도인 소형 구조
로서 이동과 보관이 용이하고 사용자가 쉽게 기계에 접근할 수 있으며, 롤 스티커의 스키커지가 떼어지는 부분
인 삼각대의 위치와 각도를 서로 교차되는 지점 없이 설정하여 부하를 없애고 자연스럽게 작동할 수 있고, 메인
모터의 강력한 당기는 힘에 대한 적절한 대응을 위해 마찰력이 최소가 되도록 무게추를 세팅하여 복잡한 설계
없이 무게추 하나만으로 기능을 발휘할 수 있으며, 브레이크 모터를 채용하여 센서 동작시 미끄러짐 없이 정지
하게 하여 슬립을 제거함으로써 시간이 단축된다는 장점이 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명에 의한 롤스티커 자동 방출기를 나타낸 사시도.[0015]
도 2는 본 발명에 의한 롤스티커 자동 방출기의 일부를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 롤스티커 자동 방출기를 나타낸 단면도.
등록특허 10-1366922
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도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 롤스티커 자동 방출기의 상면부를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명에 의한 롤스티커 자동 방출기의 감김롤을 나타낸 단면도.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.[0016]
롤 스티커(1000)는 스티커지(1100) 다수개가 길이 방향을 따라 일렬로 후지(1200)에 접착하고 롤 형태를 이루도[0017]
록 감겨있는 것이다. 롤 스티커(1000)에 붙어 있는 스티커지(1100)들은 각각이 서로 약간의 간격을 두고 후지
(1200)에 붙어 있다.
도 1은 본 발명에 의한 롤스티커 자동 방출기를 측면에서 바라본 것을 나타낸 것이다.[0018]
본 발명에 의한 롤스티커 자동 방출기는 프레임(100), 흡입팬(200), 풀림릴(300), 안내롤러(400), 삼각대(410),[0019]
메인모터(600), 당김롤러(610), 누름롤러(620), 감김모터(700), 감김릴(710), 벨트풀리(800), 콘베이어 벨트
(810), 스티커지 감지센서(820), 제품 감지센서(830), 브레이크 모터(840), 제어부(500), 힌지운동축(900), 무
게추(910), 스프링(630) 및 장력조절볼트(640)를 포함하여 구성된다.
프레임(100)은 콘베이어 벨트(810)와 흡입팬(200) 등이 설치되는 상면이 평평한 상면부(110)와, 네 개의 다리부[0020]
와 네 개의 다리부의 하단부를 수평하게 연결해주는 사각 틀 및 전단부의 상부에 결합되어 있는 수직하게 세워
진 판 형태의 감김수단 지지부(120)와, 하단부의 이동바퀴(130)를 포함하여 구성된다. 프레임(100)의 상면부
(110) 아래쪽에는 큰 공간이 형성되어 구조 변화에 쉽게 대처할 수 있다.
제어부(500)는 센서 작동에 의한 멈춤과 움직임을 자동과 수동으로 할 수 있게 하고, 모터 기동콘덴서 사용으로[0021]
효율이 높으며, 접점감 부하를 줄이고자 병렬구조를 택한다. 제어부(500)에 사용되는 릴레이는 수십만법의 접점
에도 버틸 수 있게 간단하고 강한 구조를 채용하여 고장이 없게 구성하는 것이 바람직하다.
메인모터(600)는 프레임(100)의 감김수단 지지부(120)의 상부에 고정되는 180W 모터로서 다소 과한 듯한 출력이[0022]
나 반 영구적인 사용을 감안한 것이다.
감김모터(700)는 프레임(100)의 감김수단 지지부(120)의 하부에 고정되는 25W 모터로서 부드러운 회전력을 이용[0023]
하여 롤 스티커(1000)의 후지(1200)를 감기에 적합한 것이다.
브레이크 모터(840)는 프레임(100)의 상면부(110) 아래쪽에 설치되는 45W 모터로서 센서 동작시 정확하게 멈출[0024]
수 있다.
안내롤러(400)는 프레임(100)의 상면부(110)의 아래쪽 앞부분에 하나, 프레임(100)의 감김수단 지지부(120)에[0025]
위에서 아래로 간격을 두고 세 개가 회전 가능하게 설치되며, 안내롤러(400)의 위치 선정시 최소부하가 걸리는
위치를 선정한다.
삼각대(410)는 프레임(100)의 감김수단 지지부(120)에 고정되는데 측면에서 볼 때 후단부가 뾰족하고 전체적으[0026]
로 납작한 형태의 삼각형의 쐐기 형태를 가진다. 그러나 일반적인 삼각형과 같이 각 변이 모두 직선을 이루고
모서리각이 날카롭게 형성되는 것은 아니고 삼각대(410)의 전단부의 아래쪽 모서리 각은 라운딩 처리되어 롤 스
티커(1000)가 삼각대(410)의 바로 앞쪽에 있는 안내롤러(400)의 위에 걸쳐져서 후방으로 이동하면서 삼각대
(410)의 아래쪽 모서리 각을 타고 부드럽게 프레임(100)의 상면부(110) 위로 흘러내리며 공급될 수 있도록 구성
된다. 또한, 삼각대(410) 후단부의 쐐기 형태를 이루는 모서리를 포함하는 경사진 상면도 뒤쪽이 상대적으로 경
사가 급하고 앞쪽은 경사가 완만하도록 굴곡면을 가지고 후단 모서리도 약간 뭉툭해서 당김롤러(610)에 의해 강
한 힘으로 당겨져서 삼각대(410)에 의해 이동 방향이 갑작스럽게 반대쪽으로 변하게 되는 롤 스티커(1000)의 후
지(1200)가 삼각대(410)의 후단 모서리에 의해 끊김 현상이 일어나지 않도록 구성된다.
삼각대(410)의 후단인 쐐기 형태의 모서리는 프레임(100)의 상면부(110)에 설치되는 콘베이어 벨트(810)의 전단[0027]
부의 바로 위쪽에 위치한다.
도 3에 도시된 것과 같이, 프레임(100)의 상면부(110)에는 전단부와 후단부 각각에 좌우 수평 방향으로 뻗고 회[0028]
전 가능하게 설치된 벨트 풀리(800)와, 전단부와 후단부가 벨트 풀리(800)에 걸쳐져서 무한궤도 방식으로 회전
하는 콘베이어 벨트(810)가 설치된다. 콘베이어 벨트(810)는 두 개가 서로 간격을 두고 평행하게 설치된다. 콘
베이어 벨트(810)는 바깥면은 미끄럼 방지에 유리하도록 고무 소재로 이루어지고 안쪽 면은 상대적으로 마찰이
적은 소재로 이루어진다. 후방에 있는 벨트 풀리(800)의 한쪽 끝부분은 브레이크 모터(840)의 축과 연결된 풀리
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와 벨트에 의해 연결되어 브레이크 모터(840)의 작동 및 멈춤에 따라 콘베이어 벨트(810)도 상면이 후방으로 이
동하기도 하고 멈추기도 한다.
도 3 에 도시된 것과 같이 프레임(100) 상면부(110)의 전방부로서 삼각대(410)의 후단부 바로 뒤쪽 부위에는 한[0029]
쌍의 콘베이어 벨트(810) 사이로 노출되도록 원형의 송풍구(111)가 상하 방향으로 관통 형성된다. 송풍구(111)
의 바로 아래로서 프레임(100)의 상면부(110) 내부에는 수직 방향으로 길게 뻗은 축을 중심으로 회전되는 흡입
팬(200)이 설치된다. 이 흡인팬은 공기를 빨아들이는 작용을 함으로써 삼각대(410)를 지나면서 롤 스티커(100
0)의 후지(1200)와 분리되면서 콘베이어 벨트(810) 위에 올려지는 스티커지(1100)를 아래쪽으로 끌어당김으로써
분리되는 스티커지(1100)가 후지(1200)와 함께 끌어올려져서 에러를 발생하게 되는 상황을 방지하기 위해 구비
된다.
도 4a에 도시된 것과 같이 프레임(100) 상면부(110)의 후방부에는 한 쌍의 콘베이어 벨트(810) 사이 틈을 통해[0030]
상방으로 노출되도록 스티커지 감지센서(820)가 설치된다. 스티커지 감지센서(820)는 포토센서로서 제어부(50
0)와 연결되어 스티커지(1100)가 스티커지 감지센서(820) 위에 있다는 것을 감지하면 브레이크 모터(840), 메인
모터(600) 및 감김모터(700)의 동작을 멈추게 한다. 스티커지 감지센서(820) 위의 스티커지(1100)가 제거되면
브레이크 모터(840), 메인모터(600) 및 감김모터(700)가 다시 작동하도록 한다. 브레이크 모터(840)와 메인모터
(600)는 스티커지 감지센서(820)가 보내는 신호에 반응하여 거의 즉각적으로 동작을 멈추거나 재작동하도록 구
성하는 것이 바람직하지만 감김모터(700)는 후지(1200)를 감는 것이 주목적이므로 브레이크 모터(840)와 메인모
터(600)와 시간차를 두고 동작할 수 있다.
도 4b에 도시된 것과 같이 콘베이어 벨트(810)의 바로 옆쪽에는 제품 감지센서(830)가 구멍을 통해 상방으로 노[0031]
출된다. 제품 감지센서(830)는 스티커지 감지센서(820)와 같은 종류의 센서를 이용하면 되고, 다만 그 용도가
스티커지(1100)의 존재를 감지하는 것이 아니라 스티커지(1100)에 의해 묶을 제품이 올려져 있는지를 감지하기
위한 것이다. 물체가 프레임(100)의 상면부(110) 위에 올려져 있다는 것은 아직 스티커지(1100)에 의한 묶음 작
업이 완료되지 않았다는 것이므로 제품 감지센서(830)가 제품의 존재를 감지하면 제품 감지센서(830)와 연결된
제어부(500)에 신호를 보내어 브레이크 모터(840), 메인모터(600) 및 감김모터(700)가 작동하지 않도륵 한다.
감김릴(710)은 감김모터(700)의 회전축과 연결되어 감김모터(700)의 작동에 의해 회전하도록 구성되며, 프레임[0032]
(100)의 감김수단 지지부(120)의 하부에 설치된다. 감김릴(710)에는 롤 스티커(1000)에서 스티커지(1100)가 분
리된 후에 남게 되는 후지(1200)가 감기게 된다.
당김롤러(610)는 메인모터(600)의 축과 결합하여 프레임(100)의 감김수단 지지부(120)의 상부에 회전 가능하게[0033]
지지된다. 도 2에 도시된 것과 같이 당김롤러(610)의 바로 위에는 당김롤러(610)와 평행을 이루도록 길게 뻗는
누름롤러(620)가 설치되어 롤 스티커(1000)의 후지(1200)가 누름롤러(620)와 당김롤러(610) 사이에 끼워져서 당
김롤러(610)가 회전하면 누름롤러(620)와 당김롤러(610) 사이에 끼워진 후지(1200)가 앞쪽으로 이동한다. 누름
롤러(620)의 축을 양쪽에서 지지하는 부분은 상하 방향으로 이동이 가능하며 사용시에는 누름롤러(620)의 축을
양쪽에서 지지하는 부분의 상면에 탄설지지되는 스프링(630)에 의해서 하방으로 가압력을 받아서 누름롤러(62
0)와 당김롤러(610)가 밀착되도록 한다. 스프링(630)은 좌측에 두개, 우측에 두개가 구비된다. 각각의 스프링
(630)에는 상방으로 돌출된 장력 조절 볼트가 연결되어 장력 조절 볼트를 시계 또는 반시계 방향으로 회전하면
누름롤러(620)가 상방 또는 하방으로 움직여서 누름롤러(620)와 당김롤러(610)를 서로 밀착시키거나 간격을 벌
릴 수 있다.
풀림릴(300)은 모터와 연결되지 않고 감겨져 있던 롤 스티커(1000)가 풀리도록 잡아당기는 힘에 의해 회전 운동[0034]
이 되도록 구성된다.
도 5는 감김릴(710)을 나타낸 정단면도이다. 감김 모터와 연결되어 회전되는 금속 소재의 감김릴(710)의 축[0035]
(713)이 측방으로 길게 뻗고, 감김릴(710)의 축(713)의 둘레에는 릴의 축(713)과 약간의 간격을 두고 롤 스티커
(1000)의 후지(1200)가 직접적으로 맞닿아서 감김으로써 롤의 심이 되는 지관(717)이 설치된다. 롤 형태로 감긴
후지(1200)의 좌측과 우측 각각에는 중심부가 뚫린 원판 형태를 가지며 투명 소재로 이루어진 보호판(712)이 감
김릴(710)의 축(713)에 의해 중심부의 구멍을 통해 관통되어 롤 형태로 감긴 후지(1200)의 양 옆을 감싸도록 설
치된다.
한 쌍의 보호판(712)의 좌측 및 우측 각각에 맞닿도록 좌측 클램프(714) 및 우측 클램프(715)가 설치되어 있고[0036]
조임구(716)에 의해서 감김릴(710)의 축(713)에 고정되며 볼트에 의해 보호판(712)과 결합된다. 따라서 감김릴
(710)의 축(713)이 회전하면 보호판(712)과 좌측 클램프(714) 및 우측 클램프(715)가 함께 회전한다. 좌측 클램
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프(714)와 일체로 형성된 지관조임(711)은 지관(717)의 좌측단 일부의 내부면과 감김릴(710)의 축(713) 사이에
끼워져 있고 우측 클램프(715)와 일체로 형성된 지관조임(711)은 지관(717)의 우측단 일부의 내부면과 감김릴
(710)의 축(713) 사이에 끼워져 있어서 지관조임(711)이 감김릴(710)의 축(713)과 함께 회전할 때는 지관(717)
도 동일한 속도로 함께 회전하는데 감김릴(710)이 감던 후지(1200)가 팽팽해질 때는 지관(717)과 지관조임(711)
사이에 슬립 현상이 일어나면서 감김릴(710)의 축(713)이 헛바퀴를 돌게 된다. 이는 감김롤러가 롤 스티커
(1000)의 후지(1200)를 빈틈없이 감기 위해서는 당김롤러(610)에 의해 후지(1200)가 풀려나는 속도에 비해 최소
한 동일하거나 더 큰 속도로 감아주어야 하기 때문에 감김롤러의 회전수가 충분히 크게 유지되는데다가 간헐적
으로 후지(1200)가 팽팽해져서 감김릴(710)이 후지(1200)를 더 이상 감을 필요가 없을 때에도 감김릴(710)이 회
전 운동을 하게 되므로 필요에 따라 지관(717)이 헛바퀴 돌 수 있도록 구성된 것이다.
이러한 지관조임(711)을 포함하는 감김릴(710)의 구성 및 작용은 풀림릴(300)에도 그대로 적용되기 때문에 풀림[0037]
릴(300)의 구성에 대한 반복적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 1에 도시된 것과 같이, 풀림릴(300)의 아래에는 상하 방향으로 나란하게 설치되고 좌우 방향으로 길게[0038]
뻗은 롤러 형태를 가진 무게추(910)가 힌지운동이 가능하도록 힌지운동축(900)의 하단에 회전 가능하게 결합된
다. 힌지운동축(900)의 상단부는 풀림릴(300)의 축 둘레에 회전 가능하게 설치되어 힌지 결합된다. 풀림릴(30
0)로부터 풀려져서 아래쪽으로 흘러내린 롤 스티커(1000)는 무게추(910)의 뒤쪽 부분 및 아래쪽 부분을 감싼 다
음 올라가는데 롤 스티커(1000)가 당김롤러(610)에 의해 강하게 당겨지면 무게추(910)를 감싸고 있는 롤 스티커
(1000)가 무게추(910)를 잡아당겨서 무게추(910)가 힌지운동축(900)을 중심으로 힌지운동하여 전방으로 이동한
다. 당김롤러(610)가 잡아당기는 힘이 제거되면 무게추(910)는 자중에 의해 다시 후방으로 이동한다. 이와 같은
무게추(910)에 의해 메인모터(600)의 강력한 구동력에 최소정지마찰력으로 대응할 수 있으며 롤 스티커(1000)가
풀리는 것은 자연스럽게 대응할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 롤 스티커 자동 방출기의 작용은 다음과 같다.[0039]
롤 스티커(1000)는 스티커의 글씨가 안쪽으로 들어가서 바깥에서는 보이지 않게 돌돌 감긴 형태로 만든다. 롤[0040]
스티커(1000)의 한쪽 끝을 잡고 풀어서 무게추(910)를 경유하고 안내롤러(400)들을 경유한 다음 감김릴(710)에
부착한다. 조임구(716)를 잠금 위치로 하여 롤 스티커(1000)가 풀림릴(300) 및 감김릴(710) 각각에 고정되도록
한 상태에서 작동을 시작한다. 제어부(500)의 정면을 향하는 쪽이 아닌 반대쪽에서 작업하고 스티커지(1100)가
완전히 배출된 후에 작업하지 않는 경우에는 움직이는 손에 의한 제품 감지센서(830) 동작으로 오작동이 일어날
수 있으므로 정위치에서 사용하고 스티커지(1100)가 완전히 배출된 후에 작업해야 한다.
롤 스티커(1000)의 후지(1200)의 표면이 일정치 않거나 당기는 힘이 너무 강한 경우에는 롤 스티커(1000) 끊김[0041]
현상이 발생할 수 있는데 이는 롤 스티커(1000)의 후지면에 상처가 없는지 확인하고 장력조절볼트(640)로 스프
링(630)의 장력을 조절함으로써 해결할 수 있다.
장치를 작동시켜 메인모터(600)의 회전에 따라 당김롤러(610)가 회전하여 당김롤러(610)와 누름롤러(620) 사이[0042]
의 롤 스티커(1000)를 잡아당기면 롤 스티커(1000)에 의해 무게추(910)가 앞으로 이동하고 롤 스티커(1000)의
후지(1200)가 안내롤러(400)를 따라 삼각대(410)가 있는 곳까지 이동한다. 롤 스티커(1000)가 삼각대(410)의 하
면과 닿은 채로 프레임(100)의 상면부(110)에 설치된 콘베이어 벨트(810)에 올려져서 후방으로 이동하기 시작하
는 순간 롤 스티커(1000)의 후지(1200)는 전방 위쪽으로 급격하게 잡아당겨므로 롤 스티커(1000)의 스티커지
(1100)와 스티커지(1100) 사이의 틈새로부터 스티커지(1100)의 한쪽 끝이 후지(1200)로부터 떨어져나와 흡입팬
(200)에 의하여 콘베이어 벨트(810)에 달라붙어 콘베이어 벨트(810) 위에서 후방으로 이동함으로써 후지(1200)
와 완전히 분리된다. 스티커지(1100)가 스티커지 감지센서(820) 위에 도달하면 스티커지 감지센서(820)가 제어
부(500)에 신호를 보내서 브레이크 모터(840)가 1초 이내에 정지함으로써 콘베이어 벨트(810)가 멈춰진다. 이와
함께 메인모터(600)도 정지시킨다. 작업자는 스티커지(1100)로 묶을 제품을 콘베이어 벨트(810) 후단부 상면에
올려놓고 스티커지(1100)로 묶은 다음 제품을 치우면 제품 감지센서(830) 및 스티커지 감지센서(820) 모두 다시
작동하라는 신호를 제어부(500)에 보내서 다시 메인모터(600), 브레이크 모터(840) 등이 작동된다. 감김릴(71
0)은 부드러운 회전에 의해 당김롤러(610)와 누름롤러(620) 사이를 통과한 후 내려오는 후지(1200)를 지속적으
로 감는다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을[0043]
바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것
이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
등록특허 10-1366922
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부호의 설명
100: 프레임 110: 상면부[0044]
111: 송풍구 120: 감김수단 지지부
130: 이동바퀴 200: 흡입팬
300: 풀림릴 400: 안내롤러
410: 삼각대 500: 제어부
600: 메인모터 610: 당김롤러
620: 누름롤러 630: 스프링
640: 장력조절벨트 700: 감김모터
710: 감김릴 711: 지관조임
712: 보호판 713: 감김릴 축
714: 좌측 클램프 715: 우측 클램프
716: 조임구 717: 지관
800: 벨트 풀리 810: 콘베이어 벨트
820: 스티커지 감지센서 830: 제품 감지센서
840: 브레이크모터 900: 힌지운동축
910: 무게추 1000: 롤 스티커
1100: 스티커지 1200: 후지
도면
도면1
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도면2
도면3
도면4a
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도면4b
도면5
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카테고리 없음