(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2013년12월19일
(11) 등록번호 10-1342269
(24) 등록일자 2013년12월10일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B25B 11/02 (2006.01) B25B 5/10 (2006.01)
B62D 65/10 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2013-0097162
(22) 출원일자 2013년08월16일
심사청구일자 2013년08월16일
(56) 선행기술조사문헌
KR1019980046126 A*
KR1020100137805 A*
JP2003251544 A
JP2007210039 A
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
(주)제이에스더블유
경기도 화성시 양감면 정문리 504-14 ()
(72) 발명자
진성환
경기도 화성시 양감면 정문리 504-14
(74) 대리인
김영관
전체 청구항 수 : 총 5 항 심사관 : 김상배
(54) 발명의 명칭 자동차용 작업지그 장치
(57) 요 약
본 발명은 자동차용 작업지그 장치는, 하부에 이동이 가능하도록 캐스터(210)가 장착된 대차(200)와; 대차(200)
의 상부측에 설치되는 포스트(300)와; 포스트(300)에 설치되는 것으로서 전방측으로 정역회전되는 회동축부(41
0)를 가지는 회동조작부(400)와; 회동축부(410)에 설치되는 것으로서 자동차 구성품을 지지하기 위한 클램프지그
(100);를 포함한다.
대 표 도 - 도3
등록특허 10-1342269
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특허청구의 범위
청구항 1
하부에 이동이 가능하도록 캐스터(210)가 장착된 대차(200)와; 상기 대차(200)의 상부측에 설치되는 포스트
(300)와; 상기 포스트(300)에 설치되는 것으로서 전방측으로 정역회전되는 회동축부(410)를 가지는 회동조작부
(400)와; 상기 회동축부(410)에 설치되는 것으로서 자동차 구성품을 지지하기 위한 클램프지그(100);를 포함하
고;
상기 클램프지그(100)는,
상기 회동축부(410)에 고정되는 고정프레임(11), 상기 고정프레임(11)의 양단에 설치되는 것으로서 측부에서 보
았을 때 'U' 형태를 가지며 상호 이격되게 위치되는 한쌍의 지지프레임(12)(12') 및 상기 한쌍의 지지프레임
(12)(12')을 바닥측에서 연결하는 연결프레임(13)을 가지는 고정지지부(10);
상기 연결프레임(13)의 하부측에 고정된 것으로서 내측에 수직 방향으로 가이드홈(21)이 형성된 가이드축(20);
상기 지지프레임(12)(12')의 일측 제1힌지축(h1)에 힌지결합되는 것으로서, 상기 제1힌지축(h1)을 중심으로 상
부측에 형성된 제1클램프단(31) 및 하부측으로 형성된 제1회전단(32)을 가지는 한쌍의 제1클램프프레임(30);
상기 지지프레임(12)(12')의 타측 제2힌지축(h2)에 힌지결합되는 것으로서, 상기 제2힌지축(h2)을 중심으로 상
부측에 형성된 제2클램프단(41) 및 하부측으로 형성된 제2회전단(42)을 가지는 한쌍의 제2클램프프레임(40);
제1,2회전단(32)(42)의 단부에 상단이 힌지연결되는 것으로서, 교차축(55)을 중심으로 상호 교차되게 설치되는
한쌍의 제1,2크로스바(51)(52);
상기 가이드홈(21)을 관통하여 상기 교차축(55)을 연결하는 가이드이동축(60);
상기 한쌍의 제1크로스바(51)의 하단을 상호 연결하는 제1가동축(70);
상기 한쌍의 제2크로스바(52)의 하단을 상호 연결하는 제2가동축(80); 및
상기 제1,2가동축(70)(80) 사이를 벌리거나 좁히기 위한 클램핑작동부(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자
동차용 작업지그 장치.
청구항 2
삭제
청구항 3
제1항에 있어서,
상기 지지프레임(12)(12')의 양측 상단에 설치되는 것으로서 상기 제1클램프프레임(30)과 제2클램프프레임(40)
의 초기 위치를 확보하게 하기 위한 초기위치확보바아(14)(14')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 작
업지그 장치.
청구항 4
제1항에 있어서,
상기 제1클램프단(31) 및 제2클램프단(41)의 단부에 각각 설치되는 것으로서, 상기 지지프레임(12)(12')에 지지
되는 상기 자동차 구성품의 일측면 및 타측면을 밀착하는 제1밀착단(35) 및 제2밀착단(45)을 더 포함하는 것을
특징으로 하는 자동차용 작업지그 장치.
청구항 5
제1항에 있어서, 상기 클램핑작동부(90)는.
상기 제1가동축(70)에 설치되는 것으로서 내주면에 나사홈이 형성된 제1볼(91)과, 상기 제2가동축(80)에 설치되
는 것으로서 내주면에 나사홈이 형성된 제2볼(92)과, 상기 제1볼(91)과 제2볼(92)에 결합되는 스크류(93)와, 상
등록특허 10-1342269
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기 스크류(93)의 단부에 설치되는 핸들(94)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 작업지그 장치.
청구항 6
제1항에 있어서, 상기 회동조작부(400)는,
상기 회동축부(410)를 정역회전시키기 위한 기어박스(420)와, 상기 기어박스(420)를 수동으로 작동시키기 위한
수동핸들(430)과, 상기 기어박스(420)를 자동으로 작동시키기 위한 모터(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는
자동차용 작업지그 장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 자동차용 작업지그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수백 kg 이상의 엔진 또는 트랜스미션과[0001]
같은 자동차 구성품을 클램핑함과 동시에 작업을 위하여 방향을 용이하게 변경할 수 있는 자동차용 작업지그 장
치에 관한 것이다.
배 경 기 술
트랜스미션이나 엔진은 복잡한 기어박스를 가지거나 실린더 구조를 가지며 수백 kg 이상의 중량을 가진다. 이러[0002]
한 트랜스미션이나 엔진은 수리 또는 조립을 위하여 차량으로부터 분리된 후 작업지그에 안착시켜야 하였다. 이
러한 작업지그가 특허공개번호 10-1998-046126호에 개시되어 있다.
도 1은 종래 엔진과 트랜스미션을 조립하기 위한 작업지그를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이 작업[0003]
지그는, 이동이 가능하게 캐스터가 장착된 고정프레임(1)과, 고정프레임(1) 상부의 일측으로 엔진이 고정 안착
될 수 있도록 다수개의 폴이 설치되는 엔진고정부(2)와, 고정프레임(1)의 타측에 회동 가능하게 축고정된 다수
개의 로울러(3a)를 가지는 트랜스미션 안치부(3)와, 트랜스미션 안치부(3)를 상하로 미세 조정하면서 수평 균형
을 잡도록 하는 조정 나사(4)와, 조정나사(4)의 저부에서 핸들(5a) 조작에 의해 트랜스미션 안치부(3)를 상하로
승강 조정되도록 하는 승강잭(5)을 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 차량에서 분리된 엔진은 엔진고정부(2)에
안치되고, 트랜스미션은 트랜스미션 안치부(3)에 안치됨으로써, 작업자가 접근하여 조립을 가능하게 한다.
그런데 엔진이나 트랜스미션은 중량이 수백 Kg 이상이기 때문에, 작업지그 상에서 위치를 바꾸고자 할 때 호이[0004]
스트 등을 이용하여 엔진 또는 트랜스미션을 들어올리고 내리는 복잡한 과정을 반복하여야 하였다. 따라서 조립
또는 수리에 소요되는 시간 못지않게 작업위치를 변경하는데 많은 시간 및 노력이 요구되어 작업성이 떨어진다
라는 문제점이 있었다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 엔진 또는 트랜스미션과 같은 자동차 구성[0005]
품을 클램핑함과 동시에 작업위치를 용이하게 변경시킬 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있는 자동차용 작업지그
장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
과제의 해결 수단
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차용 작업지그 장치는, 하부에 이동이 가능하도록 캐[0006]
스터(210)가 장착된 대차(200); 상기 대차(200)의 상부측에 설치되는 포스트(300); 상기 포스트(300)에 설치되
는 것으로서 전방측으로 정역회전되는 회동축부(410)를 가지는 회동조작부(400); 및 상기 회동축부(410)에 설치
되는 것으로서 자동차 구성품을 지지하기 위한 클램프지그(100);를 포함하고; 상기 클램프지그(100)는, 상기 회
동축부(410)에 고정되는 고정프레임(11), 상기 고정프레임(11)의 양단에 설치되는 것으로서 측부에서 보았을 때
'U' 형태를 가지며 상호 이격되게 위치되는 한쌍의 지지프레임(12)(12') 및 상기 한쌍의 지지프레임(12)(12')을
바닥측에서 연결하는 연결프레임(13)을 가지는 고정지지부(10); 상기 연결프레임(13)의 하부측에 고정된 것으로
서 내측에 수직 방향으로 가이드홈(21)이 형성된 가이드축(20); 상기 지지프레임(12)(12')의 일측 제1힌지축
(h1)에 힌지결합되는 것으로서, 상기 제1힌지축(h1)을 중심으로 상부측에 형성된 제1클램프단(31) 및 하부측으
로 형성된 제1회전단(32)을 가지는 한쌍의 제1클램프프레임(30); 상기 지지프레임(12)(12')의 타측 제2힌지축
등록특허 10-1342269
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(h2)에 힌지결합되는 것으로서, 상기 제2힌지축(h2)을 중심으로 상부측에 형성된 제2클램프단(41) 및 하부측으
로 형성된 제2회전단(42)을 가지는 한쌍의 제2클램프프레임(40); 제1,2회전단(32)(42)의 단부에 상단이 힌지연
결되는 것으로서, 교차축(55)을 중심으로 상호 교차되게 설치되는 한쌍의 제1,2크로스바(51)(52); 상기 가이드
홈(21)을 관통하여 상기 교차축(55)을 연결하는 가이드이동축(60); 상기 한쌍의 제1크로스바(51)의 하단을 상호
연결하는 제1가동축(70); 상기 한쌍의 제2크로스바(52)의 하단을 상호 연결하는 제2가동축(80); 및 상기 제1,2
가동축(70)(80) 사이를 벌리거나 좁히기 위한 클램핑작동부(90);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제[0007]
본 발명에 있어서, 상기 지지프레임(12)(12')의 양측 상단에 설치되는 것으로서 상기 제1클램프프레임(30)과 제[0008]
2클램프프레임(40)의 초기 위치를 확보하게 하기 위한 초기위치확보바아(14)(14')를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1클램프단(31) 및 제2클램프단(41)의 단부에 각각 설치되는 것으로서, 상기 지지프레[0009]
임(12)(12')에 지지되는 상기 자동차 구성품의 일측면 및 타측면을 밀착하는 제1밀착단(35) 및 제2밀착단(45)을
더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 클램핑작동부(90)는. 상기 제1가동축(70)에 설치되는 것으로서 내주면에 나사홈이 형성[0010]
된 제1볼(91)과, 상기 제2가동축(80)에 설치되는 것으로서 내주면에 나사홈이 형성된 제2볼(92)과, 상기 제1볼
(91)과 제2볼(92)에 결합되는 스크류(93)와, 상기 스크류(93)의 단부에 설치되는 핸들(94)을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 회동조작부(400)는, 상기 회동축부(410)를 정역회전시키기 위한 기어박스(420)와, 상기[0011]
기어박스(420)를 수동으로 작동시키기 위한 수동핸들(430)과, 상기 기어박스(420)를 자동으로 작동시키기 위한
모터(440)를 포함한다.
발명의 효과
본 발명에 따르면, 엔진이나 트랜스미션과 같은 고중량의 자동차 구성품을 클램프지그(100)에 고정할 수 있고,[0012]
회동조작부를 이용하여 클램프지그를 회동시킬 수 있으며, 대차를 이용하여 특정 작업장소로 이동할 수 있다.
이에 따라 작업위치를 용이하게 변경시킬 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 종래 엔진과 트랜스미션을 조립하기 위한 작업지그를 설명하기 위한 도면, [0013]
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 작업지그 장치를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 2의 클램프지그를 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 클램프지그를 다른 방향에서 본 사시도,
도 5는 도 2의 클램프지그의 정면도,
도 6은 도 2의 클램프지그의 배면도,
도 7은 도 2의 자동차용 작업지그 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명에 따른 자동차용 작업지그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. [0014]
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 작업지그 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른[0015]
자동차용 작업지그 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부에 이동이 가능하도록 캐스터(210)가 장착된 대차
(200)와; 대차(200)의 상부측에 설치되는 포스트(300)와; 포스트(300)에 설치되는 것으로서 전방측으로 정역회
전되는 회동축부(410)를 가지는 회동조작부(400)와; 회동축부(410)에 설치되는 것으로서 엔진 또는 트랜스미션
과 같은 고중량 자동차 구성품을 지지하기 위한 클램프지그(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
대차(200)의 하부측에는 캐스터(210)가 설치되어, 클램프지그(100)에 자동차 구성품이 지지된 상태에서 특정한[0016]
작업장소로 이동할 수 있다.
포스트(300)는 수백 kG 이상인 고중량인 자동차 구성품을 지지하기 위하여 충분한 지지내구성을 가진다. [0017]
등록특허 10-1342269
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회동조작부(400)는 회동축부(410)를 정역회전시키기 위한 기어박스(420)와, 기어박스(420)를 수동으로 작동시키[0018]
기 위한 수동핸들(430)과, 기어박스(420)를 자동으로 작동시키기 위한 모터(440)를 포함한다. 이에 따라, 클램
프지그(100)가 설치된 회동축부(410)를 빠르게 회동시킬 때 모터(440)를 사용하고, 작업을 위하여 클램프지그
(100)를 미세하게 회동시킬 때 수동핸들(430)을 사용한다.
도 3은 도 2의 클램프지그를 발췌하여 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 클램프지그를 다른 방향에서 본 사시[0019]
도이다. 또 도 5는 도 2의 클램프지그의 정면도이고, 도 6은 도 2의 클램프지그의 배면도이다.
클램프지그(100)는 회동조작부(400)의 회동축부(410)에 지지되어, 엔진이나 트랜스미션과 같이 수백 kG 이상 넘[0020]
는 자동차 구성품을 조립 또는 수리하기 위한 것이다. 이러한 클램프지그(100)는, 회동축부(410)에 고정되는 고
정프레임(11)과, 고정프레임(11)의 양단에 설치되는 것으로서 측부에서 보았을 때 'U' 형태를 가지며 상호 이격
되게 위치되는 한쌍의 지지프레임(12)(12') 및 한쌍의 지지프레임(12)(12')을 바닥측에서 연결하는 연결프레임
(13)을 가지는 고정지지부(10)와; 연결프레임(13)의 하부측에 고정된 것으로서 내측에 수직 방향으로 가이드홈
(21)이 형성된 가이드축(20)과; 지지프레임(12)(12')의 일측 제1힌지축(h1)에 힌지결합되는 것으로서, 제1힌지
축(h1)을 중심으로 상부측에 형성된 제1클램프단(31) 및 하부측으로 형성된 제1회전단(32)을 가지는 한쌍의 제1
클램프프레임(30)과; 지지프레임(12)(12')의 타측 제2힌지축(h2)에 힌지결합되는 것으로서, 제2힌지축(h2)을 중
심으로 상부측에 형성된 제2클램프단(42) 및 하부측으로 형성된 제2회전단(42)을 가지는 한쌍의 제2클램프프레
임(40)과; 제1,2회전단(32)(42)의 단부에 상단이 힌지연결되는 것으로서, 교차축(55)을 중심으로 상호 교차되게
설치되는 한쌍의 제1,2크로스바(51)(52)와; 가이드홈(21)을 관통하여 교차축(55)을 연결하는 가이드이동축(60)
과; 한쌍의 제1크로스바(51)의 하단을 상호 연결하는 제1가동축(70)과; 한쌍의 제2크로스바(52)의 하단을 상호
연결하는 제2가동축(80)과; 제1,2가동축(70)(80) 사이를 벌리거나 좁히기 위한 클램핑작동부(90);를 포함하는
것을 특징으로 한다.
고정지지부(10)는, 고정프레임(11)과 지지프레임(12)(12')과 연결프레임(13)이 상호 결합되어 구현되며, 고정[0021]
프레임(11)이 회동조작부(400)의 회동축부(410)에 결합됨으로서 회동조작부(400)에 의하여 정역 회전 가능하다.
이때 지지프레임(12)(12')의 양측 상단에는 제1클램프프레임(30)과 제2클램프프레임(40)의 초기 위치를 확보하[0022]
게 하기 위한 초기위치확보바아(14)(14')가 설치된다. 초기위치확보바아(14)(14')는 제1클램프프레임(30)과 제2
클램프프레임(40)이 걸어짐으로써, 제1,2클램프프레임(30)(40)이 상호 벌어지거나 오무려지는 작동을 반복하더
라도 초기 위치를 확보할 수 있도록 한다.
가이드축(20)은 연결프레임(13)의 하부측에 결합되며, 한쌍의 제1,2크로스바(51)(52)의 교차축(55)을 연결하는[0023]
가이드이동축(60)이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 가이드한다.
제1,2클램프프레임(30)(40)은 지지프레임(12)(12') 양측의 제1,2힌지(h1)(h2)를 중심으로 각각 축결합되며, 제[0024]
1,2힌지축(h1)(h2)을 중심으로 상부측에 형성되는 제1,2클램프단(31)(41)을 가진다. 이때 제1,2클램프단
(31)(41)은 상호 마주보는 후크 형태를 가지며, 이에 따라 지지프레임(12)(12')에 지지되는 엔진이나 트랜스미
션의 외주면을 잡아줄 수 있다.
한편 제1클램프단(31)의 단부에는 지지프레임(12)(12')에 지지되는 자동차 구성품의 일측면을 밀착하는 제1밀착[0025]
단(35)이 설치되고, 제2클램프단(41)의 단부에는 지지프레임(12)(12')에 지지되는 자동차 구성품의 타측면을 밀
착되는 제2밀착단(45)이 설치된다. 이러한 제1,2밀착단(35)(45)은 제1,2클램프단(31)(41)에 결합 또는 분리가능
하며, 따라서 지지프레임(12)12')에 지지되는 엔진 또는 트랜스미션의 크기가 다를 때 제1,2밀착단(35)(45)을
교체할 수 있으며, 이에 따라 범용적인 사용이 가능하다.
제1,2크로스바(51)(52)는 교차축(55)을 중심으로 상호 교차되게 연결되며, 제1,2크로스바(51)(52)의 상단은 제[0026]
1,2클램프프레임(30)(40)의 제1,2회전단(32)(42)과 연결된다. 이에 따라 제1,2크로스바(51)(52)의 교차 각도가
가변될 경우, 제1,2클램프프레임(30)(40)은 지지프레임(12)(12')의 제1,2힌지(h1)(h2)를 축으로 회동되는 것이
다.
가이드이동축(60)은 한쌍의 제1,2크로스바(51)(52)의 교차축(55)을 연결한 상태에서 가이드축(20)의 가이드홈[0027]
(21)을 관통한다.
제1가동축(70)은 한쌍의 제1크로스바(51)의 하단을 연결하고, 제2가동축(80)은 한쌍의 제2크로스바(52)의 하단[0028]
을 연결한다. 이러한 제1,2가동축(70)(80)은 상호 가까워지거나 멀어짐에 따라 제1,2크로스바(51)(52)의 교차각
도를 가변시키고, 이에 따라 제1,2클램프프레임(30)(40)을 제1,2힌지(h1)(h2)를 축으로 회동될 수 있도록 한다.
등록특허 10-1342269
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클램핑작동부(90)는. 제1,2가동축(70)(80) 사이를 벌리거나 좁히기 위한 것이다. 이러한 클램핑작동부(90)는 제[0029]
1가동축(70)에 설치되는 것으로서 내주면에 나사홈이 형성된 제1볼(91)과, 제2가동축(80)에 설치되는 것으로서
내주면에 나사홈이 형성된 제2볼(92)과, 제1볼(91)과 제2볼(92)에 결합되는 스크류(93)와, 스크류(93)의 단부에
설치되는 핸들(94)을 포함한다. 이때 핸들(94)에는 회전을 보다 용이하게 하기 이하여 작업자가 손으로 잡을 수
있는 손잡이(94a)가 설치된다. 이러한 구조에 의하여, 작업자가 핸들(94)을 회전시켜 스크류(93)를 회전시키면,
제1볼(91)과 제2볼(92)이 상호 멀어지거나 가까워지면서 제1,2가동축(70)(80)을 이동시킨다.
다음, 상기한 자동차용 작업지그 장치의 동작을 설명한다. [0030]
도 7은 도 2의 자동차용 작업지그 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 핸들(94)을 역회[0031]
전시켜 스크류(93)에 결합된 제1볼(91)과 제2볼(92) 사이를 가깝게 하면, 제1,2볼(91)(92)에 결합된 제1,2가동
축(70)(70)의 간격이 상호 가까워진다. 그러면 제1,2가동축(70)(80)과 연결된 제1,2크로스바(51)(52)가 X 형태
로 교차되고, 제1,2크로스바(51)(52)의 상단에 연결된 제1,2클램프프레임(30)(40)은 화살표 방향으로 회동되면
서 제1,2클램프단(31)(41) 사이가 벌어진다. 이 상태에서 엔진 또는 트랜스미션과 같은 자동차 구성품(T)을 지
지프레임(12)(12')에 지지시킨다.
이후 핸들(94)을 반대 방향으로 회전시켜 역동작시키면, 제1,2클램프단(31)(41)이 자동차 구성품(T)의 외주면을[0032]
고정하게 된다.
그리고 작업 위치를 확보하기 위하여, 회동조작부(400)의 수동핸들(430) 또는 모터(440)를 조작하여 클램프지그[0033]
(100)를 축부(410)를 축으로 회동시킬 수 있고, 대차(200)를 끌어 특정 작업장소를 이동한다.
이와 같이, 본 발명의 자동차용 작업지그 장치에 따르면, 엔진이나 트랜스미션과 같은 고중량의 자동차 구성품[0034]
을 클램프지그(100)에 고정할 수 있고, 회동조작부(400)를 이용하여 클램프지그(100)를 회동시킬 수 있으며, 대
차(200)를 이용하여 특정 작업장소로 이동할 수 있다. 이에 따라 작업위치를 용이하게 변경시킬 수 있어 작업성
을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상[0035]
의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
부호의 설명
10 ... 고정지지부 11 ... 고정프레임[0036]
12, 12' ... 지지프레임 13 ... 연결프레임
14, 14' ... 초기위치확보바아 20 ... 가이드축
21 ... 가이드홈 30 ... 제1클램프프레임
31 ... 제1클램프단 32 ... 제1회전단
40 ... 제2클램프프레임 41 ... 제2클램프단
42 ... 제2회전단 51, 52 ... 제1,2크로스바
55 ... 교차축 60 ... 가이드이동축
70 ... 제1가동축 80 ... 제2가동축
90 ... 클램핑작동부 91 ... 제1볼
92 ... 제2볼 93 .. 스크류
94 ... 핸들 94a ... 손잡이
200 ... 대차 210 ... 캐스터
300 ... 포스트 400 ... 회동조작부
410 ... 회동축부 420 ... 기어박스
430 ... 수동핸들 440 ... 모터
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