(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2010년10월29일
(11) 등록번호 10-0990096
(24) 등록일자 2010년10월20일
(51) Int. Cl.
B65G 49/06 (2006.01) B65G 13/06 (2006.01)
H01L 21/677 (2006.01) F16H 49/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2009-0049307
(22) 출원일자 2009년06월04일
심사청구일자 2009년06월04일
(56) 선행기술조사문헌
KR100485943 B1
KR1019940020004 A
WO2007112938 A2
KR100674582 B1
(73) 특허권자
강선희
충북 청주시 흥덕구 복대동 3098번지 현대1차아
파트 105동 102호
최이화
충북 청원군 오창읍 각리 한라비발디아파트
817-1602호
(72) 발명자
최이화
충북 청원군 오창읍 각리 한라비발디아파트
817-1602호
강선희
충북 청주시 흥덕구 복대동 3098번지 현대1차아
파트 105동 102호
(74) 대리인
정길용, 임창길
전체 청구항 수 : 총 6 항 심사관 : 한창수
(54) 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템
(57) 요 약
본 발명은 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템에 관한 것이다.
본 발명은 베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 상면에 배치되며 마그네트기어(M1)가 축설되는 구동모터(200)와,
상기 구동모터(200)의 마그네트기어(M1)에 접촉되는 마그네트기어(M2)와 마그네트기어(M3)가 동시에 축설되고 양
측이 서포터(230)의 베어링(B)에 지지되며 중간에 물품(G)의 이송을 위한 다수의 로울러(220)가 등간격으로 설치
되어 물품(G) 이송방향측으로 반복 설치되는 X축 방향의 종동축과, 상기 종동축에 대하여 직각으로 배치되어 중
간에 마그네트기어(M3)에 대응되는 마그네트기어(M4)가 연속적으로 축설되는 Y축 방향의 구동축을 포함하는 물품
이송시스템에 있어서,
상기 장축 형태의 종동축을 단축 형태의 종동축(220a)과 종동축(220b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 종동축
(220a)과 종동축(220b) 사이에 자력으로써 구동모터(200)의 회전력을 X축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록 하
는 디스크타입 마그네트모듈(300)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 상기 장축 형태의 구동축을 단축형태의 구동
축(210a)과 구동축(210b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 구동축(210a)과 구동축(210b) 사이에 자력으로써 구동
모터(200)의 회전력을 Y축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록 하는 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 연동 가능
하게 설치하여 상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 기준으로 구동축(210a)(210b)의 길이에 해당하는 부분을 어
셈블리화 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
대 표 도 - 도1
등록특허 10-0990096
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특허청구의 범위
청구항 1
베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 상면에 배치되며 마그네트기어(M1)가 축설되는 구동모터(200)와, 상기 구동
모터(200)의 마그네트기어(M1)에 접촉되는 마그네트기어(M2)와 마그네트기어(M3)가 동시에 축설되고 양측이 서
포터(230)의 베어링(B)에 지지되며 중간에 물품(G)의 이송을 위한 다수의 로울러(220)가 등간격으로 설치되어
물품(G) 이송방향측으로 반복 설치되는 X축 방향의 종동축과, 상기 종동축에 대하여 직각으로 배치되어 중간에
마그네트기어(M3)에 대응되는 마그네트기어(M4)가 연속적으로 축설되는 Y축 방향의 구동축을 포함하는 물품 이
송시스템에 있어서,
상기 장축 형태의 종동축을 단축 형태의 종동축(220a)과 종동축(220b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 종동축
(220a)과 종동축(220b) 사이에 자력으로써 구동모터(200)의 회전력을 X축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록
하는 디스크타입 마그네트모듈(300)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 상기 장축 형태의 구동축을 단축형태의 구
동축(210a)과 구동축(210b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 구동축(210a)과 구동축(210b) 사이에 자력으로써
구동모터(200)의 회전력을 Y축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록 하는 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 연동
가능하게 설치하여 상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 기준으로 구동축(210a)(210b)의 길이에 해당하는 부분
을 어셈블리화 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템.
청구항 2
베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 상면에 배치되며 마그네트기어(M1)가 축설되는 구동모터(200)와, 상기 구동
모터(200)의 마그네트기어(M1)에 접촉되는 마그네트기어(M2)와 마그네트기어(M3)가 동시에 축설되고 양측이 서
포터(230)의 베어링(B)에 지지되며 중간에 물품(G)의 이송을 위한 다수의 로울러(220)가 등간격으로 설치되어
물품(G) 이송방향측으로 반복 설치되는 X축 방향의 종동축과, 상기 종동축에 대하여 직각으로 배치되어 중간에
마그네트기어(M3)에 대응되는 마그네트기어(M4)가 연속적으로 축설되는 Y축 방향의 구동축을 포함하는 물품 이
송시스템에 있어서,
상기 장축 형태의 종동축을 단축 형태의 종동축(220a)과 종동축(220b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 종동축
(220a)과 종동축(220b) 사이에 자력으로써 구동모터(200)의 회전력을 X축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록
하는 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 상기 장축 형태의 구동축을 단축형태의 구
동축(210a)과 구동축(210b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 구동축(210a)과 구동축(210b) 사이에 자력으로써
구동모터(200)의 회전력을 Y축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록 하는 디스크타입 마그네트모듈(300)을 연동
가능하게 설치하여 상기 디스크타입 마그네트모듈(300)을 기준으로 구동축(210a)(210b)의 길이에 해당하는 부분
을 어셈블리화 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템.
청구항 3
제1항에 있어서, 상기 디스크타입 마그네트모듈(300)은 분리된 종동축(220a)과 종동축(220b)의 선단에 각각 마
그네트(310a)(310b)를 이격된 상태로 결합하되, 상기 마그네트(310a)(310b)의 후방에 각각 종동축(220a)과 종동
축(220b)이 각각 끼워지는 통공(321)이 측면 중앙에 형성된 지지부재(320)를 상기 마그네트(310a)(310b)에서 이
격시킨 상태로 베이스(100)의 상면에 입설 고정하는 한편, 상기 종동축(220a)과 종동축(220b)이 각각 끼워지는
통공(331)이 측면 중앙에 형성된 자성체(330)를 상기 지지부재(320)의 내측면에 부착하여 마그네트(310a)와 마
그네트(310b)가 자력에 의해 회전력을 유지함과 동시에 상기 양측에 배치된 자성체(330)와 마그네트
(310a)(310b)간에 발생된 자력에 의해 상기 마그네트(310a)와 마그네트(310b)의 당기는 힘이 자연스럽게 상쇄되
어 구동모터(200)의 회전력이 손실없이 유지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 마그네트모듈이 적용된 물품 이송
시스템.
청구항 4
제1항에 있어서, 상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)은 원통형으로써 일측면 중앙에 구동축(210a)의 고정을 위
한 삽입공(411)이 형성되고 타측면 중앙에 상기 삽입공(411)과 연통된 상태로 외측에 걸림테(414)를 갖는 자리
홈(412)과 분리홈(413)이 단계적으로 순차 형성되어 상기 자리홈(412) 내주면에 원통형의 자성체(430a)와 상기
자성체(430a)의 내주면에 마그네트(440a)가 순차 결합되는 입력축하우징(410)과, 측면 중앙에 구동축(210b)의
고정을 위한 관통공(421)이 형성되고 일측면 중앙에 상기 입력축하우징(410)의 걸림테(414) 내측에 삽입되며 상
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기 자리홈(412)의 폭과 동일한 폭을 가지는 중심관(422)이 형성되어 상기 중심관(422)의 외주면에 자성체(430
b)와 상기 자성체(430b)의 외주면에 상기 마그네트(440a)에 대응되는 마그네트(440b)가 순차 결합되는 출력축하
우징(420)으로 이루어지며, 상기 입력축하우징(410)과 출력축하우징(420) 사이에 자력작용통로(450)가 확보되어
상기 대응되는 마그네트(440a)와 마그네트(440b)의 자력에 의해 입력축하우징(410)에서 출력축하우징(420)쪽으
로 구동모터(200)의 회전력이 손실없이 유지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 마그네트모듈이 적용된 물품 이송
시스템.
청구항 5
제1항에 있어서, 상기 디스크타입 마그네트모듈(300)의 마그네트(310a)(310b)와 인아웃타입 마그네트모듈(400)
의 마그네트(440a)(440b)는 공히 정면상 방사상의 형태로 적어도 2극 이상의 짝수로 분할되는 것을 특징으로 하
는 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템.
청구항 6
제4항에 있어서, 상기 입력축하우징(410)의 일측에 형성된 걸림테(414)를 삭제하여 자리홈(412)을 완전 개방하
되, 상기 입력축하우징(410)의 개방부 내주면과 출력측하우징(420)의 외주면 사이에 베어링(500)을 개재 고정하
여 상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 셋트화시킨 상태로 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 마그네
트모듈이 적용된 물품 이송시스템.
명 세 서
발명의 상세한 설명
기 술 분 야
본 발명은 LCD글라스 또는 반도체 웨이퍼와 같이 이송에 주의를 필요로 하는 물품을 이송함에 있어서, 물품 이[0001]
송시스템에 마그네트가 적용된 비접촉식 디스크타입 모듈 및 인아웃타입 모듈을 적용하여 구동을 위한 회전력의
손실방지는 물론 기계적인 휨, 마모, 부하, 진동 등을 최소화시킨 상태로 파티클 등의 발생 없이 물품을 소정의
위치까지 안전하게 이송시킬 수 있도록 한 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 LCD글라스 또는 반도체 웨이퍼(이하, '물품'으로 약칭함) 등은 정밀을 요하는 가공소재이기 때문에[0002]
공정을 진행하기 위한 이송이 매우 중요하다.
종래 물품 이송시스템은 첨부도면 도 9에서와 같이 베이스(1)와, 상기 베이스(1)의 상면에 배치되며 마그네트기[0003]
어(M1)가 축설된 구동모터(2)와, 상기 구동모터(2)의 마그네트기어(M1)에 접촉되는 마그네트기어(M2)와 마그네
트기어(M3)가 동시에 축설되고 양측이 서포터(6)의 베어링(B)에 지지되며 중간에 물품(G)의 이송을 위한 다수의
로울러(5)가 등간격으로 설치되어 물품(G) 이송방향측으로 반복 설치되는 X축 방향의 종동축(4)과, 상기 종동축
(4)에 대하여 직각으로 배치되어 중간에 마그네트기어(M3)에 대응되는 마그네트기어(M4)가 연속적으로 축설되는
Y축 방향의 구동축(3)이 포함되어 구성되는 구조를 취하고 있다.
그러나 상기 제공되고 있는 물품 이송시스템의 경우 장축형태의 종동축(4)에 다수의 로울러(5)를 등간격으로 축[0004]
설하고 있기 때문에 종동축(4)에 불가피한 휨이 발생됨에 따라 상기 로울러(5)를 지지하고 있는 서포트(6)의 베
어링(B)이 급속하게 마모되는 현상이 발생되며 또한 상기 편심된 상태로 회전되는 종동축(4)에 의해 진동이 발
생되어 이송과정에서 물품(G)에 파티클이 발생하게 된다.
또한, 구동모터(2)에 축설된 마그네트기어(M1)을 통해 마그네트기어(M2) 및 마그네트기어(M3), 그리고 다수의[0005]
마그네트기어(M4)가 축설된 구동축(3)을 연동시킴에 있어서도 상기 구동축(3)이 감당해야 할 종동축(4)이 과도
하게 배치되기 때문에 구동모터(2)에 부하가 쉽게 걸리게 되며 이로 인해 물품(G) 이송간의 안전성 내지는 정확
성을 기대하기가 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점들을 면밀히 검토하여 본 바, 본 출원인은 종래 물품 이송시스템이 구동축과(3)과 종동축(4) 모두[0006]
장축을 적용하고 있기 때문에 불가피하게 발생될 수 없다라는 결론에 이르게 되어 물품 이송시스템의 구동축
(3)과 종동축(4)의 길이를 짧게 유지하되, 상기 구동축(3)과 종동축(4)에 각각 마그네트가 적용된 비접촉식 디
스크타입 마그네트모듈 및 인아웃타입 마그네트모듈을 동시에 적용하여 구동을 위한 회전력의 손실방지는 물론
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기계적인 휨, 마모, 부하, 진동 등을 최소화시킨 상태로 파티클 등의 발생 없이 물품(G)을 소정의 위치까지 안
전하게 이송시킬 수 있도록 본 발명을 안출하게 된 것이다.
발명의 내용
해결 하고자하는 과제
본 발명은 LCD글라스 또는 반도체 웨이퍼와 같이 이송에 주의를 필요로 하는 물품을 이송함에 있어서, 물품 이[0007]
송시스템에 마그네트가 적용된 비접촉식 디스크타입 모듈 및 인아웃타입 모듈을 적용하여 구동을 위한 회전력의
손실방지는 물론 기계적인 휨, 마모, 부하, 진동 등을 최소화시킨 상태로 파티클 등의 발생 없이 물품을 소정의
위치까지 안전하게 이송시킬 수 있도록 하는데 목적을 두고 있다.
과제 해결수단
본 발명은 베이스와, 상기 베이스의 상면에 배치되며 마그네트기어가 축설되는 구동모터와, 상기 구동모터의 마[0008]
그네트기어에 접촉되는 마그네트기어와 마그네트기어가 동시에 축설되고 양측이 서포터의 베어링에 지지되며 중
간에 물품의 이송을 위한 다수의 로울러가 등간격으로 설치되어 물품 이송방향측으로 반복 설치되는 X축 방향의
종동축과, 상기 종동축에 대하여 직각으로 배치되어 중간에 마그네트기어에 대응되는 마그네트기어가 연속적으
로 축설되는 Y축 방향의 구동축을 포함하는 물품 이송시스템에 있어서,
상기 장축 형태의 종동축을 단축 형태의 종동축과 종동축으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 종동축과 종동축 사[0009]
이에 자력으로써 구동모터의 회전력을 X축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록 하는 디스크타입 마그네트모듈을
연동 가능하게 설치하는 한편, 상기 장축 형태의 구동축을 단축형태의 구동축과 구동축으로 짧게 형성하되, 상
기 분리된 구동축과 구동축 사이에 자력으로써 구동모터의 회전력을 Y축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록 하
는 인아웃타입 마그네트모듈을 연동 가능하게 설치하여 상기 인아웃타입 마그네트모듈을 기준으로 구동축의 길
이에 해당하는 부분을 어셈블리화 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스
템을 제공함으로써 상기 목적을 달성하고자 한다.
효 과
본 발명은 LCD글라스 또는 반도체 웨이퍼와 같이 이송에 주의를 필요로 하는 물품을 이송함에 있어서, 물품 이[0010]
송시스템에 마그네트가 적용된 비접촉식 디스크타입 모듈 및 인아웃타입 모듈을 적용함에 따라 구동을 위한 회
전력의 손실방지는 물론 기계적인 휨, 마모, 부하, 진동 등을 최소화시킨 상태로 파티클 등의 발생 없이 물품을
소정의 위치까지 안전하게 이송시킬 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 회전력을 전달받는측에 자력의 힘 이상의 일시적인 과부하가 걸리게되더라도 기계식 커플링과[0011]
같이 부품의 파손이 일어나지 않고 슬립되므로써 부품의 파손 및 기계적인 결함을 방지할 수 있고 인아웃타입
마그네트모듈 또는 디스크타입 마그네트모듈을 기준으로 어셈블리화가 가능한 장점이 있어 부분교체가 가능할
뿐만 아니라 이송시스템의 설치 또는 해체작업이 용이한 장점이 있다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명에 따른 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같[0012]
다.
첨부도면 도 1은 본 발명에 따른 평면구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정면구성도이며, 도 3은 본 발명에 따[0013]
른 디스크타입 마그네트모듈의 확대단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인아웃타입 마그네트모듈의 단면을 보인
사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 인아웃타입 마그네트모듈의 측단면구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 인아
웃타입 마그네트모듈의 정단면구성도이며, 도 7은 본 발명의 다른실시예에 따른 마그네트모듈의
평면구성도이고, 도 8은 본 발명의 다른실시예에 따른 인아웃타입 마그네트모듈의 측단면구성도를 나타내고 있
다.
내용설명상 동일한 구성요소에 대해서는 중복을 피하기 위하여 같은 부호를 사용하면서 설명하기로 한다.[0014]
본 발명은 베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 상면에 배치되며 마그네트기어(M1)가 축설되는 구동모터(200)와,[0015]
상기 구동모터(200)의 마그네트기어(M1)에 접촉되는 마그네트기어(M2)와 마그네트기어(M3)가 동시에 축설되고
양측이 서포터(230)의 베어링(B)에 지지되며 중간에 물품(G)의 이송을 위한 다수의 로울러(220)가 등간격으로
등록특허 10-0990096
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설치되어 물품(G) 이송방향측으로 반복 설치되는 X축 방향의 종동축과, 상기 종동축에 대하여 직각으로 배치되
어 중간에 마그네트기어(M3)에 대응되는 마그네트기어(M4)가 연속적으로 축설되는 Y축 방향의 구동축을 포함하
는 물품 이송시스템에 있어서,
상기 장축 형태의 종동축을 단축 형태의 종동축(220a)과 종동축(220b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 종동축[0016]
(220a)과 종동축(220b) 사이에 자력으로써 구동모터(200)의 회전력을 X축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록
하는 디스크타입 마그네트모듈(300)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 상기 장축 형태의 구동축을 단축형태의 구
동축(210a)과 구동축(210b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 구동축(210a)과 구동축(210b) 사이에 자력으로써
구동모터(200)의 회전력을 Y축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록 하는 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 연동
가능하게 설치하여 상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 기준으로 구동축(210a)(210b)의 길이에 해당하는 부분
을 어셈블리화 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스크타입 마그네트모듈(300)은 분리된 종동축(220a)과 종동축(220b)의 선단에 각각 마그네트[0017]
(310a)(310b)를 이격된 상태로 결합하되, 상기 마그네트(310a)(310b)의 후방에 각각 종동축(220a)과 종동축
(220b)이 각각 끼워지는 통공(321)이 측면 중앙에 형성된 지지부재(320)를 상기 마그네트(310a)(310b)에서 이격
시킨 상태로 베이스(100)의 상면에 입설 고정하는 한편, 상기 종동축(220a)과 종동축(220b)이 각각 끼워지는 통
공(331)이 측면 중앙에 형성된 자성체(330)를 상기 지지부재(320)의 내측면에 부착하여 마그네트(310a)와 마그
네트(310b)가 자력에 의해 회전력을 유지함과 동시에 상기 양측에 배치된 자성체(330)와 마그네트(310a)(310b)
간에 발생된 자력에 의해 상기 마그네트(310a)와 마그네트(310b)의 당기는 힘이 자연스럽게 상쇄되어 구동모터
(200)의 회전력이 손실없이 유지될 수 있도록 하고 있다.
상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)은 원통형으로써 일측면 중앙에 구동축(210a)의 고정을 위한 삽입공(411)이[0018]
형성되고 타측면 중앙에 상기 삽입공(411)과 연통된 상태로 외측에 걸림테(414)를 갖는 자리홈(412)과 분리홈
(413)이 단계적으로 순차 형성되어 상기 자리홈(412) 내주면에 원통형의 자성체(430a)와 상기 자성체(430a)의
내주면에 마그네트(440a)가 순차 결합되는 입력축하우징(410)과, 측면 중앙에 구동축(210b)의 고정을 위한 관통
공(421)이 형성되고 일측면 중앙에 상기 입력축하우징(410)의 걸림테(414) 내측에 삽입되며 상기 자리홈(412)의
폭과 동일한 폭을 가지는 중심관(422)이 형성되어 상기 중심관(422)의 외주면에 자성체(430b)와 상기 자성체
(430b)의 외주면에 상기 마그네트(440a)에 대응되는 마그네트(440b)가 순차 결합되는 출력축하우징(420)으로 이
루어지며, 상기 입력축하우징(410)과 출력축하우징(420) 사이에 자력작용통로(450)가 확보되어 상기 대응되는
마그네트(440a)와 마그네트(440b)의 자력에 의해 입력축하우징(410)에서 출력축하우징(420)쪽으로 구동모터
(200)의 회전력이 손실없이 유지될 수 있도록 하고 있다.
상기 디스크타입 마그네트모듈(300)의 마그네트(310a)(310b)와 인아웃타입 마그네트모듈(400)의 마그네트[0019]
(440a)(440b)는 공히 정면상 방사상의 형태로 적어도 2극 이상의 짝수로 분할된 것을 이용하는 것이
바람직하다.
상기와 같이 2극 이상의 짝수로 분할된 마그네트(310a)(310b)(440a)(440b)를 이용하는 이유는, 상기 마그네트[0020]
(310a)(310b)(440a)(440b)의 극수가 많아질수록 회전력 전달시 그에 따르는 백래쉬(Backlash)를 점차 줄일 수
있고 또한 극수가 적어질 때와 비교하여 과부하시 슬립을 부드럽게 유도함으로써 회전력 전달체계에 무리를 주
지 않기 때문이다.
이하, 본 발명에 따른 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.[0021]
본 발명에 따른 물품 이송시스템은 LCD글라스 또는 반도체 웨이퍼와 같이 이송에 주의를 필요로 하는 물품(G)을[0022]
이송함에 있어서, 구동을 위한 회전력의 손실방지는 물론 기계적인 휨, 마모, 부하, 진동 등을 최소화시킨 상태
로 파티클 등의 발생 없이 물품(G)을 소정의 위치까지 안전하게 이송시킬 수 있도록 물품 이송시스템에 마그네
트가 적용된 비접촉식 디스크타입 모듈 및 인아웃타입 모듈을 적용하고 있는 것이다.
본 발명은 물품(G) 이송을 위한 기본적인 구동구조, 즉 베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 상면에 배치되며 마[0023]
그네트기어(M1)가 축설되는 구동모터(200)와, 상기 구동모터(200)의 마그네트기어(M1)에 접촉되는 마그네트기어
(M2)와 마그네트기어(M3)가 동시에 축설되고 양측이 서포터(230)의 베어링(B)에 지지되며 중간에 물품(G)의 이
송을 위한 다수의 로울러(220)가 등간격으로 설치되어 물품(G) 이송방향측으로 반복 설치되는 X축 방향의 종동
축과, 상기 종동축에 대하여 직각으로 배치되어 중간에 마그네트기어(M3)에 대응되는 마그네트기어(M4)가 연속
적으로 축설되는 Y축 방향의 구동축은 그대로 유지하기로 한다.
다만, 본 발명은 상기 장축 형태의 종동축을 단축 형태의 종동축(220a)과 종동축(220b)으로 하고 상기 장축 형[0024]
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태의 구동축을 단축형태의 구동축(210a)과 구동축(210b)으로 짧게 형성하되, 상기 종동축(220a)과 종동축(220b)
사이에는 디스크타입 마그네트모듈(300)을, 그리고 구동축(210a)과 구동축(210b) 사이에는 인아웃타입 마그네트
모듈(400)을 연동 가능하게 설치하여 상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 기준으로 구동축(210a)(210b)의 길
이에 해당하는 부분을 어셈블리화하고 있는 것이다.
본 발명은 물품(G), 즉 LCD글라스 또는 반도체 웨이퍼를 로울러(220)의 상면에 올려 놓은 상태에서 구동모터[0025]
(200)를 가동시켜 주게 된다.
상기 구동모터(200)를 가동시켜 주게 되면, 상기 구동모터(200)에 축설된 마그네트기어(M1)이 회전되어 이에 접[0026]
촉된 마그네트기어(M2)가 회전되어 상기 마그네크기어(M2)가 축설된 종동축(220a)을 회전시켜 주게 되며 상기
종동축(220a)의 회전력은 디스크타입 마그네트모듈(300)을 통해 반대편측의 종동축(220b)으로 그 회전력이 전달
하게 된다.
상기 디스크타입 마그네트모듈(300)의 작용은 도 3에 도시된 바와 같이, 마그네트(310a)와 마그네트(310b) 사이[0027]
에는 서로 당기는 힘이 작용하므로 종동축(220a)(220b)의 회전에는 문제가 없으나 상기 종동축(220a)(220b)이
중앙으로 과도하게 당겨지게 되어 상기 종동축(220a)(220b)을 지지하고 있는 서포터(230)의 베어링(B)에 수평갈
림 등의 마모 현상이 발생될 수 밖에 없다.
그러나 본 발명에서는 상기 당김력을 완화하여 상쇄시킬 수 있도록 하기 위해 상기 마그네트(310a)(310b)의 외[0028]
측에 각각 지지부재(320)를 입설하여 상기 지지부재(320)의 내측면에 상기 마그네트(310a)(310b)의 자력을 일부
흡수할 수 있도록 하기 위한 자성체(마그네트에 붙는 재질, 예컨대 S45C)를 부착하고 있는 것이다.
이해를 돕기 위해 수치를 적용하여 설명하면, 상기 마그네트(310a)와 마그네트(310b) 사이에 20이라는 자력이[0029]
존재하여 구동모터(200)의 구동에 의해 종동축(220a)(220b)이 회전과 동시에 서로 당기고 있다고 가정할 경우,
지지부재(320)에 설치된 자성체(330)가 상기 자력의 10씩 나누어 가지고 간다고 한다면 당기는 힘이 자연스럽게
분산되어 결국 베어링(B)에 손상을 주지 아니하고 종동축(220a)(220b)이 마치 일체로 연결된 것과 같이 회전력
이 유지될 수 있게 되는 것이다.
그러므로 장축을 적용함으로 인해 발생되는 문제점, 즉 기계적인 휨, 마모, 부하, 진동 등을 피해 물품(G)을 극[0030]
히 안전하고 정확하게 이송할 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명은 상기 종동축(220a)(220b)에 디스크타입 마그네트모듈(300)을 적용하고 있다면, 구동축[0031]
(210a)(201b)에는 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 적용하고 있다.
상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)은 다수의 종동축(220a)에 구동모터(200)의 회전력을 전달하기 위해 구동축[0032]
(210a)과 구동축(210b) 사이에 설치되는 것으로써 도 4 내지 도 6에서와 같이 크게 구동축(210a)의 일단부가 고
정되는 입력축하우징(410)과, 구동축(210b)의 일단부가 고정되며 상기 입력축하우징(410)의 내부에 일측이 삽입
되는 출력축하우징(420)으로 이루어져 있다.
본 발명에서는 입력축하우징(410) 출력축하우징(420)으로 구분하여 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 설명하고[0033]
있으나 방향을 바꾸더라도 수행하는 작용과 기대하는 효과에는 변함이 없다.
상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)은 구동축(210a)이 고정된 입력축하우징(410)의 회전에 따라 구동축(210b)과[0034]
연결된 출력축하우징(420)이 따라서 회전을 하게 된다.
상기 입력축하우징(410)에 내설된 마그네트(440a)와 출력축하우징(420)의 마그네트(440b)는 서로 다른 극성을[0035]
지니고 있으며 자력작용통로(450)를 사이에 두고 배치되어 상호간의 자력에 의해 입력축하우징(410) 또는 출력
축하우징(420) 회전시 상대측도 동시에 회전력을 전달받는 구조이다.
한편, 상기 입력축하우징(410)과 출력축하우징(420)은 각각 자성체(430a)(430b)가 동시에 결합되어 있는 바, 이[0036]
는 마그네트(440b)의 자력이 상기 자성체(430b)를 따라 다시 옆쪽의 다른 극으로 타고 흐를 수 있는 폐회로를
구성함으로써 마그네트(440b)의 내측 즉 구동축(210b)쪽으로 누설되는 자력을 바깥쪽으로 최대한 발산시키도록
한 것이며, 마그네트(440a)는 외측으로 자력을 내측으로 최대한 발산시킴으로써 마그네트 단품을 사용하여
구성하는 것과 비교하여 자력 특성을 50% 이상 상승시키는 자기력선의 폐회로를 구성할 수 있기 때문이다.
본 발명에 따른 인아웃타입 마그네트모듈(400) 역시 디스크타입 마그네트모듈(300)과 같이 자력을 이용하여 구[0037]
동모터(200)의 회전력을 손실없이 전달하기 위해 제공되는 것으로써, 이들 모두 회전력을 전달받는측에 자력의
힘 이상의 일시적인 과부하가 걸리게 되더라도 기계식 커플링과 같이 부품의 파손이 일어나지 않고 슬립되므로
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써 부품의 파손 및 기계적인 결함을 방지할 수 있고 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 부분을 기준으로 어셈블리
화가 가능한 장점이 있어 부분교체가 가능할 뿐만 아니라 이송시스템의 설치 또는 해체작업이 용이한 장점이 있
다.
본 발명은 첨부도면 도 7에서와 같이 다른실시예에 따른 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템이 동시에 제공[0038]
된다.
상기 본 발명의 다른실시예에 따른 물품 이송시스템은 베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 상면에 배치되며 마[0039]
그네트기어(M1)가 축설되는 구동모터(200)와, 상기 구동모터(200)의 마그네트기어(M1)에 접촉되는 마그네트기어
(M2)와 마그네트기어(M3)가 동시에 축설되고 양측이 서포터(230)의 베어링(B)에 지지되며 중간에 물품(G)의 이
송을 위한 다수의 로울러(220)가 등간격으로 설치되어 물품(G) 이송방향측으로 반복 설치되는 X축 방향의 종동
축과, 상기 종동축에 대하여 직각으로 배치되어 중간에 마그네트기어(M3)에 대응되는 마그네트기어(M4)가 연속
적으로 축설되는 Y축 방향의 구동축을 포함하는 물품 이송시스템에 있어서,
상기 장축 형태의 종동축을 단축 형태의 종동축(220a)과 종동축(220b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 종동축[0040]
(220a)과 종동축(220b) 사이에 자력으로써 구동모터(200)의 회전력을 X축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록
하는 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 상기 장축 형태의 구동축을 단축형태의 구
동축(210a)과 구동축(210b)으로 짧게 형성하되, 상기 분리된 구동축(210a)과 구동축(210b) 사이에 자력으로써
구동모터(200)의 회전력을 Y축 방향으로 손실없이 전달 가능하도록 하는 디스크타입 마그네트모듈(300)을 연동
가능하게 설치하여 상기 디스크타입 마그네트모듈(300)을 기준으로 구동축(210a)(210b)의 길이에 해당하는 부분
을 어셈블리화 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른실시예에 의한 마그네트모듈이 적용된 물품 이송시스템은 인아웃타입 마그네트모듈(400)과 디스크타입[0041]
마그네트모듈(300)을 본 발명에서와는 반대로 적용하고 있는 것이며 상기 인아웃타입 마그네트모듈(400)과 디스
크타입 마그네트모듈(300)에 대해서는 이미 본 발명에서 자세하게 설명한 바 있으므로 이에 대한 구체적인 설명
은 생략하기로 한다.
한편, 도 8에는 본 발명의 다른실시예에 따른 인아웃타입 마그네트모듈의 측단면구성도를 나타내고 있다.[0042]
상기 다른실시에에 의한 인아웃타입 마그네트모듈(400)은 본 발명에서 설명한 인아웃타입 마그네트모듈(400)과[0043]
기본적인 구성을 같이 하고 있다.
다만 여기에서는 입력축하우징(410)의 일측에 형성된 걸림테(414)를 삭제하여 자리홈(412)을 완전 개방하되, 상[0044]
기 입력축하우징(410)의 개방부 내주면과 출력측하우징(420)의 외주면 사이에 베어링(500)을 개재 고정하여 상
기 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 셋트화시킨 상태로 제공할 수 있게 되는 것이다.
상기와 같이 인아웃타입 마그네트모듈(400)을 셋트화시킨 상태로 제공하게 되면, 취급이 용이할 뿐 아니라 자력[0045]
작용통로(450) 유지를 위한 별도의 센터링 조정공정을 생략할 수 있으며 인아웃타입 마그네트모듈(400)의 설치
에 있어서도, 입력축하우징(410)과 출력축하우징(420)에 구동축(210a)(210b) 또는 종동축(220a)(220b)을 간단히
끼워서 고정하면 되기 때문에 이송시스템 설치에 따르는 작업성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정하는[0046]
것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 단순한 설계변경이나 관용수단의 치환 등의
경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명에 따른 평면구성도[0047]
도 2는 본 발명에 따른 정면구성도[0048]
도 3은 본 발명에 따른 디스크타입 마그네트모듈의 확대단면도[0049]
도 4는 본 발명에 따른 인아웃타입 마그네트모듈의 단면을 보인 사시도[0050]
도 5는 본 발명에 따른 인아웃타입 마그네트모듈의 측단면구성도[0051]
도 6은 본 발명에 따른 인아웃타입 마그네트모듈의 정단면구성도[0052]
도 7은 본 발명의 다른실시예에 따른 마그네트모듈의 평면구성도[0053]
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도 8은 본 발명의 다른실시예에 따른 인아웃타입 마그네트모듈의 측단면구성도[0054]
도 9는 종래 물품 이송시스템의 평면구성도[0055]
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>[0056]
100 : 베이스 200 : 구동모터[0057]
210a,200b : 구동축 300 : 마그네트모듈[0058]
310a,310b : 마그네트 320 : 지지부재[0059]
321,331 : 통공 330 : 자성체[0060]
400 : 마그네트모듈 410 : 입력축하우징[0061]
411 : 삽입공 412 : 자리홈[0062]
413 : 분리홈 414 : 걸림테[0063]
420 : 출력축하우징 421 : 관통공[0064]
422 : 중심관 430a,430b : 자성체[0065]
440a,440b : 마그네트 450 : 자력작용통로[0066]
500 : 베어링[0067]
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도면
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도면3
도면4
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