(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2011년11월30일
(11) 등록번호 10-1088278
(24) 등록일자 2011년11월23일
(51) Int. Cl.
F15B 13/044 (2006.01) F15B 15/14 (2006.01)
F15B 21/08 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2009-0110278
(22) 출원일자 2009년11월16일
심사청구일자 2009년11월16일
(65) 공개번호 10-2011-0053657
(43) 공개일자 2011년05월24일
(56) 선행기술조사문헌
JP05272537 A
JP2005130603 A
JP2004140899 A
(73) 특허권자
김상호
경기 이천시 송정동수림2차아파트 201-206
203-1101
(72) 발명자
김상호
경기 이천시 송정동수림2차아파트 201-206
203-1101
(74) 대리인
배용철
전체 청구항 수 : 총 6 항 심사관 : 최정원
(54) 전자실린더
(57) 요 약
본 발명은 전자실린더에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 길이방향으로 중공홀(110a)이 형성되어 있는 실린더바
디(110); 상기 실린더바디(110)의 중공홀(110a)의 내주면에서 길이방향에 대하여 직교하는 수평방향의 내측으로
돌설된 다수의 자기코어(Magnetic Core)(120); 상기 자기코어(120)의 선단면에 내측으로 돌설된 다수의 코어돌기
(122); 상기 자기코어(120)에 자속(magnetic flux)을 형성하도록 자기코어(120)에 권취되는 코일(130); 상기 코
어돌기(122)와 수평방향으로 간극을 형성하는 다수의 로드돌기(142)가 외주면에 돌설되어 있고 상기 중공홀
(110a)에 삽설되어서 상기 코일(130)에 전류가 인가되는 경우 상기 코어돌기(122)와 로드돌기(142)의 전자기적
상호작용에 의해서 길이방향으로 승강하거나 수평방향으로 회전하는 실린더로드(140)를 포함하여 구성되고, 이에
의하면 승하강 및 회전을 동시에 수행할 수 있는 이점이 있다.
대 표 도 - 도5
등록특허 10-1088278
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특허청구의 범위
청구항 1
길이방향으로 중공홀(110a)이 형성되어 있는 실린더바디(110);
상기 실린더바디(110)의 중공홀(110a)의 내주면에서 길이방향에 대하여 직교하는 수평방향의 내측으로 돌설된
다수의 자기코어(Magnetic Core)(120);
상기 자기코어(120)의 선단면에 내측으로 돌설된 다수의 코어돌기(122);
상기 자기코어(120)에 자속(magnetic flux)을 형성하도록 자기코어(120)에 권취되는 코일(130);
상기 코어돌기(122)와 수평방향으로 간극을 형성하는 다수의 로드돌기(142)가 외주면에 돌설되어 있고, 상기 중
공홀(110a)에 삽설되어서 상기 코일(130)에 전류가 인가되는 경우 상기 코어돌기(122)와 로드돌기(142)의 전자
기적 상호작용에 의해서 길이방향으로 승강하거나 수평방향으로 회전하는 실린더로드(140)를 포함하여 구성되는
것을 특징으로 하는 전자실린더.
청구항 2
청구항 1에 있어서,
상기 자기코어(120)는,
상호 대향하면서 짝을 이루는 커플 자기코어(120)가 수평방향으로 복수로 이루어져서 자기코어 레이어(layer)를
형성하고,
상기 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4)는 길이방향으로 복수로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자실린더.
청구항 3
청구항 2에 있어서,
상기 로드돌기(142)는 격자형태로 등간격으로 위치하고,
상기 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4)는,
선단면이 로드돌기(142)의 선단면과 어긋남이 없이 대향하도록 코어돌기(122)가 형성되어 있는 A상 자기코어
(120-A)와,
상기 A상 자기코어(120-A)에서 일 방향으로 이격되고, 선단면이 로드돌기(142)의 선단면과 교호적으로 어긋나도
록 코어돌기(122)가 형성되어 있는 a상 자기코어(120-a)와,
상기 a상 자기코어(120-a)에서 일 방향으로 이격되고, 선단면이 로드돌기(142)의 선단면과 부분적으로 대향하도
록 코어돌기(122)가 형성되어 있는 b상 자기코어(120-b)와,
상기 b상 자기코어(120-b)에서 일 방향으로 이격되고, 선단면이 로드돌기(142)의 선단면과 부분적으로 대향하도
록 코어돌기(122)가 형성되어 있는 B상 자기코어(120-B)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자실린더.
청구항 4
청구항 3에 있어서,
상기 자기코어 레이어는,
길이방향의 하방으로 순차적으로 제1 자기코어 레이어(ML1), 제2 자기코어 레이어(ML2), 제3 자기코어 레이어
(ML3) 및 제4 자기코어 레이어(ML4)가 상호 간극을 이루면서 위치하고,
제1 자기코어 레이어(ML1)의 A상 자기코어(120-A1)의 직하방에는 제2 자기코어 레이어(ML2)의 a상 자기코어
등록특허 10-1088278
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(120-a2)위치하고,
제2 자기코어 레이어(ML2)의 a상 자기코어(120-a2)의 직하방에는 제3 자기코어 레이어(ML3)의 b상 자기코어
(120-b3)가 위치하고,
제3 자기코어 레이어(ML3)의 b상 자기코어(120-b3)의 직하방에는 제4 자기코어 레이어(ML4)의 B상 자기코어
(120-B4)가 위치하도록,
제1 자기코어 레이어(ML1), 제2 자기코어 레이어(ML2), 제3 자기코어 레이어(ML3) 및 제4 자기코어 레이어(ML
4)는 원주방향 배치를 갖는 것을 특징으로 하는 전자실린더.
청구항 5
청구항 1 내지 청구항 4 중에서 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 실린더로드(140)의 승강을 강제 정지시키기 위한 승강정지수단(150);
상기 실린더로드(140)의 수평방향의 정역회전을 강제 정지시키기 위한 회전정지수단(160)이 더 포함되어서 구성
되는 것을 특징으로 하는 전자실린더.
청구항 6
청구항 5에 있어서,
상기 승강정지수단(150)은,
길이방향에 직교하는 수평축(151)에 축설되어서 상기 로드돌기(142)에 치합되고 실린더로드(140)의 승강에 따라
서 연동하여 회전하는 승강정지기어(152)와,
상기 승강정지기어(152)로 전진하여 승강정지기어(152)의 회전을 강제로 멈춰서 상기 실린더로드(140)의 승강을
정지하는 제1 솔레노이드(153);
상기 회전정지수단(160)은,
길이방향에 나란한 수직축(161)에 축설되어서 상기 로드돌기(142)에 치합되고 실린더로드(140)의 수평방향의 정
역회전에 따라서 연동하여 회전하는 회전정지기어(162)와,
상기 회전정지기어(162)로 전진하여 회전정지기어(162)의 회전을 강제로 멈춰서 상기 실린더로드(140)의 정역회
전을 정지하는 제2 솔레노이드(163)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자실린더.
명 세 서
발명의 상세한 설명
기 술 분 야
본 발명은 전자실린더에 관한 것으로, 특히 상호 대향하면서 짝을 이루는 커플 자기코어를 수평으로 다수 형성[0001]
하여 하나의 자기코어 레이어(layer)를 구성하고 상기 자기코어 레이어를 길이방향으로 순차적으로 다수 구성함
으로써, 승강운동 및 회전운동을 동시에 수행할 수 있고 동시에 반응속도가 빠르고 소형화가 가능할 수 있도록
하기에 적당하도록 한 전자실린더에 관한 것이다.
배 경 기 술
현재까지 실린더는 공기압 및 유압을 이용한 실린더가 주류를 이루고 있으며, 최근에는 볼스크류와 서보모터를[0002]
이용한 제품이 출시되고 있다.
그러나, 볼스크류와 서보모터를 이용한 실린더는 반응속도가 느리고, 소형화에 제약이 있다는 문제점이 있었다.[0003]
등록특허 10-1088278
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이러한 볼스크류와 서보모터를 이용한 실린더 방식의 문제점을 해결하기 위해서 제안된 기술이 대한민국 공개특[0004]
허 제10-2006-0027449호에 의한 전자실린더가 알려져 있다.
그러나, 공개특허 제10-2006-0027449호로 알려진 전자실린더는 상승과 하강의 승강 운동만이 가능하다는 동작상[0005]
의 한계가 있었고, 또한 고정코어와 이동코어의 상호작용이 민감하지 않아서 반응속도가 느리다는 문제점이 있
었다.
발명의 내용
해결 하고자하는 과제
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 본 발명에 의한 전자실린더의 목적[0006]
은 상호 대향하면서 짝을 이루는 커플 자기코어를 수평으로 다수 형성하여 하나의 자기코어 레이어(layer)를 구
성하고, 상기 자기코어 레이어를 길이방향으로 순차적으로 다수로 구성함으로써, 실린더로드가 상승 및 하강의
승강운동은 물론 정회전 및 역회전의 회전운동을 수행할 수 있고 나아가 정역회전하면서 동시에 승강운동할 수
있도록 하고, 또한 반응속도가 빠르고 소형화가 가능할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 전자실린더를 제공하는
데 있다.
본 발명에 의한 전자실린더의 다른 목적은, 자기코어의 선단에 코어돌기를 형성하고 코어돌기와 위상차가 동일[0007]
하거나 상이한 로드돌기를 실린더로드의 외주면에 구성하고, 상기 코어돌기와 로드돌기를 격자형상으로 형성함
으로써 정밀한 각도의 회전 및 승강 운동을 수행할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 전자실린더를 제공하는 데
있다.
본 발명에 의한 전자실린더의 또 다른 목적은, 승강정지수단과 회전정지수단을 채용함으로써 실린더 로드가 승[0008]
강 및 회전하는 도중에도 필요한 경우 즉시로 승강 및 회전을 정지시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 전자실
린더를 제공하는 데 있다.
과제 해결수단
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 전자실린더는, 길이방향으로 중공홀이 형성되어 있는 실린더바디;[0009]
상기 실린더바디의 중공홀의 내주면에서 길이방향에 대하여 직교하는 수평방향의 내측으로 돌설된 다수의 자기
코어(Magnetic Core); 상기 자기코어의 선단면에 내측으로 돌설된 다수의 코어돌기; 상기 자기코어에 자속
(magnetic flux)을 형성하도록 자기코어에 권취되는 코일; 상기 코어돌기와 수평방향으로 간극을 형성하는 다수
의 로드돌기가 외주면에 돌설되어 있고 상기 중공홀에 삽설되어서 상기 코일에 전류가 인가되는 경우 상기 코어
돌기와 로드돌기의 전자기적 상호작용에 의해서 길이방향으로 승강하거나 수평방향으로 회전하는 실린더로드를
포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
효 과
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 전자실린더는 다음과 같은 효과가 있다.[0010]
첫째, 상호 대향하면서 짝을 이루는 커플 자기코어를 수평으로 다수 형성하여 하나의 자기코어 레이어(layer)를[0011]
구성하고, 상기 자기코어 레이어를 길이방향으로 순차적으로 다수 구성하고, 이러한 자기코어에 권취된 코일에
펄스를 인가하여 리니어 방식으로 직접 제어함으로써, 실린더로드가 상승 및 하강의 승강운동은 물론 정회전 및
역회전의 회전운동 및 정역회전하면서 동시에 승강운동할 수 있는 효과가 있고, 동시에 속도, 위치, 회전 등의
반응속도가 빠르고 소형화가 가능할 수 있다는 효과가 있다.
둘째, 자기코어의 선단에 코어돌기를 형성하고 코어돌기와 위상차가 동일하거나 상이한 로드돌기를 실린더로드[0012]
의 외주면에 구성하고, 상기 코어돌기와 로드돌기를 격자형상으로 형성함으로써 정밀한 각도의 회전 및 승강 운
동을 수행할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 승강정지수단과 회전정지수단을 채용함으로써 실린더 로드가 승강 및 회전하는 도중에도 필요한 경우 즉[0013]
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시로 승강 및 회전을 정지시킬 수 있는 효과가 있다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
다음은 본 발명인 전자실린더의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.[0014]
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더의 종단면 구성 개념도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 요[0015]
부 확대도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 1에서 C-C선 단면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예
에 의한 전자실린더에 있어서 실린더로드(140)의 정면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 의
한 전자실린더에 있어서 각 자기코어 레이어를 분리한 상태의 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 일
실시예에 의한 전자실린더에 있어서 회전정지수단이 실린더로드에 연결된 상태를 나타난 구성 개념도로서 도 1
의 부분 평면도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더(100)는, 길이방향(승강방향인 높이방향)으로 원형[0016]
또는 사각의 중공홀(110a)이 형성되어 있는 실린더바디(110)와, 상기 실린더바디(110)의 중공홀(110a)의 내주면
에서 길이방향에 대하여 직교하는 수평방향의 내측으로 돌설된 다수의 자기코어(Magnetic Core)(120)와, 상기
자기코어(120)의 선단면에 내측으로 돌설된 다수의 코어돌기(122)와, 상기 자기코어(120)에 자속(magnetic
flux)을 형성하도록 자기코어(120)에 권취되는 코일(130)과, 상기 코어돌기(122)와 수평방향으로 간극을 형성하
는 다수의 로드돌기(142)가 외주면에 돌설되어 있고 상기 중공홀(110a)에 삽설되어서 상기 코일(130)에 전류가
인가되는 경우 상기 코어돌기(122)와 로드돌기(142)의 전자기적 상호작용에 의해서 길이방향으로 승강하거나 수
평방향으로 회전하는 실린더로드(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 로드돌기(142)는 영구자석 또는 자계에 의한 자기력이 작용하는 자성체로 구성될 수 있을 것이다.[0017]
본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더(100)에 있어서, 상기 자기코어(120)는 상호 대향하면서 짝을 이루는 커[0018]
플 자기코어(120)가 수평방향으로 복수로 이루어져서 자기코어 레이어(layer)(ML1, ML2, ML3, ML4)를 형성하는
것을 특징으로 한다.
본 실시예에서는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 하나의 자기코어 레이어에는 4 쌍의 커플 자기코어[A상(120-[0019]
A), a상(120-a), b상(120-b), B상(120-B)]가 구비되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더(100)에 있어서, 상기 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4)는 길이방향[0020]
으로 복수(본 실시예에서는 예컨대 4 개)로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더(100)에 있어서, 상기 로드돌기(142)는 길이방향과 수평방향에 대하여[0021]
격자형태로 등간격으로 위치하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4)는, 선단면이 로드돌기(142)의 선단면과 어긋남이 없이 대향[0022]
하도록(즉 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 선단면이 완전히 마주보도록 일치하며, 이때 코어돌기와 로드돌기
는 "위상차 0도"라고 함) 코어돌기(122)가 형성되어 있는 A상 자기코어(120-A)와, 상기 A상 자기코어(120-A)에
서 일 방향으로(예컨대 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 시계방향으로) 이격되고 선단면이 로드돌기(142)의 선
단면과 교호적으로 어긋나도록(이때 코어돌기와 로드돌기는 "위상차 180도"라고 함) 코어돌기(122)가 형성되어
있는 a상 자기코어(120-a)와, 상기 a상 자기코어(120-a)에서 일 방향으로(상기 예의 시계방향으로) 이격되고 선
단면이 로드돌기(142)의 선단면과 부분적으로 대향하도록(이때 코어돌기와 로드돌기는 "위상차 90도") 코어돌기
(122)가 형성되어 있는 b상 자기코어(120-b)와, 상기 b상 자기코어(120-b)에서 일 방향으로 이격되고, 선단면이
로드돌기(142)의 선단면과 부분적으로 대향하도록(이때 코어돌기와 로드돌기는 "위상차 90도") 코어돌기(122)가
형성되어 있는 B상 자기코어(120-B)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기의 코어돌기(122)와 로드돌기(142) 간에 형성되는 위상차(A상 자기코어의 0도, a상 자기코어의 180도, b상[0023]
자기코어 및 B상 자기코어의 90도)는 도 1 및 도 2에 도시된 길이방향에 대해서 뿐만 아니라 도 3에 도시된 원
주방향에 대해서 동시에 구현됨은 물론이다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더(100)에 있어서, 상기 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4)는,[0024]
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 길이방향의 하방으로 순차적으로 제1 자기코어 레이어(ML1), 제2 자기코어 레
이어(ML2), 제3 자기코어 레이어(ML3) 및 제4 자기코어 레이어(ML4)가 상호 간극을 이루면서 순차적으로 위치하
고 있는 것을 특징으로 한다.
등록특허 10-1088278
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이때, 제1 내지 제4 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4) 간의 원주방향으로 배치된 구조를 살펴보면, 도 1 및[0025]
도 5에 잘 도시된 바와 같이, 상기 제1 자기코어 레이어(ML1)의 A상 자기코어(120-A1)의 직하방에는 제2 자기코
어 레이어(ML2)의 a상 자기코어(120-a2)위치하고, 제2 자기코어 레이어(ML2)의 a상 자기코어(120-a2)의 직하방
에는 제3 자기코어 레이어(ML3)의 b상 자기코어(120-b3)가 위치하고, 제3 자기코어 레이어(ML3)의 b상 자기코어
(120-b3)의 직하방에는 제4 자기코어 레이어(ML4)의 B상 자기코어(120-B4)가 위치하도록 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더(100)에 있어서, 상기 실린더로드(140)의 승강을 강제 정지시키기 위한[0026]
승강정지수단(150)과, 상기 실린더로드(140)의 수평방향의 정역회전을 강제 정지시키기 위한 회전정지수단(16
0)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더(100)에 있어서, 상기 승강정지수단(150)은, 길이방향에 직교하는 수평[0027]
축(151)에 축설되어서 상기 로드돌기(142)에 치합되고 실린더로드(140)의 승강에 따라서 연동하여 회전하는 승
강정지기어(152)와, 전류가 인가되는 경우, 상기 승강정지기어(152)로 전진하여 승강정지기어(152)의 회전을 강
제로 멈춰서 상기 실린더로드(140)의 승강을 정지하는 제1 솔레노이드(153)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더(100)에 있어서, 상기 회전정지수단(160)은, 길이방향에 나란한 수직축[0028]
(161)에 축설되어서 상기 로드돌기(142)에 치합되고 실린더로드(140)의 수평방향의 정역회전에 따라서 연동하여
회전하는 회전정지기어(162)와, 전류가 인가되는 경우 상기 회전정지기어(162)로 전진하여 회전정지기어(162)의
회전을 강제로 멈춰서 상기 실린더로드(140)의 정역회전을 정지하는 제2 솔레노이드(163)로 구성되는 것을 특징
으로 한다.
상기 수평축(151), 수직축(161), 제1 솔레노이드(153) 및 제2 솔레노이드(163)는 실린더바디(110)에 설치될 수[0029]
있을 것이다.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더가 적용되는 실린더의 종류를 나타내는 개념도가 도시되어 있[0030]
다.
도 7의 (a)에 도시된 실린더는 부하를 상측에만 연결할 수 있는 로드레스형 실린더 타입이고, 도 7의 (b)에 도[0031]
시된 실린더는 부하를 상측과 하측의 양측 모두에 연결할 수 있는 양 로드형 실린더인데, 본원발명에 의한 전자
실린더는 로드레스형 실린더 및 양 로드형 실린더 모두에 적용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 전자실린더(100)의 동작과정에 대하여 기술한다.[0032]
도 8에는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더의 승강 및 회전을 위해서 자기코어에 펄스가 인가되는 상태를[0033]
나타내는 각 동작상태에 따른 펄스 파형도가 도시되어 있다.
도 8에 있어서, "A1"은 제1 레이어(ML1)의 A상 자기코어(120-A1)를 의미하고, A1에 펄스 파형이 그려진 것은 제[0034]
1 레이어의 A상 자기코어(120-A1)에 권취된 코일(130)에 펄스가 인가되었음을 의미하며, 나머지 a1 내지 b4의
경우에도 동일한 의미로 사용되며, 본 발명의 동작 설명에서도 예컨대 "120-A1"을 "A1" 등과 같이 도면부호를
약기 하기로 한다.
먼저, 전자실린더가 상승하는 동작에 대해서 설명한다.[0035]
제1 레이어의 A상 자기코어(A1) --> 제2 레이어의 A상 자기코어(A2) --> 제3 레이어의 A상 자기코어(A3) --> 제[0036]
4 레이어의 A상 자기코어(A4) 순서로 순차 펄스를 인가하면, 실린더로드(140)가 상승한다.
이때 인가되는 펄스 사이에는 중첩 시간이 있어야 하는바, 도 8에 도시된 바와 같이 예컨대 제1 레이어의 A상[0037]
자기코어(A1)와 제2 레이어의 A상 자기코어(A2)간 또는 제2 레이어의 A상 자기코어(A2)와 제1 레이어의 A상 자
기코어(A3) 간에는 인가되는 펄스가 중첩되는 시간이 존재함을 알 수 있다.
다음으로 전자실린더가 하강하는 동작에 대해서 설명한다.[0038]
제1 레이어의 A상 자기코어(A1) --> 제4 레이어의 A상 자기코어(A4) --> 제3 레이어의 A상 자기코어(A3) --> 제[0039]
2 레이어의 A상 자기코어(A2) 순으로 펄스를 인가하면, 실린더로드(140)가 하강한다.
다음으로 전자실린더의 회전동작을 설명한다.[0040]
전자실린더의 회전동작은 실린더 정지시의 회전동작과 실린더 승하강시의 회전동작이 있다.[0041]
먼저, 실린더 정지시의 정회전 동작에 대해 설명한다.[0042]
등록특허 10-1088278
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정지된 4 개의 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4) 중에서 어느 하나의 레이어에 대해서[도 8에서는 제1 자[0043]
기코어 레이어(ML1)에 대해서 펄스를 인가하고 있음], A상 자기코어(A1) --> B상 자기코어(B1) --> a상 자기코
어(a1) --> b상 자기코어(b1) 순으로 펄스를 인가하면, 실린더로드(140)가 정방향으로 회전하게 된다.
다음으로 실린더 정지시의 역회전 동작에 대해 설명한다.[0044]
정지된 4 개의 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4) 중에서 어느 하나의 레이어에 대해서[도 8에서는 제1 자[0045]
기코어 레이어(ML1)에 대해서 펄스를 인가하고 있음], A상 자기코어(A1) --> b상 자기코어(b1) --> a상 자기코
어(a1) --> B상 자기코어(B1) 순으로 순차 펄스를 인가하면, 실린더로드(140)가 역방향으로 회전한다.
이제, 실린더 상승시의 정회전 동작에 대해 설명한다.[0046]
제1 레이어의 A상 자기코어(A1) --> 제2 레이어의 B상 자기코어(B2) --> 제3 레이어의 a상 자기코어(a3) --> 제[0047]
4 레이어의 b상 자기코어(b4) 순으로 순차적으로 펄스를 인가하면, 실린더로드(140)는 정회전하면서 상승한다.
다음으로 실린더 상승시의 역회전 동작에 대해서 설명한다.[0048]
제1 레이어의 A상 자기코어(A1) --> 제2 레이어의 b상 자기코어(b2) --> 제3 레이어의 a상 자기코어(a3) --> 제[0049]
4 레이어의 B상 자기코어(B4) 순으로 펄스를 인가하면, 실린더로드(140)는 역회전하면서 상승한다.
다음으로 실린더 하강시의 정회전 동작에 대해서 설명한다.[0050]
제1 레이어의 A상 자기코어(A1) --> 제4 레이어의 B상 자기코어(B4) --> 제3 레이어의 B상 자기코어(B3) --> 제[0051]
2 레이어의 b상 자기코어(b2) 순으로 펄스를 인가하면, 실린더로드(140)는 정회전하면서 하강한다.
마지막으로, 실린더 하강시의 역회전 동작에 대해서 설명한다. [0052]
제1 레이어의 A상 자기코어(A1) --> 제4 레이어의 b상 자기코어(b4) --> 제3 레이어의 a상 자기코어(a3) --> 제[0053]
2 레이어의 B상 자기코어(B2)순으로 펄스를 인가하면, 실린더로드(140)는 역회전하면서 하강한다.
상기 본 발명의 일실시예에서는 하나의 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4)에 A상 자기코어(120-A), a상 자기[0054]
코어(120-a), b상 자기코어(120-b) 및 B상 자기코어(120B)의 4 개의 자기코어가 구비되는 것을 특징으로 하고
있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 쌍으로 이루어진 커플 자기코어가 복수로 이루어진 경우라면 본원발명의 기
술적 범위에 속함은 물론이다.
또한, 본원발명의 일 실시예에서는 자기코어 레이어(ML1, ML2, ML3, ML4)가 4 개로 이루어진 것을 특징으로 하[0055]
고 있으나, 이에 한정되는 것은 물론 아니며 복수로 이루어진 경우라면 본원발명의 기술적 범위에 속함은 물론
이다.
상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서[0056]
는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.
도면의 간단한 설명
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더의 종단면 구성 개념도이다.[0057]
도 2는, 도 1의 요부 확대도이다.[0058]
도 3는, 도 1에서 C-C선 단면도이다.[0059]
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더에 있어서 실린더로드(140)의 정면도이다.[0060]
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더에 있어서 각 자기코어 레이어를 분리한 상태의 사시도이다.[0061]
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더에 있어서 회전정지수단이 실린더로드에 연결된 상태를 나타난[0062]
구성 개념도로서 도 1의 부분 평면도이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더가 적용되는 실린더의 종류를 나타내는 개념도이다.[0063]
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 의한 전자실린더의 승강 및 회전을 위해서 자기코어에 펄스가 인가되는 상태를[0064]
나타내는 각 동작상태에 따른 펄스 파형도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *[0065]
등록특허 10-1088278
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100 ; 본 발명에 의한 전자실린더[0066]
110 ; 실린더바디 110a ; 중공홀[0067]
120: 자기코어 120-A : A상 자기코어[0068]
120-A1 ; 제1 레이어의 A상 자기코어 120-A2 ; 제2 레이어의 A상 자기코어[0069]
120-A3 ; 제3 레이어의 A상 자기코어 120-A4 ; 제4 레이어의 A상 자기코어[0070]
120-a : a상 자기코어 120-a1 ; 제1 레이어의 a상 자기코어[0071]
120-a2 ; 제2 레이어의 a상 자기코어 120-a3 ; 제3 레이어의 a상 자기코어[0072]
120-a4 ; 제4 레이어의 a상 자기코어 120-b : b상 자기코어[0073]
120-b1 ; 제1 레이어의 b상 자기코어 120-b2 ; 제2 레이어의 b상 자기코어[0074]
120-b3 ; 제3 레이어의 b상 자기코어 120-b4 ; 제4 레이어의 b상 자기코어[0075]
120-B ; B상 자기코어 120-B1 ; 제1 레이어의 B상 자기코어[0076]
120-B2 ; 제1 레이어의 B상 자기코어 120-B3 ; 제1 레이어의 B상 자기코어[0077]
120-B4 ; 제1 레이어의 B상 자기코어 ML1 ; 제1 자기코어 레이어[0078]
ML2 ; 제2 자기코어 레이어 ML3 ; 제3 자기코어 레이어[0079]
ML4 ; 제4 자기코어 레이어 122 ; 코어돌기[0080]
130 ; 코일 140 ; 실린더로드[0081]
142 ; 로드돌기 150 ; 승강정지수단[0082]
151 ; 수평축 152 ; 승강정지기어[0083]
153 ; 제1 솔레노이드 160 ; 회전정지수단[0084]
161 ; 수직축 162 ; 회전정지기어[0085]
163 ; 제2 솔레노이드[0086]
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도면
도면1
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도면2
도면3
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도면4
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도면5
도면6
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도면7
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도면8
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